Структурный, кинематический и силовой анализы механизма
Построение плана механизма при заданном положении кривошипа. Определение крайних положений механизма. Построение структурной группы Ассура и нагрузка ее звеньев определенными силами. Сравнение значений уравновешивающей силы, найденной двумя методами.
Подобные документы
Реализация удерживающих голономных связей. Определение реакций в кинематических парах. Предположения об идеальности связей, накладываемых кинематическими парами. Группы, выделяемые при структурном анализе механизма. Двенадцать уравнений кинетостатики.
статья, добавлен 30.07.2018Кинематика и динамика движения плоского механизма с двумя степенями свободы. Составление векторных уравнений, параметров управления манипулятором, построение траектории сближения точек. Решение задач, построение графиков и обработка результатов.
курсовая работа, добавлен 12.04.2015Определение приведенных значений статических моментов и момента инерции исполнительного механизма. Расчет и построение естественной механической характеристики электродвигателя. Проверка предварительно выбранного двигателя по нагреву и перегрузке.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Кинематический и силовой расчет электропривода. Основные расчеты, подтверждающие работоспособность и надежность конструкции. оставление расчетных схем, определение реакций, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. Особенности сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.12.2018Вычисление значений скоростей и передаточных функций. Построение графиков приведенных моментов. Определение момента инерции дополнительной маховой массы. Проектирование планетарных зубчатых механизмов с цилиндрическими колесами. Работа сил сопротивления.
курсовая работа, добавлен 23.09.2013Расчеты для определения требуемой мощности привода, максимального динамического момента и выбора исполнительного электродвигателя. Определение кинематических параметров передаточного механизма. Проектировочный расчет передаточного механизма привода.
курсовая работа, добавлен 16.07.2015Определение моментов инерции исполнительного механизма и его статического момента. Выбор элементов силовой схемы электропривода. Расчет и построение естественной и искусственных механических характеристик двигателя, параметры его динамического торможения.
курсовая работа, добавлен 22.02.2013Изучение формализованных методов проектирования дискретных управляющих устройств, их применение при решении инженерных задач. Выполнение синтеза схемы управления перемещением механизма по заданному циклу. Проведение контроля положений механизма датчиками.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Описание механизма подвески колеса легкового автомобиля и алгоритма расчета его кинематики. Оптимизация кинематических характеристик механизма. Определение скорости изменения схождения колеса. Выбор оптимального вектора и сравнение его с прототипом.
статья, добавлен 30.07.2018Расчёт мощности двигателя для повторно-кратковременного режима работы и выбор его по каталогу. Расчёт и построение механической естественной характеристики. Определение значений статических моментов, скольжения и скорости асинхронного электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 29.06.2018Построение плана положений, планов скоростей и планов ускорений. Выравнивании угловой скорости вала машиныс помощью маховика. Уравновешивание сил инерции. Особенности построения кинематических графиков, вычисление масштабного коэффициента оси абсцисс.
курсовая работа, добавлен 29.01.2019Разработка электропривода рольганга. Определение усилий в механизме в различных режимах работы и построение нагрузочной диаграммы механизма. Предварительный выбор мощности электродвигателя. Построение уточненной нагрузочной диаграммы электропривода.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Проектирование электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение мощности электродвигателя, общего КПД привода, частоты вращения, угловые скорости и крутящие моменты на его валах. Определение силовых и кинематических параметров привода.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2015Описание лабораторной установки и проведение структурного анализа механизма. Общий расчет суммарного передаточного отношения и определение степени подвижности механизма. Исследование структуры и характеристика кинематической схемы конструкции механизма.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013Исследование свойств звеньев структурной схемы и построение их принципиальных схем, вывод функциональных уравнений и построение частотно-временных характеристик. Синтез схем звеньев разомкнутой системы и вывод передаточной функции разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 17.06.2012Определение рациональных параметров механизма передвижения с канатной тягой на примере стенда. Расчет силы сопротивления движению тележки при уклоне пути. Рассмотрение схемы наезда ходового колеса на неровность. Обзор коэффициента запаса прочности каната.
статья, добавлен 27.11.2018Особенности построения кинематической схемы механизма. Расчет статической механической и динамической нагрузок. Выбор асинхронного электродвигателя, модели преобразователя частоты FRA-520-7.5K. Построение математической модели частотного электропривода.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Моменты силы относительно точки. План скоростей (ускорений) механизма, его кинематический анализ. Поступательное, вращательное движение твердого тела. Принцип Даламбера для материальной точки. Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду.
лекция, добавлен 25.09.2017Динамическое исследование параметров механического усилия в кинематических парах и недостающей для этого силы. Инерционные характеристики внутреннего устройства аппарата. Анализ силового расчета механизма, проведенного на основе кинематической схемы.
реферат, добавлен 20.02.2014Определение значений статического момента и момента инерции исполнительного механизма. Предварительное определение мощности асинхронного двигателя. Номинальная скорость вращения двигателя. Расчет и выбор основных элементов силовой цепи электропривода.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Построение графика потребления активной, реактивной и полной мощностей за определенный период времени. Определение коэффициента максимальной перегрузки и сравнение расчетных значений с нормативными и заключение о проверки силового трансформатора.
статья, добавлен 11.01.2020Структурный анализ и кинематическое исследование механизма. Практическое освоение методики анализа и синтеза механизмов. Знание видов механизмов, их структуры, кинематических и динамических свойств. Понимание принципов работ отдельных механизмов.
курсовая работа, добавлен 20.03.2020Произведение выбора асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором серии 4А для данных графиков нагрузки. Построение естественной механической характеристики по упрощенной формуле Клосса для асинхронного двигателя с фазным ротором кранового механизма.
контрольная работа, добавлен 01.12.2014Определение скоростей рейки при вращении рукоятки в механизме домкрата. Расчет ускорения ведущих звеньев кривошипа шарнирного четырехзвенника. Определение ускорений заданной точки звена, совершающего плоскопараллельное или вращательное движение.
контрольная работа, добавлен 03.03.2013Изучение зазора как сопутствующего фактора любой кинематической пары, осуществляющей подвижное соединение звеньев механизма. Анализ случаев его появления при воздействии на колебательную систему. Особенности изменения параметров и внешних возмущений.
статья, добавлен 30.07.2018