Оптимизация систем управления, обладающих астатизмом из-за сервомотора путем использования цифрового регулятора с двойным дифференцированием
Вопросы оптимизации систем цифрового управления, содержащих сервомотор. Практические рекомендации по использованию цифрового регулятора с двойным дифференцированием. Рассмотрение различных законов регулирования. Системы управления, обладающие астатизмом.
Подобные документы
- 26. Системы цифрового видеонаблюдения при организации охранных структур на особо охраняемых объектах
Системы охранного телевидения. Среды передачи телевизионных сигналов. Преимущество волокнистой оптики как передающей среды. Мобильные технологии, аналоговые и цифровые системы видеонаблюдения. Маркетинговое исследование систем цифрового наблюдения.
методичка, добавлен 16.04.2014 Доцільність використання мультимедійних аудіовізуальних служб в умовах інтенсивного впровадження цифрового телевізійного мовлення. Головні характеристики існуючих мікрохвильових систем. Експлуатаційні та технічні параметри провідних каналів зв’язку.
статья, добавлен 26.03.2016Особенности внедрения микропроцессорной техники в устройства управления промышленными объектами. Анализ функциональной схемы цифрового устройства. Схема детектора фронтов, тактового генератора, тактовых импульсов, преобразования параллельного кода.
контрольная работа, добавлен 16.01.2012Внедрение микропроцессорной и цифровой техники в устройства управления промышленными объектами. Основные элементы функциональной схемы цифрового устройства. Интегральные микросхемы, используемые в цифровом устройстве. Подбор интегральных микросхем.
контрольная работа, добавлен 27.12.2016Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Основные проблемы управления при синтезе цифровых систем стабилизации параметров технологических процессов. Примеры оптимизации параметров регулятора, получения дискретных моделей цифровых устройств. Сравнительный анализ непрерывной и цифровой систем.
статья, добавлен 29.04.2017Аналіз методики формалізування лінгвістичних правил керування та параметричного синтезу цифрового регулятора і його налагоджування на основі нечіткої логіки. Оптимізація алгоритму імітаційного моделювання радіотехнічних систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 30.07.2014Расчет регулятора для трехмассовой трехканальной системы с астатизмом помощью полиномиального модального метода синтеза. Математическое моделирование процессов в системе Matlab с применением метода интегрирования Рунге-Кутта с фиксированным шагом.
контрольная работа, добавлен 17.11.2018Технические характеристики цифрового вольтметра постоянного тока, диапазоны измеряемых напряжений. Модернизация цифрового вольтметра при помощи микропроцессора и дополнительных преобразователей. Метод преобразования фазового сдвига во временной интервал.
контрольная работа, добавлен 29.09.2015Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.
реферат, добавлен 09.06.2014Составление таблицы истинности работы цифрового автомата. Проверка цифрового автомата, собранного на микросхеме 74LS51, в программной среде Electronics Workbench. Расчет параметров инвертирующего усилителя, выполненного на операционном усилителе.
курсовая работа, добавлен 28.05.2014Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Структурная схема и принцип работы цифрового вольтметра поразрядного кодирования. Технические характеристики прибора для измерения собственно напряжения постоянного тока. Разработка генератора тактовых импульсов, устройства управления и дешифратора.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Структурная и принципиальная схема цифрового вольтметра с двойным интегрированием. Подбор микросхем для компаратора, временного селектора, кварцевого генератора. Расчет потребляемой мощности вольтметра, выбор элементной базы для стабилизатора напряжения.
курсовая работа, добавлен 08.12.2012Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Процесс аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразования как часть автоматических систем контроля, управления и регулирования. Использование микропроцессоров и методов цифровой обработки данных. Применение преобразователей в телеметрии и телевидении.
курсовая работа, добавлен 01.06.2018Структурная схема вольтметра с двойным интегрированием. Частота управляющих импульсов. Суммарная максимальная погрешность делителя. Устройство электронного переключателя. Временной селектор на основе элемента "И". Двоичные коды с выхода счетчиков.
курсовая работа, добавлен 08.02.2014Амплитудные, временные и фазовые преобразования сигнала. Перспективы развития и использования цифрового звука. Способы создания различных звуковых эффектов, Вокодеры и гитарные процессоры. Методы очистки звука от нежелательных шумов, изменения тембра.
статья, добавлен 30.04.2019Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик. Анализ каскадной системы автоматического управления, ее структурная схема. Контроль температуры технологического потока на выходе из теплообменного аппарата. Одноконтурная система управления.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Конструкции аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразователей. Итоговая схема многорежимного ЦАП совместимая со стандартным методом цифрового кодирования аналогового сигнала. Виды эффектов, возникших из-за неизбежной избыточности данного метода.
статья, добавлен 29.12.2020Изучение принципа работы ПИД-регулятора. Разработка модели ПИД-регулятора и включение ее в состав модели системы автоматического регулирования температуры воздуха. Оценка влияния коэффициентов настройки регулятора на вид переходного процесса в САР.
курсовая работа, добавлен 01.11.2023Общая характеристика различных онлайн-платформ и проектов, которые применяют интерактивные элементы в своих материалах. Знакомство с основными проблемами использования инструментов цифрового сторителлинга в репрезентации нематериального искусства.
дипломная работа, добавлен 16.09.2020Общие принципы построения систем цифрового телевидения в Российской Федерации. Реализация вещания DVB-Т2 в режиме одночастотной сети при наличии помех. Анализатор параметров цифрового телевидения ENENSYS Referee T2. Организационные меры безопасности.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Функциональная схема и общая конфигурация системы прямого цифрового управления станка, ее функции и преимущества. Схемы конструкций командоаппаратов разного типа. Альтернативные конфигурации систем, устанавливающих связь между управляющей ЭВМ и станком.
контрольная работа, добавлен 20.11.2010