Розробка методів вирішення задач спостереження та керування в умовах невизначеності на основі iтераційно-iнверсних моделей
Методи синтезу номінальних моделей, методологія вирішення задач робастного спостереження та керування динамічними об'єктами в умовах невизначеності збурень. Умови існування досяжних НМ. Структури асимптотичних ітераційно-інверсних спостерігачів.
Подобные документы
Вибір мікроконтролера для вирішення поставленого завдання, апаратна обчислювальна платформа Arduino. Будова та особливості роботи напівпровідникового світлодіоду. Схема під’єднання дротів. Лістинг програмного коду для вирішення проблеми керування LED.
курсовая работа, добавлен 14.05.2014Аналіз варіанту вирішення задачі максимізації завантаженості мережі при використанні абонентами сервісів, зі змінними вимогами щодо швидкості передачі. Розробка та аналіз алгоритму, який сходиться до оптимального розподілу швидкості передачі інформації.
статья, добавлен 25.10.2016Проблеми аналізу та синтезу універсальних багатозначних комутаційних функціональних перетворювачів просторового типу, які мають внутрішнє спрямування на побудову нових поколінь високоефективних систем керування. Аналіз та синтез булівських структур.
статья, добавлен 29.01.2019Розв'язання задачі підвищення регулювальних і енергетичних показників асинхронно-вентильних каскадів в електроприводах турбомеханізмів. Побудова алгоритмів екстремального керування. Розробка багатоканальної системи розривного управління каскадом.
автореферат, добавлен 14.08.2015Особливості та зміст теорії автоматичного керування. Порядок побудови амплітудо фазочастотної характеристики розімкненої системи автоматичного керування та визначення її стійкості за критерієм Найквіста. Визначення логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа, добавлен 14.11.2011Особливості роботи системи автоматичного регулювання температури води після водо-водяного теплообмінника. Принцип роботи адаптивного коригуючого пристрою з амплітудним подавленням. Зміна параметрів об’єкта управління та збурень в процесі ідентифікації.
статья, добавлен 11.05.2018Розробка алгоритмів релейного керування контуром швидкості системи електропривода як фільтра випадкового процесу його навантаження. Синтезування класичних полеорієнтованих систем векторного керування асинхронним електроприводом дробарки за ротором.
автореферат, добавлен 16.10.2013Система електропостачання космічного апарата. Забезпечення високої якості постійної напруги, що розподіляється бортовим споживачам. Розробка квазіоптимального за швидкодією автоматизованого керування. Стабілізація напруги при змінах струму навантаження.
автореферат, добавлен 24.02.2014Аналіз структури і особливостей функціонування сучасних телекомунікаційних систем та методів управління параметрами, станом мережі і її елементами в умовах нестаціонарності. Розробка пропозицій по створенню алгоритмів управління в нестаціонарних умовах.
автореферат, добавлен 26.07.2014Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
статья, добавлен 29.06.2016Аналіз температурно-часових характеристик процесу термообробки монокристалів напівізолюючого нелегованого GaAs з різною стехіометрією й структурою дислокацій. Розробка технологічних режимів керування електрофізичними параметрами епітаксійних шарів GaAs.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка методів адаптивного керування пропускною здатністю та стійкістю до перевантажень стільникових пакетних радіомереж. Обґрунтування можливості забезпечення пріоритетного доступу до радіоканалу в конкурентних умовах, засоби локалізації конфліктів.
автореферат, добавлен 26.07.2014Створення нових математичних моделей нелінійних динамічних систем, що адекватно описують їхнє поводження при імпульсному впливі. Адаптація асимптотичних процедур методів Пуанкаре й осереднення для дослідження нелінійних математичних моделей систем.
автореферат, добавлен 12.11.2013Підвищення ефективності радіотехнічних систем пеленгації джерел шумових випромінювань в умовах параметричної апріорної невизначеності. Вивчення сучасних методів просторового спектрального аналізу результатів роботи адаптивних решітчастих фільтрів.
автореферат, добавлен 27.07.2014- 65. Моделі та алгоритми визначення ефективних робастних методів при синтезі функціональних задач АСУ
Розробка системи імітаційного моделювання для статистичних іспитів робастних методів. Алгоритм визначення кількісних характеристик "забруднення" вибірки даних. Визначення найбільш ефективного методу побудови статистичних моделей процесів чи об'єктів.
автореферат, добавлен 07.01.2014 Розпаралелювання процесу синтезу моделей для формування структури глобальної функції перетворення інформації при багаторівневому моделюванні. Розпаралелювання в локальній мережі на базі операційної системи Windows та прискорення перетворення інформації.
статья, добавлен 14.07.2016Керування амплітудно-фазовим розподілом збуджуючих струмів в елементах дугової антенної решітки. Математична модель модифікованого плоского спірального антенного елементу. Методи амплітудного керування параметрами поляризації поля випромінювання.
автореферат, добавлен 14.08.2015Розробка архітектури паралельних обчислювальних систем для реалізації оперативного правління телекомунікаційними системами та мережами. Аналіз методів рішення задач булевого лінійного і нелінійного програмувань. Особливість завдань оптимізації на графах.
автореферат, добавлен 30.07.2014Розробка методів динамічного управління в цифровій мережі інтегрального обслуговування, алгоритм функціонування багатоагентної системи центру комутації. Методи багатокритеріальної оптимізації для вирішення задачі маршрутизації інформаційних потоків.
автореферат, добавлен 15.07.2014- 70. Архітектурно-структурна організація, розробка і застосування реконфігуровних пристроїв на базі ПЛІС
Дослідження нових формалізованих методик побудови й динамічної перебудови архітектури і структури цифрових пристроїв з високим ступенем реконфігуровності. Вивчення основ теорії адаптивних логічних мереж, призначених для вирішення широкого класу задач.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Поліпшення параметрично-робастних та нейроадаптивних алгоритмів стабілізації гнучких космічних апаратів з невизначеною математичною моделлю. Побудова схеми нейроадаптивного керування, як мінімально-фазового об’єкту на основі робастної нейромережі.
автореферат, добавлен 16.10.2013Метод синтезу композиційного мікропрограмного пристрою керування для реалізації у базисі гібридних FPGA. Використання псевдоеквівалентних операторних лінійних ланцюгів як джерела адреси для мікрокоманди. Зменшення складності схеми формування функцій.
статья, добавлен 25.11.2016- 73. Модулі мереж SDH
Функціональні модулі мереж SDH, синхронні мультиплексори. Види топологій: коміркова, зіркоподібна, шинна і кільцева. Методи підвищення відмовостійкості синхронних потоків. Загальна характеристика мережного керування SDH, локальна комунікаційна мережа.
реферат, добавлен 06.03.2011 Вопросы применения трехмерных моделей для решения задач в различных сферах деятельности человека. Характеристика авторского метода построения объемных моделей, перспективы его применения. Схема оптического взаимодействия объектов при его реализации.
статья, добавлен 01.02.2019Проектування прецизійних систем лінійного переміщення на основі мікропроцесорного керування імпульсним перетворювачем. Динамічні процеси в цифровій системі електродвигуна. Методика визначення дискретизації і регулювання напруги живлення регулятора.
автореферат, добавлен 25.02.2014