Алгоритм определения ориентации наноспутника по показаниям инерциальных датчиков
Математическое постановка задачи определение ориентации наноспутника. Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации. Разработка и реализация алгоритма по показаниям инерциальных датчиков с использованием пакета Matlab.
Подобные документы
Обоснование постановки задачи определения координат и параметров движения морских объектов. Учет и совместная обработка всей возможной и доступной для решения задачи информации, циркулирующей в современных пассивных средствах подводного наблюдения.
доклад, добавлен 28.10.2018Маршруты формирования пленок на поверхности сапфира для газочувствительных датчиков с использованием лазерного излучения длиной волны 1064 нм. Экспериментальная оценка применения лазерного излучения для получения тонких пленок на поверхности подложки.
статья, добавлен 29.07.2017Многовариантная блочная структура современных интеллектуальных датчиков. Обеспечение многофункциональности датчиков за счет использования возможностей их микропроцессорного преобразователя для совершенствования измерений давления, уровня и температуры.
курсовая работа, добавлен 24.01.2011Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Использование сборочных компонентов разного уровня расчленения аппаратуры. Постановка задачи выбора технических средств из банка модулей. Выбор типовой ЭВМ для реализации СМУ. Окончательный выбор ЭВМ по быстродействию с помощью моделирования алгоритма.
контрольная работа, добавлен 22.03.2011Понятие и структура, классификация и разновидности пьезоэлектрических датчиков, принцип их работы и функциональные особенности, сферы практического применения. Материалы, используемые для изготовления данных устройств, примеры современных датчиков.
реферат, добавлен 23.05.2012Разработка методов и инструментальных средств для анализа и синтеза физического принципа действия чувствительных элементов датчиков на основе фрактального подхода к описанию процессов. Оценка качества синтезируемых ЧЭД и соотношения для их вычисления.
автореферат, добавлен 13.02.2018Варианты построения одномерных многоступенчатых датчиков, определение их метрологических характеристик. Автоматизация поиска набора последовательности физических явлений: основные положения и методика поиска структуры, оценка практической эффективности.
реферат, добавлен 15.01.2013Программные регуляторы температуры в камере ускоренного твердения железобетонных изделий. Принцип работы и конструкции основных типов датчиков, применяемых для контроля технологических процессов с использованием нагрева. Работа автоматического регулятора.
лабораторная работа, добавлен 05.05.2014- 60. Разработка автоматической системы управления процессом передвижения пассажирского и грузового лифта
Теоретическое описание работы лифтов. Общий алгоритм функционирования системы управления пассажирским и грузовым лифтом. Описание логических переменных. Работа датчиков веса на этажах здания. Возможность модернизации старых систем управления лифтами.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012 Применение индуктивных и оптических датчиков для преобразования непрерывно изменяющейся величины в дискретные электрические импульсы. Системы позиционирования с лазерными интерферометрами. Особенности индуктивных датчиков для пищевой промышленности.
контрольная работа, добавлен 12.04.2011Схема активной стереоскопической системы и алгоритм работы оптико-электронной системы безопасности автомобиля. Проверка работоспособности системы, построение физической модели и реализация алгоритма работы системы обнаружения опасности в среде Matlab.
статья, добавлен 07.12.2018Основные тенденции в области создания тактильных датчиков: воспроизведение осязательных свойств человеческой кожи. Формирование чувствительных элементов пьезорезистивных датчиков из волокна углерода. Применение в датчиках интегральных оптических схем.
контрольная работа, добавлен 14.10.2013Назначение и технические характеристики датчиков импульсов микроэлектронных ДИМ1, ДИМ2, бесконтактных ДИБ и блоков силового кодирования БСК, их принципиальные схемы, устройство и работа. Расчет экономической эффективности внедрения в РТУ дистанции стенда.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Разработка алгоритма гибридного свёрточного ревербератора, позволяющего моделировать произвольное акустическое пространство при умеренных вычислительных затратах. Имитация отражений с помощью импульсных характеристик, записанных в реальных помещениях.
статья, добавлен 30.05.2017Математическая модель и алгоритм вычисления импульсного сигнала, отраженного от цели, заданной многоточечной моделью. Анализ использования метода математического моделирования областей принятия решений импульсных бортовых радиолокационных датчиков цели.
статья, добавлен 30.10.2018Что такое датчики, их основные функции и принцип работы. Функциональные схемы различных датчиков, классификация по принципу действия или производимого преобразования сигналов. Характеристика приборов для измерения неэлектрических величин, уровня.
лекция, добавлен 13.09.2010Характеристики существующих в настоящее время средств обнаружения и идентификации программно-аппаратных воздействий. Построение структурной схемы многоуровневого бионического алгоритма обнаружения и идентификации программно-аппаратных воздействий.
статья, добавлен 29.04.2017- 69. Датчики
Классификация датчиков по виду выходных величин, измеряемому параметру, количеству входных величин, технологии изготовления. Манометры с тензопреобразователями. Датчики температуры. Электромагнитные расходомеры. Устройство датчиков приближения.
курсовая работа, добавлен 07.02.2012 Основные виды уровнемеров, их устройство и промышленное изготовление. Уровнемеры, применяемые для измерения уровня угля в металлургической промышленности, конструкция датчиков уровня и радиолокационного уровнемера, их технические характеристики.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Анализ угроз функционирования беспроводных систем передачи информации с кодовым разделением каналов. Исследование методов защиты информации. Алгоритм построения ансамблей дискретных ортогональных многоуровневых сигналов и их математическое моделирование.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Рассмотрение видов датчиков, применяющихся для измерения угловых перемещений. Проведение анализа влияния внешних факторов, таких как солнечный свет. Разработка макета датчика, позволяющего измерять угловое перемещение; его математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Изучение устройства, принципа работы и особенностей бесконтактных датчиков. Рассмотрение явлений, лежащих в основе их работы. Характеристика основных областей применения индуктивных, емкостных, оптических датчиков. Выявление их достоинств и недостатков.
дипломная работа, добавлен 14.03.2015Характеристика информационных датчиков, уровней и вариантов их интеграции и возможностей качественного формирования обобщающих сведений об окружающем пространстве в мобильных комплексах мониторинга. Рассмотрение режимов функционирования датчиков.
статья, добавлен 07.11.2018Датчики счетного типа. Энергетическое разрешение детекторов. Основные составляющие радиационного фона. Использование радиационно-чистых материалов в конструкции датчиков. Радиометры и дозиметры широкого пользования. Принципы классификации датчиков.
статья, добавлен 15.11.2018