Робастно-оптимальные системы управления морскими подвижными объектами
Исследование робастно-оптимальных систем с переменной структурой обратных связей при требовании максимального быстродействия в условиях неопределенности объекта и внешней среды. Анализ применения данной системы в управлении морскими подвижными объектами.
Подобные документы
- 26. Базы данных
Информационные элементы в базах данных. Графическое представление математической модели системы связей между объектами. Базы данных автоматизированных библиотечно-информационных систем. Реализация автоматизированного ответа на запросы пользователей.
реферат, добавлен 29.06.2015 Ознакомление с программными системами управления базами данных: профессиональными (программной основой для разработки автоматизированных систем управления крупными экономическими объектами) и персональными (ориентированными для локального пользователя).
реферат, добавлен 07.04.2014Рассмотрение программного продукта, который позволяет оценить удобства, эффективность и преимущества системы автоматизированного учета информации. Определение бинарных связей между объектами. Анализ результатов тестирования программного продукта.
дипломная работа, добавлен 08.10.2017Знакомство с понятием правления с прогнозирующими моделями. Получение навыков работы с пакетом Model Predictive Control Toolbox программы Matlab. Реализация настройки MPC-регулятора для объекта управления. Анализ быстродействия системы перерегулирования.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2018Обзор основных систем мониторинга и управления распределенными объектами. Обзор контроллеров и встраиваемых компьютеров. Особенности построения и концепция РИУС ПоТок-С. Требования к программному обеспечению системы. Выбор базовой операционной системы.
дипломная работа, добавлен 27.11.2011Метод формирования информационных признаков информационной модели конфликтных ситуаций. Его предназначение для решения задач проектирования системы информационного обеспечения процессов принятия решений оператором при управлении динамическими системами.
статья, добавлен 26.02.2017Внедрение автоматизированных информационных систем. Цели и задачи информационных систем. Оценка эффективности. Требования при выборе ИС. Классификация АИС по областям применения. Системы управления отношениями с клиентами. Системы бизнес-аналитики.
курсовая работа, добавлен 06.08.2008Рассмотрение программной среды Visual Simulator, предназначенной для визуализации расчетов и моделирования технологических процессов. Пример использования данной системы на этапах процесса каландрования шин. Анализ временных характеристик объекта.
статья, добавлен 21.02.2018Информационная модель — совокупность информации, характеризующая существенные свойства и состояния объекта, процесса, явления, а также взаимосвязь с внешним миром; типы моделей. Информационные системы управления объектами на примере работы АСУ АТП.
реферат, добавлен 24.01.2012Виды систем программированного обучения. Разработка информационно-логической структуры системы. Оценка требуемой внешней и оперативной памяти, а также быстродействия системы. Создание программного обеспечения и графического интерфейса пользователя.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Изучение роли проектирования систем управления в современных технологических системах. Анализ автоматизированных информационно-управляющих систем, которые организуют целенаправленное управление техническими объектами на основе обработки информации.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Изучение информационных технологий управления с обратной связью и без неё. Контроль объектов обучения. Систематизация методов построения систем распознавания образов. Анализ условий их инвариантности по отношению к возмущениям объекта и внешней среды.
статья, добавлен 12.08.2016Ключевые модели и алгоритмы принятия решений при управлении сложными объектами. Основные определения, правила и действия над нечеткими множествами. Методика построения функции принадлежности. Особенности программной реализации нечетких регуляторов.
курс лекций, добавлен 29.06.2016Понятие классификации как системы распределения объектов по классам в соответствии с признаками. Классификация информационных систем по характеру взаимодействия системы и внешней (окружающей) среды. Разделение экспертных ИС по уровням управления.
презентация, добавлен 09.04.2018Признаки, при которых наблюдается хаотическое поведение системы - топологическая транзитивность и чувствительность к начальным условиям. Идеальная безопасность (perfect security) объекта. Взаимосвязь между объектами изучения в теории хаоса и криптографии.
статья, добавлен 17.06.2018Системы мониторинга и управления распределенными объектами, контроллеры и встраиваемые компьютеры. Описание современного состояния программного комплекса "Поток-С". Модернизация аппаратной части и программного обеспечения контроллера и компьютера.
дипломная работа, добавлен 28.11.2012Понятие системы спутникового мониторинга (ССМ). Особенности интерфейса CMS Manager для наблюдения за объектами мониторинга на экране компьютера. Управление ССМ посредством макроэлементов системы (учетных записей, тарифных планов, ретрансляторов и др.).
отчет по практике, добавлен 19.12.2014Изучение структурной схемы системы управления электропривода постоянного тока с токовой отсечкой. Ознакомление с программным модулем решения системы уравнений. Анализ зависимости тока якорной цепи и угловой скорости от времени при пуске электропривода.
статья, добавлен 06.05.2018Разработка методики анализа и формализации задач управления предприятием, выпускающим продукцию путем комплектации в условиях неопределенности спроса на количество и структуру конфигурации изделия. Построение самоорганизующегося алгоритма прогнозирования.
автореферат, добавлен 29.03.2018Анализ трудностей синтеза систем управления, функционирующих в условиях неопределенности. Применение аппарата нечёткой логики, который позволяет решить задачу адаптации системы управления самонаводящихся зенитных управляемых ракет к изменяющимся условиям.
статья, добавлен 27.02.2019Обзор двухуровневой семантической информационной модели агропромышленного холдинга. Описание синтеза и верификации модели холдинга. Изучение ценности признаков для решения задач управления. Системно-когнитивный анализ в управлении активными объектами.
статья, добавлен 27.04.2017Особенности и основные характеристики Windows как многозадачной операционной системы с современным графическим интерфейсом, набора средств управления ресурсами компьютера и новейших прикладных программ. Специфика объектов и приемов управления Windows.
реферат, добавлен 11.02.2016Процесс формулирования принципов построения систем управления сложными техническими объектами, представленных в классе конечноавтоматных моделей. Основные задачи решаемые управляющим устройством и характеристика его двух взаимодействующих блоков.
статья, добавлен 19.03.2013Построение управления на основе уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Метод расширенной линеаризации в задаче синтеза системы управления нелинейными объектами. Математическое моделирование системы управления реактором на тяжелой воде.
дипломная работа, добавлен 23.07.2016Современные направления автоматизации производства. Анализ безопасности применения автоматических устройств, выполняющих функции управления промышленными объектами. Элементы автоматизации оборудования. Определение числового программного управления.
презентация, добавлен 21.05.2016