Система определения расстояния на основе двух широкоугольных видеокамер
Описание разработанной системы определения расстояния до объектов на основе двух широкоугольных камер, образующих стереопару. Система и решение задачи захвата изображений с камер, исправления геометрических искажений изображений и построения карты.
Подобные документы
- 51. Возможности применения программного комплекса NEST 4С при обработке спутниковых радарных снимков
Метод космической радиолокационной интерферометрии, корегистрация радарных изображений для построения интерферометрической фазы. Трансформация результатов обработки вулкана Этна в программный комплекс GoogleEarth, наглядное представление изображений.
статья, добавлен 17.06.2018 Зависимость оценки качества изображения от величины дефокусировки S0. Графики зависимости от уровня (равного половине амплитуды) белого шума Sh качества размытых АФ Гаусса изображений с S0=4. Графики разрезов амплитудных спектров искаженных изображений.
статья, добавлен 07.11.2018Характеристика понятия, свойств инверторов. Вольтамперные характеристики инвертора. Технологический маршрут создания инвертора на основе двух полевых транзисторов с барьером Шоттки. Изучение технологий, используемых в создание инвертора на основе GaAs.
курсовая работа, добавлен 08.01.2018Решение оптимизационной задачи определения топологии сети на базе системы полевых шин по критериям минимизации задержки связи. Анализ линейной функции стоимости, учитывающая параметры канала. Алгоритм пропускной способности канала, распределение потоков.
статья, добавлен 25.08.2020Задачи обработки изображений: дискретизация и квантование, улучшение визуального качества путем поэлементного преобразования, фильтрация, подавление помех и восстановление, геометрического преобразование и привязка, фотограмметрия и стереовидение.
учебное пособие, добавлен 03.04.2015Исследование самовозбуждения системы из двух связанных осцилляторов. Разработка устройств для детектирования терагерцевого излучения. Построение модели колебаний электронной плазмы в нанотрубках. Повышение добротности антенн без электрических контактов.
статья, добавлен 03.11.2018Принципы построения цифровой аппаратуры аттестации для радиолокационных систем обнаружения протяженных объектов. Исследование имитационного статистического моделирования процессов формирования, обработки и интерпретации радиолокационных изображений.
статья, добавлен 07.11.2018Анализ задачи адаптивной коррекции траекторных искажений на радиолокационных изображениях подстилающей поверхности при их формировании радиолокатором с синтезированной апертурой антенны. Анализ результатов обработки сигналов когерентного радиолокатора.
статья, добавлен 30.10.2018Формирование двумерных радиолокационных изображений широкополосных радиолокационных систем и средств, использующих эффективные методы цифровой обработки сигналов. Исследование динамических нагрузок во время проведения измерений на открытом полигоне.
статья, добавлен 30.10.2018Особенности использования многоматричных сканирующих цифровых оптико-электронных преобразователей. Методика высокоточной и быстрой сшивки полос изображений без привлечения данных внешней ориентации носителя. Итерационная процедура совмещения изображений.
автореферат, добавлен 28.01.2020Обоснование постановки задачи определения координат и параметров движения морских объектов. Учет и совместная обработка всей возможной и доступной для решения задачи информации, циркулирующей в современных пассивных средствах подводного наблюдения.
доклад, добавлен 28.10.2018Технологический маршрут создания инвертора на основе двух полевых транзисторов с барьером Шоттки. Рассмотрение технологий, используемых в создании инвертора на основе GaAs. Химическое осаждение из газовой фазы при пониженном давлении. Ионная имплантация.
курсовая работа, добавлен 05.06.2017Описание архитектуры интегрированной наземной системы мониторинга на основе видеонаблюдения и беспроводных сенсорных сетей для прогнозирования и раннего обнаружения лесных пожаров. Построение беспроводных сенсорных сетей на основе ZigBee и MeshLogic.
статья, добавлен 28.02.2016Принципы разработки методики оценки эффективности контрастной коррекции цифровых телевизионных изображений. Особенности использования статистической оценки. Результаты оценки эффективности коррекции изображений, полученных в сложных метеоусловиях.
статья, добавлен 12.07.2013Применение рекуррентной нейронной сети для задачи измерения фактического количества синусоидального тока. Методика определения нового состояния эхо-сети для следующего временного шага. Коэффициент нелинейных искажений тока нагрузки с выключателем.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019- 66. Пирометрический датчик с оптическими затворами для определения двухмерных координат очага взрыва
Способ построения пирометрического датчика определения двухмерных координат очага взрыва на основе анализатора изображения с оптическими затворами. Структурная схема датчика в зависимости от размеров и взаимного расположения элементов оптической системы.
статья, добавлен 14.04.2019 Обзор iOS приложений для построения 3D моделей реальных объектов. Выбор алгоритма 3D триангуляции Делоне на GPU. Описание алгоритма и логики реализации функционала приложения. Разработка gFlip3D, проверка на наличие конфигурации тетраэдров для флипа.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Описание нейросетевых структур для формирования рациональных стратегий (маршрутов) обработки тепловизионных изображений зданий и сооружений. Формулирование нейросетевой постановки задач обработки. Структура сети и нейрона, описание функций энергии сети.
статья, добавлен 27.02.2019Изучение неадаптивных операторов дискретной свертки (масок) различной размерности, применяемых для обработки изображений. Методы классификации масок и построения канонической формы маски для заданного исходного значения ассоциированных частотных фильтров.
статья, добавлен 06.11.2018Разработка алгоритма расчета значений погрешностей координатной привязки полученных фото- и тепловизионных изображений. Оценка погрешностей, полученных методом статистического моделирования. Сравнение погрешностей, полученных аналитическим методом.
статья, добавлен 06.11.2018Рассмотрение принципа действия ретрансляторов. Описание пассивного ретранслятора, состоящего из приемной (внешней) и передающей (внутренней) антенны. Электрический и конструкционный расчет разных видов антенны. Определение токов, амплитуды сигнала.
курсовая работа, добавлен 20.02.2015Предложение комбинированного метода определения местоположения источника радиоизлучения подвижным и одиночным средством радиотехнического контроля. Расчет относительной ошибки определения координат и способа повышения точности определения местоположения.
статья, добавлен 02.04.2019Синтез алгоритма пассивного определения дистанции до морских объектов с использованием триангуляционного и горизонтального разностно-дальномерного методов. Оценка эффективности синтезированных алгоритмов определения дистанции до цели (объектов).
статья, добавлен 28.10.2018Алгоритмы оценки нелинейных искажений, позволяющие получать результат для сигналов произвольной формы и обеспечивающие возможность определения нелинейных искажений в цепях, находящихся в рабочем режиме, без применения тестовых моногармонических сигналов.
статья, добавлен 30.10.2018Определение положения робота в пространстве без применения для этого маяков. Использование информации о расстоянии до объектов для определения собственного положения в помещении. Применение дальномеров для построения карты окружающего пространства.
статья, добавлен 27.02.2019