История развития мехатроники
Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.
Подобные документы
Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Технологии вязания косичек больших раппортов на машинах с электронной системой управления. Разработка структур трикотажа рельефных ажурных переплетений, деформационные свойства трикотажа. Конструктивные особенности плосковязального автомата фирмы Shima.
дипломная работа, добавлен 13.05.2015Информационные системы в физической культуре и спорте. Применение технологий в изучении и моделировании движений человека. Использование 3D-графических методов в подготовке спортсменов. Разработки робототехники в медицине и адаптивной физической культуре.
реферат, добавлен 06.08.2013Применение промышленных роботов в индустрии для манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочных работ, бесконтактной лазерной и водоструйной обработки заготовок. Повышение производительности производства с применением промышленных роботов.
реферат, добавлен 09.01.2013Исследование движений и возникающих малых отклонений обобщённых координат манипуляционных систем промышленных роботов, вызванных упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев. Анализ влияния таких отклонений на движущие усилия в приводах.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение современной робототехники и проблемы, стоящие перед направлением, пути их решения. Понятие биомеханики как науки, изучающей на основе моделей и методов механики механические свойства живых тканей. Обзор последних достижений в робототехнике.
статья, добавлен 07.01.2016Понятие нанотехнолгии, ее сущность и особенности, история появления и развития. Нанонаука и предмет ее изучения. Выдающиеся представители нанонауки и их легендарные изобретения. Основные достижения современной нанотехнологии, их практическое применение.
реферат, добавлен 08.02.2009Превращение роботов в секс-партнеров, реальная любовь к виртуальной голограмме. Кампания против сексуальных роботов, преимущества и недостатки развития индустрии секс-роботов с искусственным интеллектом. Описание воспитательной роли сексуальных роботов.
статья, добавлен 05.03.2021Особенности разработки робота, предназначенного для сканирования выработок в шахтах и горной местности. Робот для анализа воздуха в шахтах как перспективное направление в области робототехники. Анализ проблем адаптации робототехнических комплексов.
статья, добавлен 19.12.2017Рассмотрение истории развития медицинской робототехники. Изучение основного описания системы daVinci. Характеристика панели управления и операционной панели. Оценка достоинств оптического устройства. Определение достоинств и недостатков системы da Vinci.
реферат, добавлен 18.01.2017Паровая машина - первый механический двигатель, нашедший практическое применение. Идея парового двигателя, принцип его работы. История создания: от малоэффективной пароатмосферной машины Ньюкомена до изобретений И. Ползунова и Д. Уатта, их использование.
реферат, добавлен 17.03.2010История развития подъемных механизмов. Характеристика строительства в Древнем Египте и Древней Греции. Схема и применение древнегреческого крана, совершенствование подъёмных кранов в Средневековье. Создание автокранов и кранов-манипуляторов в России.
реферат, добавлен 03.06.2015Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
статья, добавлен 01.03.2019Изучение тенденций развития станкостроения. Анализ последствий отказов деталей и узлов в машинах. Требования к надежности механизмов и узлов станков. Конструктивные особенности промышленных роботов. Повышение надежности автоматизированного производства.
реферат, добавлен 26.01.2015- 40. Индустрия 4.0
Принципы построения Индустрии 4.0 как четвертой промышленной революции в России. Внедрение технологий автоматизации производств и моделей оптимизации бизнес-процессов предприятий. Реализация элементов робототехники и применения технологий Интернета вещей.
реферат, добавлен 06.06.2018 Виды мобильных роботов: наземные, воздухоплавающие, водоплавающие, подземные и космические. Основные системы передвижения роботов (шагающие, гибридные и колесные), их отличительные особенности, достоинства, недостатки и выбор приоритетного вида.
реферат, добавлен 16.02.2012Характеристика особенностей робототехники, как прикладной науки, занимающейся разработкой автоматизированных технических систем. Ознакомление со сравнительной характеристикой робототехнических конструкторов по производителям. Анализ опроса молодежи.
статья, добавлен 25.02.2019Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017История возникновение горячего маникюра и современное практическое применение в салонах. Особенности профессионального выполнения технологического процесса горячего маникюра. Безопасность и санитарные нормы, принимаемые при услуге горячего маникюра.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Технологическая схема цепи аппаратов агломерационной фабрики. Применение развитой конвейерной системы для решения вопросов усреднения руд, надежности трактов шихтоподачи, подготовки шихты. Аглофабрика с разветвленной системой конвейерного транспорта.
реферат, добавлен 19.09.2022Реактивные двигатели, их применение в современной гражданской и военной авиации, и космической технике. Физические основы работы РД, классификация и особенности их использования. Проектирование и создание летательного аппарата, аэродинамическая схема.
реферат, добавлен 27.09.2010Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
статья, добавлен 25.06.2013Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019