Оптимизация систем управления, обладающих астатизмом из-за сервомотора путем использования цифрового регулятора с двойным дифференцированием
Вопросы оптимизации систем цифрового управления, содержащих сервомотор. Практические рекомендации по использованию цифрового регулятора с двойным дифференцированием. Рассмотрение различных законов регулирования. Системы управления, обладающие астатизмом.
Подобные документы
Преобразование аналогового сигнала в эквивалентное значение цифрового с помощью аналого-цифрового преобразователя. Несимметричный режим работы входных аналоговых каналов. Анализ выбора сигнала опорного напряжения аналого-цифрового преобразователя.
презентация, добавлен 10.04.2020Истоки, модельные характеристики и этические параметры цифрового двойника. Сущность цифрового двойника как субъекта информационной этики и выявить критерии его этической идентичности. Этическая идентификация цифрового двойника. Цифровая танатология.
статья, добавлен 28.01.2022Применение системы циклового программного управления станками, ее преимущества. Составные части и функциональная схема устройства. Конфигурация системы прямого цифрового управления. Принцип работы и функции ПЦУ. Назначение специализированного УУС.
контрольная работа, добавлен 23.05.2010Возникновение погрешности нелинейности в процессе линейно изменяющегося напряжения. Структура аналого-цифрового преобразователя с двойным интегрированием. Аддитивная составляющая погрешности прибора. Уравновешивание разрядов АЦП с участием компаратора.
лекция, добавлен 28.10.2014Анализ актуальности проблемы повышения энергетических характеристик усилителя мощности цифрового радиовещания с помощью АРР по питающему напряжению. Изучение статистики сигнала цифрового радиовещания. Оценка порогового значения питающего напряжения.
статья, добавлен 30.10.2018- 81. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 Разработка цифрового дозатора сыпучих смесей процесса производства бетонных плит и конструкций. Стоимость внедрения автоматической системы управления смесительным устройством. Расчет затрат на покупку необходимого оборудования и сроков окупаемости.
дипломная работа, добавлен 26.02.2017Предлагается метод подавления цифрового шума для автоматического распознавании контуров объектов "лед - вода" в процессе аэрофотосъемки. Построение метода подавления цифрового шума, основанного на последовательном применении вейвлет-преобразования Хаара.
статья, добавлен 31.05.2021Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Статические режимы работы системы автоматизированного управления электроприводом. Комплексный расчет цифрового электропривода – контура скорости в РЭП.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012- 85. Основи побудови мереж наземного ефірного цифрового мовлення для країн з переважно гірським рельєфом
Аналіз принципів переходу від аналогового до цифрового телебачення. Планування служб для країн зі складним рельєфом. Розробка критеріїв оптимального частотно-територіального планування. Вибір системи та впровадження наземного цифрового мовлення у Сірії.
автореферат, добавлен 18.07.2015 Характеристика основных видов корректирующих устройств систем автоматического управления. Описание структурной схемы и краткое сравнение способов коррекции базовых систем автоматического управления при помощи последовательных и параллельных устройств.
лекция, добавлен 06.11.2014Основные параметры и преимущества цифрового осциллографа. Результаты обзора микроконтроллеров различных производителей. Разработка принципиальной схемы и выбор электронных компонентов. Особенность задания необходимой частоты дискретизации сигнала.
контрольная работа, добавлен 19.01.2016Общие сведения о цифровом автомате и его структурная схема. Алгоритм функционирования цифрового автомата в микрооперациях. Структурная схема операционного устройства. Алгоритм функционирования цифрового автомата с "жёсткой" логикой в микрокомандах.
контрольная работа, добавлен 16.05.2016Развитие цифрового телевидения в разных странах. Разработка комплексного проекта по созданию системы цифрового вещания в России. Работы по совершенствованию сжатия видеосигнала. Компенсация движения с точностью до одной восьмой элемента изображения.
реферат, добавлен 10.05.2016Проведение исследования перевода системы счисления. Особенность разработки и изображения минимизированного графа полученного цифрового автомата Мили. Характеристика определения входов, выходов и количества элементов памяти структурного устройства.
контрольная работа, добавлен 21.01.2017Обробка сигналів в адаптивних антенних решітках. Класифікація властивостей алгоритмів адаптивної фільтрації, що використовуються в решітках. Ефективність алгоритмів в системах цифрового радіозв’язку при обробці сигналів з постійним модулем символів.
статья, добавлен 05.03.2021Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Программа цифрового разделения нейтронов и фотонов в зависимости от загрузки сцинтилляционного тракта при различных порогах нейтронного спектра. Цифровая обработка сцинтилляционных сигналов в установках обнаружения радиоактивных и делящихся материалов.
статья, добавлен 30.09.2012Определение функции регулятора с учетом критерия Найквиста. Расчет значения действительной и мнимой части регулятора. Расчет значения коэффициентов П и И регуляторов. Определение оптимального значения регулятора и проверка его настроек на Simulink.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2017Расчет относительной устойчивости и робастности системы автоматического регулирования мощности излучения передатчика методом математического моделирования в интерактивной системе MATLAB. Анализ системы с точки зрения теории автоматического управления.
статья, добавлен 25.12.2016Анализ систем цифрового радиовещания, методы цифровой модуляции. Сравнение энергетической и спектральной эффективности методов цифровой модуляции. Оценка требуемой энергии для передачи информации с вероятностью битовой ошибки для каждого вида модуляции.
статья, добавлен 14.01.2017Методы цифрового кодирования в компьютерных сетях и телефонии, требования к их алгоритмам. Системы счисления, используемые в информатике и их представления на физическом уровне. Типы линий связи. Выбор метода кодирования данных и его основные критерии.
реферат, добавлен 21.10.2015Сравнение различных серий микросхем, выпускаемых отечественной промышленностью. Разработка принципиальной схемы цифрового узла. Ориентировочный расчет максимального времени переходных процессов в схеме. Разработка схемы генератора тактовых импульсов.
курсовая работа, добавлен 06.02.2013Ключевое отличие цифрового эфирного телевидения от аналогового. Характеристики и принципиальные отличия DVB-Т2 как европейского стандарта цифрового эфирного телевидения второго поколения. Общая схема обработки передаваемых сигналов в системе DVB-T2.
реферат, добавлен 06.04.2017Определение настроек регулятора методом Роточа. Моделирование переходных процессов одноконтурной системы регулирования по управлению и возмущению в пакете Simulink программы MatLab. Расчет каскадной системы регулирования. Настройки ведущего регулятора.
контрольная работа, добавлен 01.04.2013