Система определения расстояния на основе двух широкоугольных видеокамер
Описание разработанной системы определения расстояния до объектов на основе двух широкоугольных камер, образующих стереопару. Система и решение задачи захвата изображений с камер, исправления геометрических искажений изображений и построения карты.
Подобные документы
Построение признакового описания окрестностей ключевых точек изображения на основе анализа ориентаций векторов градиента изображения методом наименьших взвешенных квадратов (WLSF). Преимущество метода WLSF над SURF при анализе зашумленных изображений.
статья, добавлен 07.11.2018Анализ принципа построения системы, предназначенной для определения пространственного расположения очага взрыва в потенциально опасном охраняемом объекте сложной формы на основе пространственного многоточечного анализа. Компьютерное моделирование системы.
статья, добавлен 14.04.2019Принципы построения систем охранного телевидения и регистрации изображений. Устройства обработки видеосигналов. Технические характеристики мультиплексора. Выбор и обоснование оборудования для систем охранного ТВ: видеокамер, ИК-датчиков, видеомонитора.
дипломная работа, добавлен 15.09.2015Анализ основ построения и функционирования корреляционно-экстремальных систем навигации. Новые принципы формирования сложных эталонных изображений, позволяющие обеспечить потенциально высокую точность определения местоположения летательных аппаратов.
статья, добавлен 14.07.2016Описание метода оптимизации устройства управления камер видеонаблюдения, ее наблюдения за движущимися объектами для использования работ систем компьютерного зрения и видеонаблюдения. Особенности написания оптимальных алгоритмов для управления устройством.
статья, добавлен 12.11.2015Свойства микроволновой системы досмотра с инверсной синтезированной апертурой. Обработка полутоновых изображений. Использование движения объекта вблизи стационарной антенной системы для получения радиолокационных изображений скрытых под одеждой предметов.
доклад, добавлен 02.04.2019Рассмотрение возможности реконструкции изображений, которая проводится только по объективным критериям и использует данные самих искаженных изображений. Автоматизация восстановления изображений испорченных аппаратными функциями смаза или дефокусировки.
статья, добавлен 30.10.2018Основные характеристики изображений, полученных в условиях недостаточной освещенности. Определение основных недостатков темных изображений. Расчет характеристик тестовых темных изображений. Разработка алгоритма повышения качества темных изображений.
статья, добавлен 30.05.2017Проектирование алгоритма количественной оценки анизотропии полей (изображений) на основе анализа спектров в ортогональных базисах. Вычисление рангового коэффициента корреляции Спирмена вертикальных и горизонтальных компонент спектральных матриц.
статья, добавлен 02.04.2019Системы видеонаблюдения как совокупность различных технических средств, их классификация и типы. Технические характеристики камер, используемых в видеонаблюдении. Основные задачи, особенности работы и параметры выбора различных систем видеонаблюдения.
реферат, добавлен 30.04.2015Обработка изображений как обработка многомерных сигналов. Изображение в математическом представлении - двумерный сигнал, несущий огромное количество информации. Геометрические преобразования растровых изображений. Основные методы сжатия изображений.
реферат, добавлен 15.11.2018Исследование эффективности работы видеодетекторов движения, созданных на основе основных методов определения движения на последовательности изображений с неподвижным фоном. Использование генератора случайных чисел для наложения импульсной помехи.
статья, добавлен 30.08.2018Описание программы, предназначенной для обработки монохромных изображений, полученных в разных спектральных диапазонах. Варианты использования предлагаемого программного обеспечения. Определение области применения подобных информационных технологий.
статья, добавлен 27.02.2019Методика определения дискретной формы оператора c учетом выполненной интерполяции сигнала из полярных в прямоугольные координаты. Использование широкополосных когерентных приемников - метод обеспечения качества получаемой радиолокационной информации.
статья, добавлен 30.10.2018Разработка системы видеоохраны на основе IP-технологий. Расчет зоны обзора и схемы расположения видеокамер, импульсной установки порошкового пожаротушения и площади оповещения. Построение подсистемы контроля и управления доступом; системы видеонаблюдения.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Анализ алгоритмов и методов многомасштабного представления и обработки изображений. Исследование возможностей вейвлет-преобразования в задачах цифровой обработки и анализа изображений. Разработка новых алгоритмов многомасштабной фильтрации изображений.
автореферат, добавлен 28.03.2018Необходимость и актуальность проведения исследований и разработок неэталонных оценок качества сжатых изображений. обзор и сравнительный анализ современных стандартов сжатия статических изображений. Расчет неэталонной оценки качества JPEG-изображений.
автореферат, добавлен 10.02.2009- 43. Радиолокация
Изучение сущности радиолокации – обнаружения и точного определения положения объектов с помощью радиоволн. Антенны радиолокатора - параболические металлические зеркала, в фокусе которых расположен излучающий диполь. Определение расстояния до объекта.
презентация, добавлен 13.04.2012 Характеристики и схемы взаимного согласования процедур сжатия графической информации при передаче по цифровым каналам связи телекоммуникационных систем. Алгоритмы кодирования полутоновых изображений, обеспечивающих сохранение контурной информации.
автореферат, добавлен 13.08.2018Анализ качества изображений объектов на открытой местности, его зависимость от состояния атмосферы. Особенности увеличения контраста путем преобразования динамического диапазона яркостей изображения на основе оценки коэффициента поглощения атмосферы.
статья, добавлен 07.11.2018Реализация в среде MATLAB 7.8 R 2009 a формальных методов оценки изображений Picture Quality Scale и Multi-Scale Structural Similarity. Оценка качества изображений с помощью субъективных и объективных методов на наборе тепловизионных изображений.
статья, добавлен 19.05.2018Исследование вопросов определения зависимости вихрей границы свободного расстояния перфорированных РСК от длины кодирующего регистра при фиксированной скорости кода. Переборный поиск порождающих многочленов префорированных рекурсивных свёрточных кодов.
статья, добавлен 26.03.2016Способ оценки точностных параметров радиолокационных стендов, осуществляющих построение радиолокационных изображений, измерение эффективной площади рассеяния и координат локальных центров рассеяния объектов при их зондировании широкополосными сигналами.
статья, добавлен 30.10.2018Сравнение эффективности алгоритма цифровой обработки малоконтрастных изображений ВЦ с тремя алгоритмами сегментации изображений. Преимущества сегментации методом дифференцирования с локальным изменением яркости диапазона изменения контраста изображения.
статья, добавлен 02.02.2019Методика пересчета тепловизионных изображений объектов на другие условия наблюдения. Оценка погрешностей пересчета радиационной температуры. Моделирование реальных сцен в инфракрасном диапазоне длин волн. Регистрация изображения фоноцелевой обстановки.
статья, добавлен 27.05.2018