К вопросу о планировании маршрута подвижного робота
Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
Подобные документы
Понятие базы данных, этапы ее создания Алгоритм Дейкстры. Метод Дейкстры поиска кратчайшего маршрута между двумя заданными вершинами взвешенного графа. Назначение и алгоритм функционирования программы, технические и программные средства баз данных.
курсовая работа, добавлен 12.09.2014Разработка решения задачи поиска оптимального маршрута в корпоративной сети, действующий на основе теории нечеткой логики Тагаки-Сугено. Проектирование программы, моделирующей процесс нахождения кратчайшего пути в пакете Fuzzy logic Toolbox среды MatLab.
статья, добавлен 30.01.2016Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018Общие принципы маршрутизации между несколькими подсистемами. Компоненты маршрутизации и определение маршрута. Коммутация между источником и системой конечного пункта назначения. Типы алгоритмов маршрутизации, цели их разработки и способы оптимизации.
реферат, добавлен 28.11.2015Дослідження основних етапів підготовки і демонстрації презентації у вигляді фотоальбому засобами PowerPoint-2010. Ознайомлення з робочою областю. Додавання фотографій із файлу або диска. Застосування простого градієнта до фігури. Робота з анімацією.
курсовая работа, добавлен 28.11.2012Рассмотрение автоматизированных систем управления технологическими процессами и производствами. Знакомство с особенностями применения информационных технологий при проведении исследований технического состояния железнодорожного подвижного состава.
статья, добавлен 22.08.2020Изучение возможности применения 3D-принтера для печати трехмерных моделей деталей робота и дальнейшей его сборки. Использование в производстве робототехники ударопрочной термопластической смолы на основе сополимера акрилонитрила с бутадиеном и стиролом.
статья, добавлен 18.07.2018Виконана робота з текстом на тему професійної діяльності модельєра-конструктора. Створені формули для розрахунку необхідних параметрів. Проведене обчислення в таблицях даних про середньорічну чисельність робітників на підприємстві та етапів їх збільшення.
лабораторная работа, добавлен 12.12.2018Описание особенностей использования методов теории графов при математическом моделировании какого-либо экономического процесса. Анализ примера использования разреженных технологий для отыскания всех маршрутов в памяти компьютера данной длины у графа.
статья, добавлен 11.03.2018Планировщик – модуль программного приложения, отвечающий за своевременный запуск процессов на выполнение и принимающий решения в разных ситуациях. Пример работы алгоритма статического планирования. Сущность метода динамического распределения времени.
статья, добавлен 24.07.2018- 111. Применение нейро-нечеткого подхода для повышения надежности оптимальной работы компьютерной сети
Анализ существующих традиционных методов поиска оптимального маршрута при маршрутизации в корпоративных сетях. Прогнозирование выхода из строя жёсткого диска корпоративной сети. Структура сгенерированной системы нечеткого вывода (нейро-нечеткая сеть).
статья, добавлен 30.01.2016 Сбор и агрегация исторических данных о регулярных рейсах авиакомпаний. Особенность создания модели машинного обучения для предсказания вероятности отмены маршрута. Характеристика формирования ИТ-сервиса для предоставления доступа к предиктивной модели.
дипломная работа, добавлен 09.08.2018Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Уникальный робот-художник Бена Гроссера, работающий при звуках музыки. Система и специфика программного обеспечения робота. Краткая характеристика роботов-художников и портретистов: Salvador DaBot, Paint Mate 200iA, Polargraph, SADbot, Drawing Machine.
реферат, добавлен 04.11.2011Использование стандартных методов исследования объектов для диагностики педагогического процесса. Процесс построения образовательного маршрута. Сущность информационно-аналитических систем. Методы, используемые при разработке аналитических систем.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Планирования производственных процессов. Методология планирования потребности в материалах MRP, ее преимущества. Формирование входной информации для формирования MRP-системы. Основные результаты MRP-системы. Модуль планирования потребностей в материалах.
реферат, добавлен 10.12.2011Назначение НРС-систем (High Performance Computing). Возможность полного упразднения межпроцессорного обмена в сетях между узлами, имеющими непосредственную связь. Оптимизация использования сетевых технологий обмена. Маршруты передачи информации.
статья, добавлен 14.09.2016Оценка рисков и угроз информационной безопасности. Процесс идентификации проблемы, время запуска приложения, установка соединения, определение местоположения, подбор маршрута. Процесс нейтрализации угрозы: закрытие приложения, восстановление соединения.
контрольная работа, добавлен 13.10.2017Формирование цепи поставок. Распределение ресурсов с учетом дополнительных ограничений. Транспортно-складская задача и задача нахождения кратчайшего маршрута. Составление сетевых моделей цепи поставок и модели графа поставки продукции в регионы.
курсовая работа, добавлен 16.03.2017Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Техасский холдем покер: правила игры. Комбинации в покере, их описание и вероятность выпадения. Обзор имеющихся покерных роботов. Разработка системы алгоритма принятия решений в покере с использованием средств Microsoft Visual Studio 2008 и языка C#.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Поиск кратчайшего пути, которые активно применяются в мобильной робототехнике для поиска оптимального маршрута. Изучение двухуровневой системы, осуществляющей планирование движения. Искусственный интеллект для поиска кратчайшего пути в лабиринте.
статья, добавлен 02.01.2025Особенности безопасности компьютерных сетей. Анализ сетевого трафика сети Internet. Защита от ложного ARP-сервера в сети Internet. Навязывание хосту ложного маршрута с использованием протокола ICMP с целью создания в сети Internet ложного маршрутизатора.
курсовая работа, добавлен 28.02.2011Подходы к вычислению рейтинга информационной безопасности узлов телекоммуникационной сети. Анализ защищенности информации, передаваемой через узел. Повышение управляемости сетью и вопросы выбора маршрута передачи информации в телекоммуникационной сети.
статья, добавлен 14.07.2016