Розробка методів вирішення задач спостереження та керування в умовах невизначеності на основі iтераційно-iнверсних моделей
Методи синтезу номінальних моделей, методологія вирішення задач робастного спостереження та керування динамічними об'єктами в умовах невизначеності збурень. Умови існування досяжних НМ. Структури асимптотичних ітераційно-інверсних спостерігачів.
Подобные документы
Поняття випадкового стаціонарного акустичного поля. Відновлення полігармонічних акустичних полів у закритих приміщеннях за дискретними вимірюваннями. Обґрунтування і практична реалізація концептуального вирішення акустичних випробувальних установок.
автореферат, добавлен 05.01.2014Дослідження процесів розсіяння електромагнітних хвиль складними електродинамічними структурами. Створення електродинамічних та статистичних моделей процесів розсіяння та розробка з їх застосуванням високоефективних методів реконструкції радіозображень.
автореферат, добавлен 05.08.2014Адаптація засобів відновлення вихідних імпульсних потоків дозиметричних детекторів до вирішення задач створення широкодіапазонних дозиметричних пристроїв. Оцінка їх характеристик при двоканальному способі вимірювання потужності експозиційної дози.
автореферат, добавлен 27.08.2015Розробка структурно-функціональних схем пристроїв прецизійного формування, перетворення та вимірювання параметрів сигналів, що реалізуються у інтегральній елементній базі, на основі побудови їх математичних моделей у вигляді інтегро-диференційних рівнянь.
автореферат, добавлен 11.08.2014- 105. Методика прийняття рішення по управлінню мережею обміну даними в умовах невизначеності інформації
Розробка методу визначення ймовірнісно-часових характеристик етапів процесу прийняття рішення в управлінні мережами обміну даними. Прийняття рішень в управлінні якістю обслуговування в мережі обміну даними з урахуванням пріоритетності потоків інформації.
автореферат, добавлен 27.07.2014 Аналіз особливостей і проблем вирішення задач автоматизованого РК в HF та VHF-UHF діапазонах частот. Станції і комплекси радіоконтролю, що реалізують сумісні методи виявлення й пеленгування, селекції й розпізнавання радіовипромінювань, їх випробування.
автореферат, добавлен 30.08.2014Методи підвищення ефективності функціонування інтелектуальних мереж зв'язку за показниками продуктивності, якості обслуговування користувачів і прибутку оператора. Розробка алгоритмів і програмних засобів аналізу з використанням апарата мереж Петрі.
автореферат, добавлен 28.08.2014Розробка інформаційної технології для підтримки прийняття рішень підчас обробки та аналізу даних гідрогеохімічного моніторингу. Застосування сплайн-регресії для опису моделей тренда гідрогеохімічних процесів, методи застосування статистичних моделей.
автореферат, добавлен 20.10.2013Розробка моделей обробки інформації, необхідних для підвищення ефективності динамічної ідентифікації користувачів розподілених інформаційних систем на основі аналізу поведінкових характеристик. Методи оцінки близькості біометричних профілів користувачів.
автореферат, добавлен 28.10.2015Розробка принципів побудови інтегральних, гібридних та хвилеводних фазообертачів з використанням діелектричних матеріалів, методи їх розрахунку та п’єзоелектричне керування. Особливості вимірювання електрофізичних параметрів тонких діелектричних плівок.
автореферат, добавлен 13.07.2014Дослідження математичних моделей динамічних похибок електричних компенсаційних вимірювальних перетворювачів зі статичною та астатичною функціями перетворення у реальних умовах тестових впливів. Розробка зразку медичної системи контролю балансу ваги.
автореферат, добавлен 25.07.2015Визначення і розробка методики синтезу компонентів нетрадиційних нейромереж на основі "НОЖпарадигми". Цифрове моделювання нейромереж з метою оцінки їхньої адекватності математичній моделі. Оцінка показників їх надійності, відмовостійкості, живучості.
автореферат, добавлен 04.03.2014Аналіз перспективних систем застосування екіпажами вертольотів Державної авіації України окулярів нічного бачення. Забезпечення цілодобових і всепогодних польотів вертольоту, посадок на непідготовлені та неосвітлені майданчики в умовах поганої видимості.
статья, добавлен 27.05.2021Розгляд технології екологічного моніторингу та оцінювання ризиків у зоні спостереження об'єктів підвищеної небезпеки з використанням інтелектуальної сенсорної техніки. Основні евристичні підходи: блокова, гексагональна, квадратна евристика покриття.
статья, добавлен 28.02.2017Розробка моделі планарних антен на основі штучних нейронних мереж. Методи синтезу, які поєднують штучні нейронні мережі в якості ефективної моделі і алгоритми глобальної оптимізації. Ефективність конструктивного синтезу планарних та мікросмужкових антен.
автореферат, добавлен 20.07.2015Обґрунтування варіанту рівняння дальності радіотеплолокаційного спостереження двохпозиційною радіометричною системою. Напрямки реалізації найбільшої дальності дії РМС при виявленні малорозмірних повітряних цілей з допплерівською поправкою частоти.
статья, добавлен 14.07.2016Розробка методів синтезування коректорів міжсимвольної інтерференції на базі кумулянтних функцій вищих порядків. Дослідження методики завадостійкого оцінювання амплітудно-частотної характеристики каналів зв’язку на основі спектрального оцінювання.
автореферат, добавлен 14.09.2015Розробка комплексу програм для розв’язання задач оцінки обстановки і маршрутизації при техногенній аварії. Чисельна модель апроксимації поля розподілу агресивного середовища на місцевості. Оптимізація маршрутів евакуації і проведення аварійних робіт.
автореферат, добавлен 30.07.2014Аналіз сучасної аерометричної навігаційної системи та її основних похибок. Розробка методів розрахунку пневмомеханічних вимірювальних перетворювачів тиску навігаційних систем. Методи та засоби підвищення їх точності в умовах дії збурюючих факторів.
автореферат, добавлен 27.07.2014Аналіз методу багатоканальної розвідки рухомих і нерухомих наземних цілей, який знімає обмеження радіогоризонту. Його заснування на інтеграції відомих наземних та повітряних засобів спостереження в рамках єдиного комплексу інструментальної розвідки.
статья, добавлен 01.03.2017Ефективність застосування мікросупутника. Вимоги до систем орієнтації малих супутників і їх компонування. Класифікація магнітних засобів керування. Магнітна система керування на струмових котушках. Функціональна схема блоку стабілізації та орієнтації.
статья, добавлен 29.07.2016Реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій. Особливість розв’язання завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи.
статья, добавлен 28.10.2020- 123. Методи структурного синтезу базових арифметичних функціональних пристроїв з підвищеною швидкодією
Аналіз і узагальнення відомих рішень побудови суматорів цілих чисел і підсумовуючих пристроїв чисел з плаваючою комою. Розробка та обґрунтування методів структурного синтезу базових арифметичних функціональних пристроїв цифрової обчислювальної техніки.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Використання методів компактного представлення зображень з контрольованою втратою якості. Розробка методів стиснення і відновлення зображень для зниження часу доведення достовірної інформації в умовах обмежень на швидкодію обчислювальних систем.
автореферат, добавлен 20.07.2015Аналіз завдань екологічного спостереження і системи управління прийняттям рішення. Створення комплексу екологічного моніторингу і контролю на основі використання традиційних фізико-хімічних методів і космічних систем дистанційного зондування Землі.
статья, добавлен 14.07.2016