Интерфейс управления РТК человеком-оператором на базе кистевого экзоскелета
Развитие систем управления в роботостроении. Создание кистевого экзоскелета для управления антропоморфным схватом, повторяющим человеческую кисть. Этапы проектирования конструкции экзоскелета в программном пакете Blender, разработка печатной платы.
Подобные документы
Сравнение моек воздуха различных производителей. Структурная схема системы автоматизированной очистки воздуха. Разработка печатной платы блока управления. Прошивка микроконтроллера Atmega 328P. Анализ проектирования корпуса и тестирование прототипа.
дипломная работа, добавлен 13.07.2020Выбор принципа и системы конструирования, его технологическое обоснование. Расчет теплового режима и параметров электрических соединений. Определение степени надежности устройства. Процесс изготовления печатной платы комбинированным позитивным методом.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Расчет посадочных мест радиоэлементов и площади печатной платы. Выбор класса точности печатного монтажа и расчет толщины проводящего слоя. Правило двух минимумов и основные критерии разработки печатной платы. Разработка сборочного чертежа печатной платы.
курсовая работа, добавлен 26.03.2014Расчет надежности автоматизированных систем управления. Разработка преобразователя, отвечающего техническим требованиям по надежности, на базе основного схемного решения тиристорного преобразователя. Выбор тиристора, понятие отказа преобразователя.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Выбор материала для изготовления печатной платы. Вычисление взаимной емкости и индуктивности проводников. Оценочный расчет теплового режима, вибропрочности и надежности пластины из диэлектрика. Особенность разработки технологического процесса сборки.
курсовая работа, добавлен 03.07.2018Создание устройства по обнаружению токсичных продуктов горения в рабочем помещении. Требования к анализатору угарного газа. Подбор конденсаторов, транзисторов и микросхем. Обоснование выбора элементной базы, конструкции и материалов печатной платы.
курсовая работа, добавлен 20.03.2017- 32. Конструирование печатной платы для блока горизонтального отклонения электронно-лучевого осциллографа
Схема блока горизонтального отклонения. Конструкторские расчеты элементов печатной платы. Выбор метода изготовления печатной платы. Расчет площади поверхности. Трассировка печатной платы. Управление генератором линейно изменяющегося напряжения.
курсовая работа, добавлен 10.06.2013 Вопросы совершенствования системы управления электроприводами одноковшовых экскаваторов с применением частотного регулирования на базе IGBT транзисторов. Унифицирование бесконтактных систем управления двигателями механизмов для всех типов экскаваторов.
статья, добавлен 25.11.2016Порядок разработки печатной платы в системе P-CAD по принципиальной электрической схеме. Создание символов и посадочных мест компонентов, формирование таблиц выводов. Настройка редактора P-CAD Schematic. Верификация схемы и оформление чертежа схемы.
контрольная работа, добавлен 01.02.2013Выбор принципа конструирования. Расчет теплового режима блока, параметров электрических соединений. Технологический процесс изготовления платы комбинированным позитивным методом, гальваническая металлизация. Анализ технологичности конструкции изделия.
курсовая работа, добавлен 28.10.2011Разработка устройства автоматизации, управляющего нагревательным элементом печи. Составление структурной логической схемы, выбор датчиков: оптических, термодатчиков и управления, их технические характеристики. Разработка печатной платы устройства.
реферат, добавлен 24.04.2014Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Принцип работы ячейки контроля основных параметров микроакселерометра, обоснование выбора элементной базы, материала и строения печатной платы. Конструкторские расчеты надежности, собственной частоты и механической прочности многослойной печатной платы.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Проектирование системы сбора данных и управления на базе Vida88. Изучение устройства и принципа действия программируемого логического контроллера. Создание устройства управления, контроля и регистрации событий с расширенными методами GSM коммуникации.
лабораторная работа, добавлен 21.05.2014Особенности проектирования, конструирования и производства универсального блока управления тиристорами, на котором базируется тиристорно-импульсная система управления электродвигателем (ТИСУ). Преимущества реостатно-контакторной системы управления.
дипломная работа, добавлен 02.04.2017Универсальное устройство для управления газоанализатором и определения наличия и концентрации газов в атмосфере и на рабочем месте. Выбор и описание структурной схемы блока управления. Разработка конструкции устройства, технологии сборки и монтажа.
дипломная работа, добавлен 02.03.2011Разработка платы макета и программного обеспечения блока управления реверсивным двигателем с режимами установки частоты вращения якоря двигателя, стабилизации и индикации частоты. Описание принципиальной электрической схемы платы микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 15.07.2010Особенности построения внешних устройств. Схема формирования выходных уровней интерфейса RS-232. Описание электрической принципиальной схемы и ее работы. Работа коммутатора аналоговых сигналов. Запись выходных сигналов управления RS-232 в регистр.
курсовая работа, добавлен 24.04.2012Нахождение установочной площади всех элементов для определения полной площади печатной платы. Расчет полной площади и объема печатной платы. Составление эскиза компоновки элементов и монтажных соединений. Сборочный чертеж печатной платы устройства.
контрольная работа, добавлен 20.02.2015Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Описание схемы высоколинейного УМЗЧ с внутренним истоковым повторителем. Проверка допущенных электрических и синтаксических ошибок с помощью утилиты ERC. Разработка печатной платы модуля имитатора классического барабана с использованием утилиты DRC.
контрольная работа, добавлен 17.06.2013Конструкция блока управления для бальнеологической ванны. Функциональный алгоритм и программа микропроцессорного блока. Топология и конструкция платы печатной. Выбор размеров и размещение элементов печатного рисунка. Трассировка печатных проводников.
курсовая работа, добавлен 21.11.2017Оценка развития автоматизированных систем управления при переходе от платформоцентрического управления к сетецентрическому. Переход от линейной экономики к циклической в целях экономии материалов при производстве. Технологии сетецентрического управления.
статья, добавлен 02.04.2019Особенности управления микроклиматом помещений, относящихся к административным зданиям. Необходимость организации управления микроклиматом. Разработка нечетких, нейронечетких контроллеров систем автоматизации зданий, их структурные и принципиальные схемы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016