Моделирование динамики электромеханической системы мостового крана
Моделирование динамических процессов управляемого движения мостового крана с учетом проскальзывания колес, перераспределения вертикальных нагрузок, горизонтальной неровности рельсов. Анализ программных комплексов Matlab/Simulink, "Универсальный механизм".
Подобные документы
Крановое электрооборудование является одним из основных средств комплексной механизации всех отраслей народного хозяйства. Развитие машиностроения занимающегося производством грузоподъемных машин очень важно для развития народного хозяйства страны.
курсовая работа, добавлен 27.10.2008Кинематическая схема и условия эксплуатации машинного агрегата. Определение мощности и частоты вращения двигателя, силовых и кинематических параметров привода. Определение допускаемых напряжений. Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
контрольная работа, добавлен 10.03.2013Перспективы развития Цеха гнутых профилей, его назначение и характеристика основного оборудования. Механизмы передвижения мостов и тележек. Определение максимального изгибающего момента траверсы. Проверка на прочность ее элементов, штырей и пальцев.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Розробка математичної моделі розрахунку вихідних параметрів автоматичного нормально закритого гальмового пристрою. Аналіз впливу гальмівного моменту на рівень горизонтального інерційного навантаження, що виникає в металоконструкції мостового крана.
автореферат, добавлен 20.07.2015Назначение конструкции и анализ технических условий. Выбор марки стали и анализ процесса сварки. Выбор сварочных материалов и тока. Сварочное оборудование, приспособления для сборки. Схема конструкции, нормирование процесса сборки, контроль качества.
курсовая работа, добавлен 16.06.2015Расчёт аварийных режимов управляемого выпрямителя. Короткое замыкание на шинах выпрямленного напряжения. Проверка тиристоров по току рабочего режима. Распределение прямого тока в тиристорах. Расчет тока короткого замыкания, моделирование в Simulink.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Назначение и устройство исследуемого крана. Расчет механизма подъема груза, изменения вылета стрелы, поворота крана. Проверка двигателя на время разгона и торможения, нагрев. Критерии прочности устройства и обоснование необходимости его использования.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Требования к электроприводу, выбор схемы управления двигателем. Расчет и построение нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по скорости, выбор редуктора, приведение маховых моментов к оси двигателя. Расчет сопротивлений и механических характеристик.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Изготовление металлических конструкций с помощью сборочно-сварочных приспособлений. Рассмотрение элементов мостового крана. Непрерывное производство сварных балок. Резка и обработка кромок. Роботизированные технологические комплексы производства.
учебное пособие, добавлен 18.08.2014- 110. Мостовий кран
Обчислення терміну роботи приводного пристрою мостового крана. Визначення потужності і частоти обертання двигуна. Визначення загального коефіцієнта корисної дії привода. Вибір матеріалу і термообробки зубчастої передачі і визначення допустимих напружень.
контрольная работа, добавлен 28.03.2016 Назначение, принцип работы и условия эксплуатации крана пробкового, анализ его современных типовых конструкций. Выбор и описание организационной структуры ремонтно-механического производства. Схема маршрутной технологии восстановления и ремонта крана.
курсовая работа, добавлен 24.04.2012Исследование и построение причинно-следственной математической модели системы управления частотой вращения ротора турбины парового турбомашинного комплекса. Реализация нелинейной модели в среде Matlab/Simulink. Выбор параметров регулятора процессов.
курсовая работа, добавлен 12.06.2017Общая характеристика, устройство и функциональные узлы, а также сферы применения козлового грейферного крана. Расчет механизма подъема, грейфера, механизма передвижения тележки, крана. Определение параметров и конструкция сварной балки. Назначение валов.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Механизм подъема груза. Выбор кратности полиспаста и диаметра каната, электродвигателя, редуктора, тормоза, муфты. Проверка двигателя и тормоза. Механизм передвижения тележки и передвижения крана. Проверка и определение нагрузки, металлоконструкция крана.
практическая работа, добавлен 30.10.2009Гидравлическая лебедка как тяговый механизм, предназначенный для подъема или перемещения груза посредством стального каната, наматываемого на барабан, анализ основных преимуществ. Общая характеристика схемы гидроприводной лебедки грузоподъемного крана.
реферат, добавлен 02.06.2020- 116. Способ диагностики геометрических параметров ходовой части мостовых кранов радиального действия
Анализ проблемы диагностики ходовой части полярного крана и разработка технологии диагностики. Определение перекосов и их радиальных биений по разности фактических теоретических и практических геометрических параметров положения ходовых колес крана.
статья, добавлен 30.05.2017 Результаты моделирования частотно-токовой системы релейно-векторного управления электроприводом механизма передвижения, позволяющей корректировать поперечное смещение с высоким быстродействием и точностью. Математическое описание асинхронного двигателя.
статья, добавлен 27.05.2018Проектирование сложных мехатронных модулей. Определение возможности моделирования мехатронных модулей движения в пакете Matlab на примере пневмопривода на основе цилиндра одностороннего действия. Функциональные элементы промышленных мехатронных систем.
статья, добавлен 29.08.2016Выбор типа подвески, каната и крюка по грузоподъемности и режиму работы. Расчёт упорного подшипника, гайки, траверсы, блоков, барабана, вала, узла крепления каната, электродвигателя. Подбор тормоза и муфты соединения электродвигателя с редуктором.
курсовая работа, добавлен 31.08.2013Статический расчет на рабочую устойчивость и определение грузоподъемности крана. Построение грузовой характеристики и ее анализ. Статический расчет на собственную устойчивость и мощность башенного крана. Выбор каната и двигателя грузоподъемного механизма.
курсовая работа, добавлен 16.01.2016Компоновка поперечной рамы каркаса, пролет мостового крана. Постоянные нагрузки от массы конструкций покрытия. Схема ветровой нагрузки на раму проектируемого здания. Модуль упругости малоуглеродистой стали. Заводские сварные и монтажные соединения.
курсовая работа, добавлен 02.11.2014Мостовой кран как мост, перемещающейся по крановым путям на ходовых колесах, которые установлены на концевых балках. Кинематическая схема подъемного механизма и тележки. Методика определения суммарного приведенного к валу двигателя момента инерции.
курсовая работа, добавлен 07.03.2015Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Расчет механизма подъема груза. Определение размеров грузового барабана. Проверка электродвигателя на время его разгона. Определение коэффициента пусковой перегрузки электродвигателя. Определение сил сопротивления передвижению крана с учетом сил инерции.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014Процесс расчета регулируемого объемного гидропривода лебедки крана, имеющий замкнутую систему циркуляции рабочей жидкости. Основные правила выбора типоразмеров гидрооборудования. Определение расчетной подачи насоса с учетом объемных потерь в системе.
контрольная работа, добавлен 10.10.2013