Синтез оптимального по быстродействию управления. Теорема об N интервалах
Анализ оптимальной по быстродействию системы управления как системы, которая обеспечивает минимум времени переходного процесса с учетом ограничений, наложенных на координаты управлений и выхода. Анализ условий для получения предельного быстродействия.
Подобные документы
Определение численных значений постоянных времени и коэффициентов усиления. Расчет передаточной функции замкнутой системы относительно регулируемой координаты по команде (напряжению) и пр. Оценка качественного влияния не учтенных в расчете факторов.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Характеристика объекта управления, описание устройства САР, ее функциональная и структурная схемы. Определение передаточных функций и анализ устойчивости системы. Анализ зависимости статической ошибки. Оценка качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Разработка системы управления барабаном-окомкователем, в который непрерывным потоком поступает по конвейеру аглошихта и вода для увлажнения этой шихты. Алгоритмическое обеспечение автоматической системы управления. Испытания и отладка системы управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Создание проектной документации. Параметрический синтез систем автоматического управления (регулирования). Разработка прикладного программного обеспечения системы управления. Требования к метрологическому обеспечению информационно-измерительных каналов.
учебное пособие, добавлен 19.09.2017Анализ и синтез комбинированной системы автоматического управления процессом сушки аммофосной пульпы в барабане-грануляторе на производстве аммофоса. Технические документы для проектирования системы в соответствии с ГОСТами и нормативными требованиями.
дипломная работа, добавлен 04.03.2011Расчетная модель системы растачивания, учитывающая основные динамические свойства технологической системы процесса обработки, износ инструмента и отклонение формы заготовки от номинальных параметров с учетом особенностей двухкомпонентного управления.
статья, добавлен 13.09.2013Описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления. Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу. Расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим, их экономическое обоснование.
дипломная работа, добавлен 14.10.2010Разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляцией офисного помещения. Параметры контроля, регулятор. Функции системы автоматического управления. Выбор элементов управления. Технико-экономическое обоснование автоматизации системы управления.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Основные тенденции развития цифрового печатного оборудования. Моделирование линейного принтера с оптоволоконной коммутацией. Разработка системы освещения, позволяющей сформировать равномерное и постоянное освещение протяженной поверхности модулятора.
автореферат, добавлен 20.05.2018Технические характеристики механизма машины для ленточных конвейеров. Общая характеристика и принципы регулирования скорости в системе автоматического управления. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя, необходимых аппаратов.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Изучение значений критерия оптимальности монтажного корпуса гидроблоков управления. Особенность выполнения параметрического синтеза гидравлической клапанной плиты с учетом условий эксплуатации машины и количества гидроаппаратов в гидросхеме привода.
статья, добавлен 27.05.2018Способы стабилизации скорости резания на оптимальном уровне. Анализ факторов, определяющих качество обработки шлифованием. Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточная функция процесса резания. Определение устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Понятие и классификация систем автоматического управления. Функциональная и структурная схемы САУ. Передаточные функции звеньев, разомкнутой и замкнутой системы по ошибке и по возмущающему воздействию. Анализ устойчивости методами Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Основные функции проектируемой системы контроля и управления. Обоснование выбора технических средств автоматической системы управления. Особенности монтажа и эксплуатации системы. Соединение контроллера с внешними устройствами. Схема внешних проводок.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Бортовые системы управления воздушными судами как эргатические системы, необходимой составной частью которых является "человек". Характеристика процесса управления воздушным судном. Использование средств автоматизации на различных этапах полета.
контрольная работа, добавлен 08.09.2013Разработка функциональной и структурной схемы системы автоматического регулирования температурой в области резания. Анализ процесса резания как объекта управления и устойчивости нескорректированной САР. Синтез САР с заданными показателями качества.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Разработка схемы однофазного управляемого выпрямителя со средней точкой, анализ математической модели объекта управления. Особенности микропроцессорной системы управления силовым преобразователем. Разработка организационной структуры предприятия.
дипломная работа, добавлен 09.05.2017Анализ технологии экструзионного производства. Цели и задачи разработки системы автоматического управления экструзионной установки. Структурная схема системы управления. Выбор оборудования для системы автоматизации. Реализация проекта и его эффективность.
статья, добавлен 28.05.2018Получение насыщенного пара, регулирование уровня воды в баке - задача системы управления котла ДКВР 6,5-13. Определение оптимальных параметров традиционного пропорционально-интегрально-дифференциального управления регулятора методом Циглера-Никольса.
дипломная работа, добавлен 08.11.2018Рассмотрение общих вопросов формирования системы управления динамическими объектами. Определение критериев управления гидроциклоном-классификатором. Изучение зависимости изменений давления и гранулометрического состава от колебания свойств пульпы.
статья, добавлен 29.09.2016Выбор конфигурации контроллера и расчет энергопотребления. Анализ и выбор средств разработки. Расчёт показателей надёжности системы. Затраты на изготовление, внедрение и отладку системы. Безопасность и экологичность проекта, описание условий труда.
дипломная работа, добавлен 29.09.2013Расчёт, анализ, синтез линейных систем автоматического регулирования (САР). Частотный синтез системы автоматического регулирования с использованием последовательной коррекции. Аналитический расчет передаточной функции регулятора. Анализ устойчивости САР.
курсовая работа, добавлен 28.12.2017Разработка и синтезирование структурной, функциональной и принципиальной схем управления автоматом по продаже штучного товара по магнитной карте. Анализ алгоритма функционирования системы управления. Характеристика управляющего и операционного автоматов.
курсовая работа, добавлен 08.06.2011