Система управления подводным роботом
Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
Подобные документы
- 101. Теория систем
Характеристика основных закономерностей функционирования и развития систем. Определение особенностей механизма последовательного взаимодействия части и целого. Установление основных понятий информационного подхода к анализу систем и их эффективности.
реферат, добавлен 17.10.2015 Алгоритмы поиска, сортировки, сглаживания, накопления, оптимизации автоматизированного проектирования Систем автоматизированного управления. Оптимизация в обстановке случайных помех. Этапы и стадии проектирования. Уровни автоматизации проектирования.
реферат, добавлен 16.01.2012Математическая модель самолета как объекта управления. Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела. Робастное управление нестационарным линейным объектом. Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015- 104. Безопасность технологического процесса и оборудования на рабочем месте слесаря механосборочных работ
Характеристика производственного объекта и изготавливаемой продукции. Обеспечение безопасности технологического процесса. Оценка условий труда по степени вредных и опасных факторов. Экономическая эффективность мероприятий по улучшению условий труда.
курсовая работа, добавлен 16.11.2015 - 105. Основные принципы теории автоматического управления, законы регулирования и характеристики систем
Методика автоматизации контрольных измерений в машиностроении. Системы числового программного управления промышленным оборудованием. Классификация и схемы включения датчиков. Методика определения логарифмической амплитудно-частотной характеристики.
курс лекций, добавлен 10.10.2015 Метод классификации задач статистических измерений для этапа внешнего проектирования как основы для создания информационных систем. Применение классификации при разработке алгоритмов и программ при проектировании систем обработки экспериментальных данных.
статья, добавлен 04.03.2018Определение проблем современной теории распределенных информационных систем и их приложений. Типовые примеры управляющих подсистем. Рассмотрение классов распределенных информационных систем, системы управления гибкими автоматизированными производствами.
статья, добавлен 25.08.2020Основные направления повышения технологичности формы корпуса и судовых конструкций. Технологический процесс сборки и сварки плоскостных секций механизированной линии. Анализ опасных и вредных производственных факторов. Экологическая безопасность проекта.
дипломная работа, добавлен 23.11.2015Разобраны и изучены принципы построения автоматизированных систем управления, изучены основные методы работы в SCADA – системе MasterSCADA. Разработка автоматизированной системы управления подачей цемента в силос и выгрузка из него для предприятия.
курсовая работа, добавлен 28.10.2020Анализ этапов построения и задач, решаемых интеллектуальными АСУТП в металлургии. Особенности использования систем моделирования в составе АСУТП для оптимизации сталеплавильного производства с учетом технологической специфики объекта управления.
статья, добавлен 10.12.2018Основные преимущества мехатронных устройств по сравнению традиционными средствами автоматизации. Стремительное развитие мехатроники в 90-х годах как нового научно-технического направления. Процессы управления функциональными движениями машин и агрегатов.
лекция, добавлен 05.08.2013Анализ систем электропривода и структур систем управления. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет структурной схемы, синтез регуляторов управления. Статические и динамические свойства электропривода.
курсовая работа, добавлен 20.10.2016Особенности применения автоматизированных систем управления в производстве дихлорэтана, бутилацетата, алюминия, сплавов кремния; в работе парового котла, газовых печей, шаровых барабанных мельниц. Анализ задач, аппаратного и программного обеспечения.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Применение высших водных растений (ВВР) для очистки воды от различных поллютантов как эффективная система в технологиях очистки сточных вод. Использование подводного дистанционно управляемого эжекторного земснаряда для устранения вторичного загрязнения.
статья, добавлен 27.02.2018Разработка компьютерной технологии построения диаграмм качества управления условно устойчивых систем с неустойчивыми звеньями. Инженерная методика параметрического синтеза систем с неустойчивым объектом управления на предельно достижимое качество.
статья, добавлен 29.09.2018Основные отрасли применения систем автоматики и телемеханики. Определение основных терминов, их характеристика. Классификация и функции их систем и элементов, принципы их отличия. Основные структурные схемы систем автоматики, их модернизация и части.
реферат, добавлен 29.09.2014Рассмотрение системы определения усталости водителя. Изучение основных систем распознавания усталости. Применение тахографа для предотвращения опасных аварийных ситуаций, возникающих по вине водителя. Принцип работы модернизированной модели тахографа.
статья, добавлен 20.07.2018Управление электрическими машинами. Метод синтеза основных параметров регулятора, определяющих желаемые динамические свойства системы управления. Новые технологии аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем управления движением.
статья, добавлен 14.02.2013Анализ неисправностей тормозов, применяемых в краностроении и их причины. Их временные характеристики. Уравнения, описывающие систему управления электромагнитным тормозом. Условия выделения неисправности при включении электромагнита в момент его открытия.
статья, добавлен 20.09.2018Инженерно-геологические особенности промышленной площадки. Характеристика исходного сырья. Выбор и обоснование технологической схемы переработки руды. Комплексный анализ опасных и вредных производственных факторов при выполнении опасных операций.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Характеристика способов определения расчётного максимального расхода воды, значение и применение таблицы Фостера. Идентификация опасных и вредных факторов технологического процесса. Безопасность производственного оборудования и технологического процесса.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2020Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.
реферат, добавлен 08.03.2015Важнейшие свойства систем управления и их общая классификация. Особенности автоматизации процесса производства алюминия. Преобразование интегро-дифференциальных уравнений в операторную форму. Понятие о передаточной функции. Устойчивость замкнутых систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Квадрокоптер как беспилотный летательный аппарат вертолетного типа. Проектирование систем гибридного управления плохо формализованными техническими объектами. Структуры гибридных регуляторов, особенности их проектирования и практического использования.
реферат, добавлен 27.07.2017