Алгоритм определения ориентации наноспутника по показаниям инерциальных датчиков
Математическое постановка задачи определение ориентации наноспутника. Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации. Разработка и реализация алгоритма по показаниям инерциальных датчиков с использованием пакета Matlab.
Подобные документы
Датчик давления и его физические параметры. Регистрация сигналов датчиков давления. Сравнение характеристик датчиков на примере М-100, М-150. Использование интегрирующих АЦП для ввода медленноменяющихся сигналов. Принципы и методы реализации датчиков.
реферат, добавлен 28.01.2011Проведение анализа статистических сведений о результатах применения модифицированного бинарного алгоритма летучих мышей при решении динамических задач дискретной оптимизации для выявления особенностей его применения и уточнения правил настройки.
статья, добавлен 29.07.2017Проблема совершенствования характеристик унифицирующих измерительных преобразователей (УИП) для параметрических датчиков. Особенности классификации алгоритмов уравновешивающего преобразования выходных величин параметрических дифференциальных датчиков.
статья, добавлен 28.01.2020Основные области применения и характеристики датчиков температуры. Изучение основных типов полупроводниковых датчиков температуры. Применение датчиков температуры на основе диодов и транзисторов. Пленочные полупроводниковые датчики температуры.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Существующие методы оценки интенсивности транспортного потока. Реализация в пакете MATLAB алгоритма вычисления интенсивности транспортного потока на базе фиксации амплитудной величины акустического сигнала. Апробация на улично-дорожной сети Пензы.
статья, добавлен 29.07.2017Области применения датчиков механических параметров с применением методов нанотехнологий. Технология формирования нанопленочных тензорезисторов, используемая в ОАО "НИИФИ" в чувствительных элементах тонкопленочных тензорезисторных датчиков давления.
статья, добавлен 13.11.2018Целесообразность применения и преимущество волоконно-оптических датчиков. Сведения о существующих решениях волоконно-оптических датчиков угла наклона, оценка их недостатков. Анализ предлагаемых технических решений и технологий определения угла наклона.
статья, добавлен 08.02.2022- 33. Система сравнения моделей реальных многозондовых микроволновых мультиметров большого уровня мощности
Идентификация коэффициента преобразования датчиков многозондового микроволнового мультиметра. Поиск в волноводе мест с одинаковыми значениями сигналов датчиков при любых значениях модуля. Модель нелинейного датчика с использованием формулы Тейлора.
статья, добавлен 29.11.2016 Классификация датчиков, применяемых в электронных измерительных приборах, их основные характеристики. Обобщение выполненного анализа существующих сенсорных технологий и характеристик сенсоров (датчиков). Задачи визуализации полученной информации.
доклад, добавлен 02.07.2018Синтез оптимального (по критерию максимального правдоподобия) алгоритма классификации морских объектов на основе анализа амплитудной огибающей их шумов. Эффективность синтезированного алгоритма по отношению сигнал/помеха в полосе додетекторного фильтра.
статья, добавлен 28.10.2018Обзор различных типов датчиков, их классификация, описание принципов работы и области их применения. Фундаментальные явления, лежащие в основе работы оптических химических сенсоров. Применение интегральных оптических датчиков в микроэлектронике.
статья, добавлен 07.11.2018Назначение и принципы построения горочного микропроцессорного комплекса. Технические характеристики датчиков и исполнительных устройств, разработка их принципиальных электрических схем. Алгоритм работы и принципы обеспечения безопасности движения поездов.
контрольная работа, добавлен 28.05.2012Топологии сети датчиков: "звезда", шинная и сотовая схемы. Основные преимущества беспроводных датчиков: гибкость архитектуры, двусторонняя интеграция, минимальное энергопотребление. Структурная схема беспроводной системы мониторинга расхода воды.
статья, добавлен 23.05.2018Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Современные методы конструирования и топологического проектирования радиоэлектронных устройств. Характеристика и назначение автоматизированной системы Altium Р-САD. Улучшение качества трассировки слоев печатной платы и алгоритма размещения элементов.
статья, добавлен 08.12.2018Выбор электрических схем коммутатора аналоговых датчиков. Расчет надежности и внутреннего источника питания. Расчет элементов проводящего рисунка и площади печатной платы. Выбор технологического процесса для локального коммутатора аналоговых датчиков.
дипломная работа, добавлен 11.11.2017- 42. Разработка цифрового вокодера с расчетом цифрового нерекурсивного фильтра в программной среде Matlab
Характеристика вокодера как устройства (или алгоритма), осуществляющего параметрическое компандирование речевого сигнала. Разработка функциональной, структурной схемы и алгоритма работы вокодера. Расчет цифровых фильтров. Проектирование фильтров в MatLab.
курсовая работа, добавлен 03.11.2016 Определение понятия фотоэлектрических датчиков. Описание основ применения фотоэлектрических датчиков для бесконтактного измерения размеров или контроля положения тел в потоке. Оценка необходимости точности раскроя для металлургического производства.
статья, добавлен 04.06.2014Метод построения малогабаритных датчиков мощности, входящих в состав широкополосного четырехщелевого преобразователя. Современные СВЧ диоды с барьером Шотки в SMD исполнении. Разработка и анализ датчиков мощности для ВЩП трехсантиметрового диапазона.
статья, добавлен 04.09.2013Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка и реализация системы GPS. Алгоритм измерения расстояния от точки наблюдения до спутника. Принципы определения координат с помощью GPS. Глобальная навигационная спутниковая система. Орбитальная структура спутников. Наземный комплекс управления.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Технические характеристики, принцип действия и функции силоизмерительных устройств Д-50М и Д-50Т. Разработка блока обработки для датчиков силы на основе 32-х разрядных микроконтроллеров, отличающегося введением цифровых интерфейсов для связи с ними.
статья, добавлен 31.03.2019Область применения и классификация датчиков движения. Разработка устройства, реагирующего на перемещение в пространстве. Реализация системы слежения с использованием пироэлектрического датчика и контроллера Arduino UNO. Вывод оповещения на экран монитора.
курсовая работа, добавлен 07.11.2020Особенности испытания датчиков Rosemount 3095MFA, используемых для контроля основных аэродинамических параметров вентиляторной установки главного проветривания в нормальном и реверсивном режимах функционирования. Разработка рекомендаций по корректировке.
статья, добавлен 24.04.2019Методика создания многоточечного интеллектуального датчика на основе платформы Arduino. Включение в систему датчиков уровня для отсечения информации с датчиков, не погруженных в жидкость. Функциональная схема интеллектуального датчика температуры.
статья, добавлен 18.03.2022