Робастно-оптимальные системы управления морскими подвижными объектами
Исследование робастно-оптимальных систем с переменной структурой обратных связей при требовании максимального быстродействия в условиях неопределенности объекта и внешней среды. Анализ применения данной системы в управлении морскими подвижными объектами.
Подобные документы
Исследование обеспечения одновременной связью существующими и проектируемыми системами передачи информации (СПИ). Многостанционный доступ (МСД) в общий частотный канал, его роль при построении систем связи с подвижными объектами и целесообразность.
реферат, добавлен 13.11.2010Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018Мониторинг состояния различных объектов и систем, инспекционный технологический контроль, слежение за подвижными объектами. Обработка зрительной информации в информационных системах манипуляционных и подвижных робототехнических комплексах, базовых ЭВМ.
автореферат, добавлен 28.10.2018Анализ подходов адаптивного управления для задач управления объектами с переменной структурой. Описание структуры нейронной сети регулятора. Решение задачи управления и стабилизации вертикальной координаты электромеханической летающей модели вертолета.
статья, добавлен 28.05.2017Анализ этапов синтеза систем управления объектами критического применения, являющегося логически неразрывным с этапом синтеза технической структуры компьютерной системы и оптимальным распределением задач управления по компонентам компьютерной системы.
статья, добавлен 14.08.2016Рассмотрение процесса оптимизации систем массового обслуживания. Способы моделирования организации обслуживания машинно-тракторного парка подвижными средствами. Анализ альтернативных вариантов построения узлов системы технического обслуживания и ремонта.
статья, добавлен 25.08.2020Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Понятие современных нейрокомпьютеров. Сферы применения нейрокомпьтерных технологий в методах управления сложными объектами. Технологические и информационные возможности использования нейрокомпьютеров в управлении реальными динамическими системами.
статья, добавлен 14.11.2016- 9. Метод разработки системы информационного обеспечения процессов оценки состояния объектов управления
Ознакомление с методами разработки алфавита кодирования информации объекта управления. Анализ особенностей структуры средств отображения. Изучение систем обеспечения деятельности оператора в перспективных системах управления динамическими объектами.
статья, добавлен 14.08.2016 Знакомство с основными задачами диспетчерского управления. Особенности программного комплекса интеллектуализации систем оперативного управления объектами с распределенными параметрами. Анализ систем оперативного управления газотранспортными потоками.
статья, добавлен 22.08.2020Функции геоинформационных систем. Создание информационной системы мониторинга и управления пространственными гетерогенными объектами Соловецкого архипелага. Технология непрерывного получения и обработки пространственных данных в информационной системе.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ типовых систем управления сложными динамическими системами. Алгоритм оценивания оптимальных параметров фильтра. Разработка системы информационного обмена и экспресс-анализа телеметрической информации на этапе запуска космических аппаратов.
автореферат, добавлен 09.04.2013Использование для управления сложными объектами альтернативного подхода, основанного на представлении их как интеллектуальных систем. Положения, на которых базируется этот подход. Логическая структура для построения интеллектуальной системы управления.
статья, добавлен 15.06.2018Разработка программного комплекса интеллектуальной корабельной автоматизированной системы управления. Активная логика с точки зрения фундированной семантики логических программ с приоритетами. Создание систем графического отображения изучаемых процессов.
статья, добавлен 19.01.2018Описание модели конвейерного вычислителя, реализованной на основе программируемых логических интегральных схем, которая позволяет повысить эффективность управления объектами железнодорожной автоматики. Основы изменения цифровой системы на RTL-уровне.
статья, добавлен 14.09.2016Обзор процесса проектирования систем автоматического управления техническими объектами: динамические характеристики и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления (перерегулирования и регулирования).
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Обеспечение эффективного функционирования автоматизированной системы управления Стойленского горнообогатительного комбината. Описание общей структуры системы управления объектами с указанием места АСУ в ней. Входные и выходные информационные потоки.
реферат, добавлен 17.11.2014Внедрение компьютерной техники в процессе управления. Учет режимов работы цифровых управляющих устройств. Построение модели и алгоритма автоматизированного исследования иерархических мультимикропроцессорных систем управления технологическими объектами.
статья, добавлен 26.08.2020Возможности повышения быстродействия автоматизированных систем управления при использовании многомерных интервально-логических регуляторов. Определение отдельных блоков правил для отдельных состояний и для автоматизированной системы управления в целом.
статья, добавлен 17.07.2018Экспорт и импорт данных в данной информационной системе. Установка SQL Server. Аппаратная и административная интеграция системы, разработка схемы развертывания. Выбор сетевой архитектуры и технологии. Разработка среды связи с внешними объектами.
курсовая работа, добавлен 08.12.2011Анализ состояния, перспективы развития гостиничного бизнеса в России в условиях неопределенности внешней среды. Алгоритм действия нейронных сетей, позволяющий учитывать факторы деятельности предприятия, которые оказывают влияние на его текущее состояние.
статья, добавлен 17.02.2019Рассмотрение алгоритма синтеза цифровой многомерной системы управления с перекрестными связями. Моделирование системы 3-го порядка с помощью прикладного пакета MATLAB. Исследование системы линейных стационарных обратных связей для нерегулярных матриц.
статья, добавлен 26.06.2016Структура и построение искусственных интеллектуальных систем. Распознавание образов и изображений, экспертные системы, адаптивное управление различными объектами и процессами, аппроксимация, интерполяция, экстраполяция, идентификация объектов управления.
реферат, добавлен 17.07.2013- 25. Технология МОДУС-НС в разработке высоконадежных и живучих систем управления техническими объектами
Анализ способа построения высоконадежных и живучих систем, в условиях, когда ремонт и замена их компонентов невозможны. Создание сложных систем с искусственным интеллектом, основанных на технологии МОДУС-НС. Анализ уровня надежности и живучести систем.
статья, добавлен 27.05.2018