Синтез оптимального по быстродействию управления. Теорема об N интервалах
Анализ оптимальной по быстродействию системы управления как системы, которая обеспечивает минимум времени переходного процесса с учетом ограничений, наложенных на координаты управлений и выхода. Анализ условий для получения предельного быстродействия.
Подобные документы
Рассмотрение задачи оптимального по быстродействию двухинтервального управления процессом диффузии, описываемого уравнением математической физики параболического типа. Динамика изменения контролируемых концентраций в замкнутой системе регулирования.
статья, добавлен 31.08.2018Проблемы повышения точности воспроизведения исполнительным органом электропривода заданной траектории движения при внедрении оптимальной по быстродействию диаграммы для перемещений исполнительного органа промышленных механизмов с упругим валопроводом.
статья, добавлен 13.05.2017Автоматизация технологических процессов в различных отраслях металлообрабатывающей промышленности. Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для перемещений исполнительного органа электропривода с инерционным преобразователем и валопроводом.
статья, добавлен 29.04.2017Система автоматического управления электроприводом переменного тока. Разработка комплекса оптимальных по быстродействию диаграмм для всех возможных перемещений исполнительного органа при ограничении допустимого значения третьей производной скорости.
статья, добавлен 28.04.2017Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Характеристика механизма управления частотой вращения дизельного двигателя и положением исполнительного механизма. Разработка показателей качества переходного процесса дизельного двигателя с дальнейшим автоматическим изменением настроек регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018- 7. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.
реферат, добавлен 04.03.2015 Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
лекция, добавлен 05.08.2013Преобразование структурных схем и составление передаточных функций системы. Различные способы исследования устойчивости, построение переходного процесса. Оценка качества систем в установившемся и переходном режимах, синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010Рассмотрение структурной схемы следящего электропривода прецизионного поворотного стола с учетом процесса квантования по времени. Определение дискретной передаточной функции непрерывного объекта управления с учетом экстраполятора нулевого порядка.
статья, добавлен 31.08.2018Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Передаточная функция и переходная характеристика объекта управления. Структурная схема автоматического регулирования и синтез регулятора. Изменение выходного сигнала системы при изменении входного сигнала от нуля до единицы за короткий промежуток времени.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Управляемость судов на курсе, которую обеспечивает авторулевой. Методы интеллектуального управления (нечеткой логики, нейронных сетей) для повышения качества управления судном на курсе. Гибридная управляющая структура, оценка ее работоспособности.
статья, добавлен 02.12.2013- 14. Дискретная математическая модель цифровой системы управления погружным электроцентробежным насосом
Описание математической модели системы управления погружным электроцентробежным насосом с учетом процесса квантования по времени. Нахождение дискретной передаточной функции замкнутой системы. Определение границы устойчивости в функции периода квантования.
статья, добавлен 31.08.2018 - 15. Синтез последовательного корректирующего звена в системе управления процесса производства бумаги
Описание этапов производства бумаги и устройства бумагоделательной машины. Определение передаточной функции системы управления, ее устойчивости и качества. Синтез системы автоматического управления с применением последовательного корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017 Получение свекловичной стружки и диффузионного сока. Сгущение сока выпариванием. Уваривание, кристаллизация и центрифугирование утфелей. Компьютерная автоматизация свеклосахарных производств. Синтез оптимальной системы автоматизированного управления.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Принцип действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Структурная схема и исследование устойчивости. Проведение гармонической линеаризации, коэффициенты и сравнение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Получение свекловичной стружки и диффузионного сока. Компьютерная автоматизация свеклосахарных производств. Синтез и анализ оптимальной системы автоматизированного управление при использовании пропорционально-интергально-дифференциальный регулятора.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Разработка автоматизированной системы управления электротермической линии, предназначенной для управления процессом закалки металлических изделий автомобильной промышленности. Требования к системе. Анализ технологического процесса как объекта управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Технология изготовительного процесса отливки "Крышка" несколькими методами получения отливки специальными способами литья. Выбор типа литниковой и питающей системы, которая обеспечивает заполнение формы, направленной на кристаллизацию отливки "Крышка".
курсовая работа, добавлен 08.01.2014Характеристика производства, расположение оборудования. Требования, предъявляемые к системе управления и параметрам, подлежащим регулированию. Синтез систем автоматического управления технологическим процессом. Расчет теплового баланса шкафа управления.
курсовая работа, добавлен 25.03.2016Анализ передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем; устойчивости (критерий Гурвица), качества скорректированной системы; синтез корректирующего устройства методом Соколова; введение в прямой тракт скорректированной системы нелинейного элемента.
курсовая работа, добавлен 24.02.2014