Система управления подводным роботом
Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
Подобные документы
Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Использование элементов мехатроники при проектировании современных вибрационных установок. Разработка прототипа виртуальной лаборатории для исследования динамики синтезированных систем управления. Задачи управления прохождением через зону резонанса.
автореферат, добавлен 28.10.2018Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке. Исследование фильтрующих свойств непрерывной системы управления с оптимальными параметрами при различных нагрузках. Расчет систем управления с сервомотором постоянной скорости.
статья, добавлен 29.04.2017- 80. О стратегии создания интеллектуальных роботизированных систем управления горношахтным оборудованием
Стратегические направления развития систем и средств автоматизации горношахтного оборудования и систем оперативно-диспетчерского управления. Основные приоритеты в создании локальных роботизированных комплексов по добыче угля и проходке горных выработок.
статья, добавлен 06.02.2017 Разработка автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана. Уравнения движения тележки на основе закона Ньютона, определение способов устранения колебаний груза. Применение систем управления приводами крановых механизмов.
статья, добавлен 26.01.2017Получение дифференциальных уравнений, описывающих движения манипуляционных систем с упругими звеньями. Выделение отклонений и динамических ошибок обобщенных координат от их программных значений, вызванных упругими свойствами звеньев данных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Показатели датчиков параметров для систем автоматизации. Электрические исполнительные механизмы в системах управления. Системы управления автоматических линий обработки и сборки. Классификация систем автоматизированного проектирования, системы CAD/CAM.
реферат, добавлен 22.07.2015Рассмотрение принципов установки скважного центробежного насоса. Обзор этапов добычи нефти/газа. Анализ опасных и вредных производственных факторов. Слежение за ходом производственного процесса. Исследование органов управления и действий оператора.
реферат, добавлен 16.09.2017Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
статья, добавлен 18.01.2018Имитационная модель зерносушилки, предназначенной для синтеза систем автоматического управления. Подготовка сушильного агента. Адекватность эффективности работы модели объекта управления тепло-массообменными процессами в зонах сушки и охлаждения.
статья, добавлен 26.08.2016Анализ факторов обеспечения эксплуатационной надежности и безопасности АЭС. Применение современных средств автоматизированного химического контроля. Функции персонала, использующего информацию от систем контроля и управления водно-химическим режимом.
статья, добавлен 19.11.2018Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
лекция, добавлен 05.08.2013- 89. Проектирование абсорбционной колонны, работающей в составе установки производства азотной кислоты
Рассмотрение методов получения азотной кислоты. Сущность процесса абсорбции. Описание технологической схемы и проектируемой колонны. Выбор и обоснование параметров контроля и управления, систем автоматизации. Анализ опасных факторов производства.
дипломная работа, добавлен 07.02.2016 Общие положения создания автоматизированной системы управления, ее организационное обеспечение. Обоснование необходимости автоматизации работы склада. Характеристика заказных, адаптируемых и стандартных "коробочных" систем складского управления.
курсовая работа, добавлен 08.05.2014Разработка алгоритмов управления и параметрический синтез нестационарных нелинейных систем управления панорамированием и пленкопротяжным механизмом аэрофотоаппарата. Исследование динамики данных систем с применением компьютерных имитационных моделей.
автореферат, добавлен 28.03.2018- 92. Организация монтажа, наладки и технического обслуживания системы числового программного управления
Организационные мероприятия монтажа систем автоматизации. Организация работ по техническому обслуживанию систем автоматизации. Подготовка к производству монтажных работ системы числового программного управления. Реализация технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 12.04.2021 - 93. Теория систем
Характеристика основных закономерностей функционирования и развития систем. Определение особенностей механизма последовательного взаимодействия части и целого. Установление основных понятий информационного подхода к анализу систем и их эффективности.
реферат, добавлен 17.10.2015 Алгоритмы поиска, сортировки, сглаживания, накопления, оптимизации автоматизированного проектирования Систем автоматизированного управления. Оптимизация в обстановке случайных помех. Этапы и стадии проектирования. Уровни автоматизации проектирования.
реферат, добавлен 16.01.2012Математическая модель самолета как объекта управления. Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела. Робастное управление нестационарным линейным объектом. Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015- 96. Безопасность технологического процесса и оборудования на рабочем месте слесаря механосборочных работ
Характеристика производственного объекта и изготавливаемой продукции. Обеспечение безопасности технологического процесса. Оценка условий труда по степени вредных и опасных факторов. Экономическая эффективность мероприятий по улучшению условий труда.
курсовая работа, добавлен 16.11.2015 - 97. Основные принципы теории автоматического управления, законы регулирования и характеристики систем
Методика автоматизации контрольных измерений в машиностроении. Системы числового программного управления промышленным оборудованием. Классификация и схемы включения датчиков. Методика определения логарифмической амплитудно-частотной характеристики.
курс лекций, добавлен 10.10.2015 Метод классификации задач статистических измерений для этапа внешнего проектирования как основы для создания информационных систем. Применение классификации при разработке алгоритмов и программ при проектировании систем обработки экспериментальных данных.
статья, добавлен 04.03.2018Основные направления повышения технологичности формы корпуса и судовых конструкций. Технологический процесс сборки и сварки плоскостных секций механизированной линии. Анализ опасных и вредных производственных факторов. Экологическая безопасность проекта.
дипломная работа, добавлен 23.11.2015Определение проблем современной теории распределенных информационных систем и их приложений. Типовые примеры управляющих подсистем. Рассмотрение классов распределенных информационных систем, системы управления гибкими автоматизированными производствами.
статья, добавлен 25.08.2020