Следящая система с асинхронным двигателем
Выбор типоразмера двигателя и передаточного числа редуктора. Передаточная функция разомкнутой нестабилизированной системы. Оценка общего коэффициента передачи разомкнутой системы. Коррекция следящей системы с использованием локальных обратных связей.
Подобные документы
- 51. Детали машин
Определение основных параметров элементов привода и выбор электродвигателя. Расчет передаточного числа редуктора и его распределения между ступенями. Проектирование валов редуктора. Выбор и расчет муфт и смазки. Конструирование и расчет элементов корпуса.
дипломная работа, добавлен 27.05.2016 Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Выбор электродвигателя. Определение основных кинематических и энергетических параметров редуктора. Габаритно-присоединительные размеры. Определение передаточного числа редуктора. Выбор материала зубчатых колес. Контактное напряжение. Размеры шестерни.
курсовая работа, добавлен 01.04.2013Требования к электроприводу, выбор схемы управления двигателем. Расчет и построение нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по скорости, выбор редуктора, приведение маховых моментов к оси двигателя. Расчет сопротивлений и механических характеристик.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Расчеты механизмов главного подъема литейного крана и передвижения главной тележки. Выбор кратности и схемы запасовки полиспастной системы. Выбор двигателя, редуктора, тормоза. Определение размеров барабанов, блоков; расчет открытой зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 29.03.2013Выбор двигателя привода конструкции. Определение зубьев колес редуктора и разбивка общего передаточного отношения. Подсчет вала на статическую прочность. Калькуляция предохранительной фрикционно-дисковой муфты. Расчет погрешности кинематической цепи.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Определение общего передаточного числа и разбивка его по ступеням. Выбор и расчёт шпоночных соединений. Проектный и проверочный расчет зубчатой передачи. Определение крутящего момента и частоты вращения вала. Смазка зубчатого зацепления и подшипников.
реферат, добавлен 10.11.2017Выбор двигателя и расчёт его мощности. Разработка кинематической схемы и определение числа зубьев. Практическое значение передаточного отношения и расчёт ошибки передачи. Расчёт размеров зубчатых колес. Выбор подшипника и определение его долговечности.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Выбор электродвигателя, подшипников и муфт. Определение общего передаточного числа; мощности, частоты вращения и крутящего момента для каждого вала; параметров тихоходной и быстроходной передачи; диаметров всех валов. Расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 14.06.2016Выбор двигателя и материала зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Расчёт конического одноступенчатого горизонтального редуктора и открытой клиноременной передачи. Проверочный расчёт шпонок.
курсовая работа, добавлен 09.04.2014- 61. Детали машин
Кинематический и силовой расчет привода. Выбор электродвигателя и коэффициент полезного действия привода. Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням, из условия получения минимальных габаритов. Проектирование редуктора.
контрольная работа, добавлен 18.05.2015 Кинематический расчет привода: определение общего КПД, мощности, частоты вращения, вращающего момента и передаточного числа привода. Проектные расчеты валов. Определение сил, нагружающих подшипники. Выбор смазочных материалов и системы смазывания.
курсовая работа, добавлен 28.07.2010Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Понятие и классификация систем автоматического управления. Функциональная и структурная схемы САУ. Передаточные функции звеньев, разомкнутой и замкнутой системы по ошибке и по возмущающему воздействию. Анализ устойчивости методами Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Эксплуатационные характеристики машинного агрегата. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений. Расчет открытой цепной передачи. Проектная выкладка валов и редуктора.
реферат, добавлен 18.01.2017Произведён кинематический расчёт: определение КПД привода, требуемой мощности двигателя, выбор вариантов эл. двигателя, закрытых передач, определение передаточного числа привода для каждого варианта, выбор материала, термообработки для колеса и шестерни.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Выбор двигателя и определение передаточного отношения. Геометрический расчет червячной передачи. Конструирование корпуса редуктора. Расчет опор валов. Основные размеры червячного колеса. Расчет шпоночных соединений. Смазывание зацеплений и подшипников.
курсовая работа, добавлен 04.10.2013Особенности структурной и функциональной схемы системы автономного управления. Определение передаточных функций элементов системы, характеристика основных показателей качества по переходному процессу. Передаточная функция и вычисление процесса резания.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням. Выбор материалов зубчатых передач. Подсчет допускаемых контактных и изгибных напряжений. Пробный расчет подшипников, шпонок и валов. Анализ массы и технического уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.12.2016Расчёт срока службы привода. Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма. Распределение общего передаточного числа привода по ступеням передач. Проверка двигателя на перегрузку. Конструирование шкивов ремённой передачи.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Принцип действия гидравлической передачи. Расчет запаса высоты полёта при работе топливной системы без подкачивающего насоса. Расчёт параметров трубопроводов системы централизованной заправки. Оценка расхода топлива двигателя различной конструкции.
контрольная работа, добавлен 17.02.2019Кинематическая схема и силовой расчет ступенчатого редуктора: выбор электродвигателя; определение передаточного числа; расчет валов, модулей зацепления, размеров зубчатых колёс и корпуса. Проверка прочности зубчатых колес; выбор шпонок, подшипников.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Выбор двигателя и кинематический анализ привода. Расчет цилиндрической прямозубой зубчатой передачи одноступенчатого редуктора. Выбор подшипников и вычисление шпоночных соединений. Определение числа ремней, расчет фланцевой и предохранительной муфт.
курсовая работа, добавлен 11.08.2011- 74. Расчет редуктора
Методика определения действительного передаточного числа проектируемой передачи. Факторы, от которых зависит выбор материалов для зубчатых колес. Цилиндрический редуктор - механизм, который преобразует высокую угловую скорость вращения входного вала.
курсовая работа, добавлен 12.11.2020 Описание работы механизма качения. Предварительный выбор двигателя. Кинематический расчет редуктора. Геометрический расчёт червячной передачи. Расчет требуемой мощности двигателя, валов, момента инерции редуктора. Подбор подшипников, выбор типа смазки.
курсовая работа, добавлен 22.08.2011