Следящая система с асинхронным двигателем
Выбор типоразмера двигателя и передаточного числа редуктора. Передаточная функция разомкнутой нестабилизированной системы. Оценка общего коэффициента передачи разомкнутой системы. Коррекция следящей системы с использованием локальных обратных связей.
Подобные документы
Обзор промышленных установок и характеристика применяемого сырья. Описание технологического процесса. Система управления электроприводом экструдера и требования к ней. Расчет мощности и выбор электродвигателя, разомкнутой системы электропривода.
дипломная работа, добавлен 12.03.2011Приспособления для снижения амплитуды колебаний вала мешалки. Определение передаточного числа привода и его ступеней, передаточного отношения редуктора. Определение числа зубьев зубчатых колес и числа зубьев звездочек цепной передачи электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Выбор двигателя. Кинематический и силовой расчёты привода. Расчёт тихоходной ступени редуктора. Межосевое расстояние передачи. Модуль передачи, угол наклона зубьев, числа зубьев шестерни и колеса. Основные размеры шестерни и колеса. Выбор марки стали.
контрольная работа, добавлен 12.10.2013Выбор электродвигателя и его кинематический расчёт. Вычисление зубчатой передачи редуктора. Размеры элементов корпуса и крышки редуктора. Подбор и проверка прочности валов, шпонки, муфты и подшипников. Система смазки редуктора общего назначения.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014Определение передаточного числа редуктора. Построение тахограммы и нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по перегрузочной способности, мощности и нагреву с учетом реальных переходных режимов. Вычисление механических характеристик электропривода.
курсовая работа, добавлен 22.02.2016Разработка принципиальной схемы и печатной платы для автоматизации управления асинхронным двигателем при помощи интерфейса RS-232C. Технические средства автоматизации систем управления гибких автоматизированных производств, эскиз процесса сверления.
дипломная работа, добавлен 27.09.2010Характеристики и линейные размеры мотора-редуктора. Подключение выпрямителя и регулятора скорости. Определение передаточной функции силовой части. Передаточная функция двигателя без учета влияния гистерезиса, вихревых токов и других факторов его работы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2018Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням. Выбор материалов зубчатых передач. Расчет закрытой зубчатой цилиндрической передачи. Проверочный расчет подшипников, шпонок и валов. Определение технического уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 05.03.2018Угол наклона передачи гибкой связью к горизонту. Мощность двигателя по каждому потоку. Пределы угловой скорости вала электрического двигателя. Выбор электрического двигателя. Фактическое значение передаточного числа привода, расчёт передач и деталей.
курсовая работа, добавлен 04.01.2011Определение основных кинематических и энергетических параметров редуктора: выбор электродвигателя, определение передаточного числа. Расчет зубчатых колес, определение частот их вращения и моментов на валах. Проектировочный расчет тихоходной передачи.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014Определение потребной мощности и выбор электродвигателя; передаточного числа и его распределения. Частоты и угловые скорости вращения валов редуктора. Расчет ременной передачи. Определение геометрических и кинематических параметров червячной передачи.
контрольная работа, добавлен 02.09.2013Передаточная функция системы. Основные достоинства передаточных функций. Математическая модель в операторной форме. Математическая модель в пространстве состояний. Фробениусовая строчно-управляемая каноническая форма. Устойчивость, наблюдаемость системы.
методичка, добавлен 03.12.2012Определение передаточной функции разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ. Логарифмическая амплитудная, фазовая характеристики. Определение устойчивости замкнутой системы. Расчёт переходного процесса. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 03.04.2017Анализ передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем; устойчивости (критерий Гурвица), качества скорректированной системы; синтез корректирующего устройства методом Соколова; введение в прямой тракт скорректированной системы нелинейного элемента.
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Определение общего передаточного числа редуктора. Методика вычисления диаметров делительных окружностей и геометрических размеров зубчатого колеса на выходном валу. Подбор и характеристика подшипников качения. Уточнённый расчёт мощности двигателя.
курсовая работа, добавлен 30.06.2014Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Расчет закрытой цилиндрической косозубой зубчатой и открытой клиноременной передачи.
курсовая работа, добавлен 03.05.2009Расчет и конструирование редуктора для системы управления рулем высоты самолета. Оптимальный выбор материала и технологии изготовления. Расчет контактной прочности и изгиба конической передачи с прямозубьями. Проектирование сборочного чертежа редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.11.2014Построение графиков АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Поиск параметров элементов электрической схемы, основные характеристики показателей качества системы. Устойчивость разомкнутой системы с передаточной функцией. Дискриминационная характеристика фазового детектора.
контрольная работа, добавлен 12.06.2022Описание работы привода коробки передач. Анализ конструкции коробки скоростей. Выбор электродвигателя и разбивка общего передаточного отношения, кинематический и силовой расчеты. Выбор материала, напряжений в передаче, числа зубьев в шестерне и колесе.
курсовая работа, добавлен 29.07.2012Условия эксплуатации машинного агрегата. Определение мощности и частоты вращения двигателя, передаточного числа, силовых и кинематических параметров привода и его ступеней. Расчет червячной и клиноременной передачи. Конструирование корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.10.2019Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Разбивка общего передаточного отношения по ступеням. Выбор основных параметров редукторов, марок стали для зубчатых колес. Определение допускаемых напряжений, параметров цилиндрических передач, передаточного отношения привода. Выбор электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016- 48. Расчет и проектирование одноступенчатого, цилиндрического, шевронного редуктора общего назначения
Выбор материалов зубчатой передачи и определение допускаемых напряжений. Расчет цилиндрической передачи. Выбор типа корпуса редуктора и определение размеров его элементов. Проектный расчет быстроходного и тихоходного валов цилиндрического редуктора.
курсовая работа, добавлен 03.06.2011 Расчет моментов статических сопротивлений и мощности электродвигателя. Выбор электродвигателя и преобразователя. Определение передаточного числа редуктора и энергетических показателей электропривода. Проверка двигателя по нагреву и производительности.
дипломная работа, добавлен 11.04.2016Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Определение частоты вращения вала барабана, передаточного числа клиноременной передачи, вращающих моментов на валу электродвигателя. Нахождение числа зубьев ведущей звездочки, коэффициента нагрузки.
контрольная работа, добавлен 30.08.2017