Интерфейс управления РТК человеком-оператором на базе кистевого экзоскелета
Развитие систем управления в роботостроении. Создание кистевого экзоскелета для управления антропоморфным схватом, повторяющим человеческую кисть. Этапы проектирования конструкции экзоскелета в программном пакете Blender, разработка печатной платы.
Подобные документы
Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Вычисление по паспортным данным двигателя необходимых параметров объекта управления - системы "двигатель - генератор" и построение его модели в среде Simulink. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей, моделирование при программном управлении.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Задача параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на базе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Оптимальные параметры регуляторов и развязывающих устройств. Разработка системы управления.
статья, добавлен 15.10.2021Анализ условий работоспособности систем управления автоматизированными транспортно-складскими комплексами. Разработка методологии формализованного схемотехнического синтеза блоков децентрализованных электромагнитных устройств адресования таких систем.
автореферат, добавлен 13.02.2018Варианты управления системами авторегулирования по радиоканалу. Система радиоуправления группой беспилотных самолетов. Система, связанная с наведением ракеты среднего радиуса действия на цель. Примеры реальных систем управления, их характеристики.
презентация, добавлен 07.06.2016Технологии и методы исследования систем управления в хозяйственных организациях. Автоматизация и создание коммуникационных сеток в экономической структуре предприятия с целью повышения эффективности производства и улучшения его управленческой схемы.
курсовая работа, добавлен 09.06.2010Разработка структурной и функциональной схем системы. Выбор электрической принципиальной схемы приемопередающей части извещателя. Моделирование модели обработки сигналов в радиолучевом извещателе в среде LabVIEW. Разработка конструкции печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Расчет симметричного мультивибратора. Основные этапы техпроцесса изготовления печатной платы. Расчет затрат на опытно-конструкторские разработки, полной производственной себестоимости изделия (расчет расходов на изготовление), отпускной цены предприятия.
дипломная работа, добавлен 02.11.2014Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Описание усилителя заряда датчиков впрыска топлива прибора для диагностики двигателей внутреннего сгорания на базе микроконтроллера ATmega644. Разработка схем платы усилителя заряда в программе схемотехнического моделирования Proteus, печатной платы.
статья, добавлен 19.10.2019Разработка конструкции платы симисторного регулятора мощности паяльника. Принципиальная схема устройства, элементная база и принцип действия. Расчет электрических и конструктивных параметров печатной платы, технологический процесс её сборки и монтажа.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Метод расчета распространенных в производственных условиях систем управления с сервомотором постоянной скорости. Основные преимущества и усовершенствование систем, реализующих интегральную составляющую в ПИ и ПИД - законах управления за счет сервомотора.
статья, добавлен 24.09.2012Принцип действия системы автоматического управления, ее назначение, особенности функционирования. Методы получения математического описания объектов управления. Форма Коши описания системы автоматического управления с сосредоточенными параметрами.
лекция, добавлен 22.07.2015Выбор и разработка структурной схемы связного радиоприемника. Разработка конструкции печатной платы. Расчёт избирательности приемника, распределения усиления по трактам. Электрический расчёт элементов входной цепи, амплитудного детектора и усилителя.
курсовая работа, добавлен 20.04.2015Построения ГТС на базе цифровых систем коммутации каналов. Комплектация и размещение оборудования проектируемой РАТС. Создание оборудования межстанционных и сигнальных интерфейсов. Расчет оборудования коммутационного поля SN, кодового приемника CR.
курсовая работа, добавлен 08.01.2014Разработка математической модели организации управления защитой от перегрузок в узлах управления услугами CAMEL и аналитические вычисления характеристик управления защитой. Эффективность узлов CAMEL, пропускная способность каналов сигнализации/управления.
автореферат, добавлен 31.07.2018Создание схемы, позволяющей управлять яркостью свечения светодиода с передней панели системы управления. Расчет параметров и подбор элементов. Внешний вид платы и подключение к контролеру. Принцип работы схемы, руководство пользователя, блок-диаграмма.
контрольная работа, добавлен 11.02.2013Исследование и разработка методов управления специализированными аппаратно-программными средствами лазерных систем вывода изображений высокого разрешения, работающими как в векторной, так и растровой форме. Изучение средств параллельного доступа к данным.
автореферат, добавлен 28.04.2018Обоснование выбора элементов, резисторов, конденсаторов, микросхем, диодов и транзисторов. Расчет коэффициента заполнения печатной платы и надежности прибора. Обоснование разработки трассировки печатной платы. Технология изготовления печатных плат.
дипломная работа, добавлен 07.06.2012Разработка микропроцессорной системы управления холодильником, ее функциональная схема. Подключение внешней памяти данных. Схема сопряжения последовательного интерфейса RS-48510 и уровня напряжения датчика. Расчет электрических параметров системы.
курсовая работа, добавлен 13.01.2016Разработка и описание структурной схемы устройства. Описание его работы по временным диаграммам. Разработка принципиальной схемы: расчеты усилителя, блока управления светодиодом, блока управления реле и динамиком. Результаты электронного моделирования.
практическая работа, добавлен 22.02.2019Назначение блока радиоэлектронной аппаратуры. Допустимые климатические условия при его использовании. Принципы разработки электрической схемы и печатной платы мультивибратора. Разработка чертежа детали и сборочных единиц блока в двухмерном черчении.
курсовая работа, добавлен 17.04.2014Этап проектирования печатной платы устройства. Современные методы конструирования радиоэлектронных устройств и использование различных пакетов САПР для топологического проектирования многослойных коммутационных плат. Источник питания ядра процессора.
реферат, добавлен 17.05.2016Роботы-манипуляторы, их предназначение и область применения. Проектирование модели конструкции двухстепенного манипулятора с механизмом захвата. Построение структурной кинематической схемы. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012