История развития мехатроники
Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.
Подобные документы
Понятие и сущность нанотехнологии, характеристика и отличительные черты её направлений. Описание, специфика, применение нанороботов и перспективы их развития, разработка наноэлектродвигателя. Принцип действия и применение наноробота в современном мире.
реферат, добавлен 09.06.2015Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
книга, добавлен 04.04.2015- 78. Фасонные резцы
Применение призматических фасонных резцов на станках-автоматах. Определение профиля круглых фасонных резцов. Аналитический метод расчета профиля. Инструментальный материал фасонных резцов. Шероховатость поверхностей и маркировка фасонных резцов.
контрольная работа, добавлен 23.02.2012 Обобщенная структурная схема мехатронных комплексов для первичной обработки рыбы. Описание способов обеспечения гибкости технологического производства. Основные перспективы разработки современной разделочно-филетировочной техники на основе мехатроники.
статья, добавлен 23.06.2018Исследование нанотехнологий: их особенности, историческая справка, нанороботы и сфера их применения, фундаментальные положения, атомно-силовая микроскопия, наночастицы, патенты и объемы инвестиций. Индустрия нанотехнологий и их применение в медицине.
презентация, добавлен 09.02.2011Принципы и цели деятельности, направленной на разработку и применение стандартов, устанавливающих характеристики продукции, работ или услуг в целях обеспечения безопасности их использования. История развития государственной системы стандартизации.
реферат, добавлен 25.02.2017Однопозиционная машина как простейший структурный вариант любой рабочей машины, ее структура и функциональные особенности. Понятие и свойства агрегатированных машин, их типы и формы, принцип работы и условия применения. Анализ циклограмм их работы.
контрольная работа, добавлен 25.02.2015История развития нанотехнологий и критерии выделения нанопродукции. Классификация нанотехнологий по характеристическому размеру. Их применение в медицине, строительстве и производстве. Современные проблемы биобезопасности продукции наноиндустрии.
реферат, добавлен 25.05.2015Процессы прокладывания уточной нити на бесчелночных ткацких станках. Разработка предложений по повышению эффективности организации производства тканей на машинах непрерывного тканеформирования и широкополотенных ткацких машинах с микропрокладчиком.
статья, добавлен 08.03.2021История получения резины. Технология производства резины, состоящая из полного изменения свойств каучука. Этапы вулканизации данного материала. Практическое применение кремнийорганических полимеров. Назначения медицинских изделий из силиконовых резин.
реферат, добавлен 19.01.2020Раскрытие понятия мехатроники. Построение мехатронных модулей на основе синергетической интеграции элементов. Рассмотрение использования мехатронных технологических машин в машиностроении. Анализ современных тенденций развития мехатронных систем.
реферат, добавлен 18.12.2013Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.
статья, добавлен 15.02.2019Исследование принципа работы системы искрообразования с конденсаторной системой накопления энергии. Использование магнитно-транзисторного ключа. Применение системы искрообразования в автомобильных двигателях и промышленных технологических установках.
статья, добавлен 27.02.2019История появления и развития в промышленном производстве электропривода, его основные преимущества. Совершенствование двигателей постоянного, асинхронного переменного тока и фланцевого, а также электрического привода. Применение двигателей в наше время.
реферат, добавлен 19.01.2016Создание лабораторной установки для моделирования процесса подачи упора. Изучение программы для управления двигателем. Разработка экрана оператора для управления системой. Особенность проведения инициализации мотора. Выбор режимов работы и перемещения.
статья, добавлен 06.05.2018Описание и специфика процесса зарождения металлообработки. Инструменты для металлообработки римского времени, характеристика методов ковки в Древней Руси. Отличительные черты современной металлообработки, сущность токарной работы, резки и сварки.
презентация, добавлен 19.06.2015Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Обзор присадок к смазочным материалам, использующихся на отечественном и зарубежных рынках. Анализ их функционального значения в улучшении смазочных свойств базовых масел. Изучение процесса создания, развития и применения присадок в современных машинах.
статья, добавлен 03.12.2020История развития парикмахерского искусства, черты современной моды. Выбор прически с учетом типа лица. Подбор материалов и инструментов. Технология укладки волос холодным способом. Формирование ракушки на затылке, декорированной постижерным украшением.
курсовая работа, добавлен 18.09.2013Стекло — один из древних и универсальных материалов. История стекла, его виды, строение, особенности производства. Физические и механические свойства стекла, химический состав и технологии; стеклообразующие вещества. Применение различных видов стекла.
реферат, добавлен 28.06.2016- 96. Робототехника
Рассмотрение типов машин, используемых в строительстве. Применение строительных кранов, пневматических вакуумных разгрузчиков, пневматического транспорта и цепных конвейеров. Изучение возможностей использования роботов для строительства на Луне.
реферат, добавлен 04.11.2019 Математичне моделювання процесів переміщення вантажів в гравітаційному полі з врахуванням енергетичних трансформацій і рекуперації кінетичної енергії. Шляхи одночасного обмеження динамічних навантажень і енергетичних витрат в машинах циклічної дії.
статья, добавлен 30.10.2016Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
статья, добавлен 27.05.2018- 99. Бионическая рука
Создание бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу. Использование миографических и электроэнцифолографических устройств для управления бионической рукой. Традиционные методы фильтрации сигналов.
статья, добавлен 11.01.2020 Рассмотрение процесса преобразования энергии в машинах постоянного тока. Определение электрических, магнитных и механических потерь мощности в деталях и узлах машин. Расчет охлаждения электрической машины, построение кривых нагрева и охлаждения.
презентация, добавлен 07.03.2015