Структурный, кинематический и силовой анализы механизма
Построение плана механизма при заданном положении кривошипа. Определение крайних положений механизма. Построение структурной группы Ассура и нагрузка ее звеньев определенными силами. Сравнение значений уравновешивающей силы, найденной двумя методами.
Подобные документы
- 51. Тяговые расчеты
Определение средневзвешенного сопротивления состава. Построение расчетной кривой силы тяги локомотива. Определение массы состава, числа вагонов и длины поезда. Построение диаграммы удельных равнодействующих сил. Определение удельной тормозной силы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013 Разработка методики оптимизации кинематической схемы двухпоточного многоступенчатого планетарного механизма типа по критерию минимума массы. Анализ решения задачи оптимизации в зависимости от ограничений на передаточные отношения ступеней механизма.
статья, добавлен 30.10.2016Построение молекулярно-кинетической теории вязкоупругих, термоупругих, акустических и других свойств магнитных жидкостей с учетом последовательным анализом механизма структурной и термической релаксации и вклада внешнего неоднородного магнитного поля.
автореферат, добавлен 16.02.2018Расчет и построение тахограммы, нагрузочной и рабочей диаграмм. Определение параметров статорной и роторной цепи. Выбор преобразователя частоты, разработка его принципиальной схемы. Расчет и структура одномассовой системы исследуемого механизма.
контрольная работа, добавлен 15.06.2017Схема зубчатого механизма, подбор чисел зубьев зубчатых колес. Основные геометрические параметры зубчатых колес. Кинематический анализ и геометрический расчёт внешнего эвольвентного зацепления. Расчёт коэффициентов удельного скольжения, давления и КПД.
лабораторная работа, добавлен 27.05.2015Дисбаланс как мера неуравновешенности звеньев. Статистическая и динамическая неуравновешенность и балансировка. Уравновешивание при помощи противовесов, либо при помощи рационального размещения звеньев механизма; полное и частичное уравновешивание.
лабораторная работа, добавлен 09.04.2014Описание уточненного динамического расчета рычажно-кулачкового механизма мелиоративной машины. Расчет кулачкового механизма с учетом упругости элементов и стохастического характера нагрузки. Дифференциальное уравнение движения кулачкового механизма.
статья, добавлен 19.05.2018Виды и функции мезонов и векторных бозонов. Сильное, электромагнитное, слабое и гравитационное взаимодействия. Группы элементарных частиц, их характеристика. Причины, препятствующие рождению кварков. Свойства обменного механизма ядерного взаимодействия.
статья, добавлен 23.01.2018Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения. Положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения. Кинематический анализ плоского механизма. Уравнения сферического движения твердого тела.
контрольная работа, добавлен 29.09.2014Условие равновесия рычага, которое задаётся правилом моментов. Золотое правило механики или простой вариант закона сохранения энергии. Метод нахождения полной работы механизма. Определение коэффициента полезного действия, его выражение в процентах.
статья, добавлен 09.10.2012Размерная цепь механизма толкателя. Номинальные размеры, назначение допусков. Задачи размерных цепей. Связь координат середин полей допусков. Способ одного квалитета. Связь предельных размеров звеньев. Определение номинальных размеров замыкающих звеньев.
практическая работа, добавлен 11.01.2010Построение в Vissim’e переходных, весовых характеристик для типовых динамических звеньев. Влияние изменения их параметров на переходные характеристики. Уравнение передаточной функции, переходной и импульсной функций. Построение графика импульсных функций.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2022Структура манипулятора параллельной кинематики. Математическое определение узлов конструкции механизма, влияющих на изменение положения подвижной части манипулятора. Расположение шарниров на нижней и верхней платформах. Определение обобщенных координат.
статья, добавлен 27.11.2018Математическая модель, описывающая динамику соударения смежных звеньев тяжелых машин при наличии зазоров с зоной нечувствительности передаточных функций кинематических цепей. Построение модели с использованием процедуры "сглаживания" разрывных функций.
статья, добавлен 29.01.2016Анализ движения робота при отсутствии фиксации точек звеньев. Применение уравнений Лагранжа при построении системы дифференциальных уравнений перемещения устройства. Моделирование хода механизма по горизонтальной поверхности без учета сил сопротивления.
статья, добавлен 29.04.2017Структурный анализ механизма поршневого двигателя. Планы скоростей и силы давления газов на поршень. Определение приведенного момента на кривошипе от вращающего момента двигателя внутреннего сгорания. Расчет маховика и посадочного диаметра вала.
практическая работа, добавлен 13.03.2017Исследование структурной схемы реализации принципов гальванического элемента в топливном элементе ядерного реактора. Характеристика механизма возникновения электродвижущей силы. Методика расчета количества кинетической энергии одного осколка урана.
статья, добавлен 24.11.2018Кинематические характеристики кулисного механизма. Уравнение геометрических связей. Расчет угловой скорости и углового ускорения маховика. Определение реакции подшипника на оси маховика и силу, приводящую в движение кулису с помощью принципа д'Аламбера.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Составление функции положения ведомого звена в зависимости от угла поворота кривошипа для исполнительного механизма. Расчет значения функции положения ведомого звена. Нахождение перемещения свободного конца стержня. Определение эпюры крутящих моментов.
контрольная работа, добавлен 23.02.2013Характеристика редуктора как механизма, состоящего из зубчатых или червячных передач, выполненного в виде отдельного агрегата и служащего для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Выбор электродвигателя и его кинематический расчет.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Преобразование переменного напряжения в угол отклонения с использованием электростатического, электромагнитного и электродинамического механизма. Измерение напряжения переменного тока методом сравнения. Выбор метода измерения и структурной схемы.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Разработка функциональной схемы преобразователя частоты. Разработка принципиальной схемы силовой части, структурной схемы системы управления. Расчёт элементов системы управления. Расчёт электромагнитных процессов. Построение диаграмм значений напряжения.
курсовая работа, добавлен 08.11.2013Выбор по каталогу асинхронного двигателя и его обоснование. Расчет и построение механической характеристики. Определение частоты вращения при заданном моменте нагрузки, времени пуска двигателя, изменения частоты вращения при уменьшении напряжения на 10%.
контрольная работа, добавлен 24.12.2012Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы электропривода. Расчёт мощности электродвигателя, определение передаточного отношения редуктора. Расчёт пусковых и регулировочных реостатов, механических характеристик двигателя. Проверка двигателя на нагрев.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Описание физической сущность и механизма процесса кристаллизации, изменений свойств деформированного металла при нагреве, процессов, происходящих при этом. Построение диаграмм состояния железа, изотермического превращения аустенита для эвтектоидной стали.
контрольная работа, добавлен 13.04.2014