Моделирование динамики электромеханической системы мостового крана
Моделирование динамических процессов управляемого движения мостового крана с учетом проскальзывания колес, перераспределения вертикальных нагрузок, горизонтальной неровности рельсов. Анализ программных комплексов Matlab/Simulink, "Универсальный механизм".
Подобные документы
Достоинства применения частотно-регулируемого электропривода по сравнению с другими схемами управления двигателями. Расчёт и модернизация электропривода механизма подъёма мостового крана грузоподъёмностью 50т. Анализ вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 16.04.2024Назначение, устройство и режим работы мостового крана. Выбор контроллеров, аппаратуры управления и защиты. Расчет и выбор пускорегулирующих сопротивлений и построение механических характеристик. Методика составления принципиальной электрической схемы.
дипломная работа, добавлен 27.12.2013Параметры и схема мостового крана. Компоновка конструктивной схемы каркаса. Проверочный расчет типовой подкрановой балки и нагрузки на поперечную раму. Определение расчетных длин и устойчивости колонны. Расчет и конструирование стропильной фермы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Основные параметры мостового крана. Расчет механизма подъема груза. Выбор полиспаста. Расчетное усилие в одной ветви каната, набегающей на барабан. Определение размеров барабана. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет механизма передвижения крана.
методичка, добавлен 08.12.2011- 30. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
статья, добавлен 27.05.2018 Конструкция и применение мостового крана. Расчёт и конструирование его главной и опорной балок, фасонок, вспомогательных ферм. Описание конструкции и принципа работы стенда для сборки и сварки двутавровровой балки. Контроль качества сварных швов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2010Методика и основные этапы расчета механизма передвижения тележки мостового крана. Выбор кинематической схемы, обоснование. Определение статических моментов сопротивления, динамического и суммарного момента. Разработка двигателя и проверка его по нагреву.
курсовая работа, добавлен 09.01.2010История развития металлургии и электропривода. Описание работы механизма подъема мостового крана. Кинематическая схема. Обоснование и выбор рода тока. Расчет и построение скоростной и нагрузочной диаграмм. Расчет мощности и выбор типа электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 18.10.2016Составление графика технологического обслуживания и ремонта электрооборудования механизма передвижения тележки мостового крана Термического цеха. Расчет суммы годовых затрат на содержание и ремонт электрооборудования. Перечень основного оборудования.
контрольная работа, добавлен 20.01.2011Структура и задачи ремонтной службы. Мероприятия по повышению надежности и долговечности основных деталей и узлов мостового крана. Выбор метода и способа монтажа. Определение мощности привода и выбор электродвигателя. Техника безопасности при монтаже.
курсовая работа, добавлен 28.06.2016Общие сведения о механизме подъема мостового крана. Выбор полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков. Проверочный расчет крюковой подвески и крепления каната к барабану. Мощность двигателя и выбор редуктора, статическая прочность в сечении подшипника.
курсовая работа, добавлен 17.05.2011Проектирование металлоконструкции главной балки мостового крана. Размещение диафрагм жесткости и проверка местной устойчивости. Результаты анализа напряженно-деформированного состояния конечно-элементной модели главной балки в САПР АПМ WinMachine.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Общие узлы и конструктивные особенности мостовых кранов. Назначение и режимы работы кранов. Принципиальная схема управления мостового крана. Основные организационные и технические положения по обслуживанию и ремонту схем управления мостовых кранов.
дипломная работа, добавлен 03.10.2020Анализ жизненного цикла грузоподъёмного крана, особенности мостового крана. Диагностика единого технологического комплекса "несущие конструкции - подкрановый путь и кран". Методика определения положения крана, соответствующая его ненапряжённому состоянию.
статья, добавлен 30.05.2017Кинематическая схема механизма подъема с односторонним расположением электродвигателя и барабана относительно редуктора для проектируемого крана. Выбор кратности полиспаста. Проверка двигателя по условию пуска и на нагрев. Механизм передвижения тележки.
курсовая работа, добавлен 11.12.2010Определение размеров грузового барабана башенного крана. Проверка электродвигателя на время его разгона. Определение диаметра ходовых колес крана, сил сопротивления передвижению крана с учетом сил инерции. Выбор редуктора для механизма передвижения.
курсовая работа, добавлен 30.05.2018Знакомство с назначением и функциями кранов металлургических цехов. Общая характеристика требований, предъявляемых к электроприводам крана. Этапы расчета пускорегулирующих сопротивлений. Анализ мероприятий по технике безопасности при ремонте машины.
дипломная работа, добавлен 11.06.2014Анализ переходных динамических процессов в вибротранспортирующих машинах. Обеспечение синхронного режима вращения ротора. Построение комплексной синтетической математической модели электромеханической системы. Выбор параметров приводных электродвигателей.
автореферат, добавлен 02.08.2018Назначение, устройство крана, его технические характеристики. Кинематика, требования, предъявляемые к электроприводу. Расчет статических нагрузок, построение нагрузочной диаграммы механизма подъема. Расчет и выбор аппаратуры управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 17.03.2022Расчет и выбор каната, крюка по грузоподъемности и режиму работы, крюковой подвески и барабана для механизма подъёма тележки мостового крана. Расчет редуктора, тормоза, двигателя механизма подъёма и муфты. Проверка работы тормоза и двигателя на нагрев.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Определение наиболее ненадежных механизмов заливочного крана. Построение гистограмм отказов, проверка условия сцепления ходовых колес с подкрановым рельсом. Расчет динамики данного механизма, рекомендации по увеличению производительности его элементов.
курсовая работа, добавлен 22.04.2012Моделирование переходного процесса в замкнутом контуре регулирования посредством программы Matlab и Simulink. Идентификация объекта при помощи метода наименьших квадратов, используя массивы данных u(t) и y(t). Анализ результатов идентификации объекта.
курсовая работа, добавлен 04.06.2018Назначение и характеристика механизмов козлового крана. Анализ показателей системы электропривода. Обоснование выбора и расчеты по проверке электродвигателя крана по нагреву и на перегрузочную способность. Принципиальная схема передвижения тележки крана.
курсовая работа, добавлен 30.04.2009Мощность, момент и частота вращения электродвигателей механизмов передвижения и подъема груза. Величина сопротивления пусковых и тормозных резисторов. Продолжительность переходных режимов, а также нагрузочная диаграмма механизма передвижения крана.
курсовая работа, добавлен 30.10.2011Специфика эксплуатации мостовых кранов. Выполнение численного моделирования нагруженности металлоконструкций. Исследование процесса накопления повреждений грузоподъемных машин. Учет расположения основного и вспомогательного технологического оборудования.
статья, добавлен 27.05.2018