Система управления подводным роботом
Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
Подобные документы
Разобраны и изучены принципы построения автоматизированных систем управления, изучены основные методы работы в SCADA – системе MasterSCADA. Разработка автоматизированной системы управления подачей цемента в силос и выгрузка из него для предприятия.
курсовая работа, добавлен 28.10.2020Анализ этапов построения и задач, решаемых интеллектуальными АСУТП в металлургии. Особенности использования систем моделирования в составе АСУТП для оптимизации сталеплавильного производства с учетом технологической специфики объекта управления.
статья, добавлен 10.12.2018Основные преимущества мехатронных устройств по сравнению традиционными средствами автоматизации. Стремительное развитие мехатроники в 90-х годах как нового научно-технического направления. Процессы управления функциональными движениями машин и агрегатов.
лекция, добавлен 05.08.2013Анализ систем электропривода и структур систем управления. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет структурной схемы, синтез регуляторов управления. Статические и динамические свойства электропривода.
курсовая работа, добавлен 20.10.2016Особенности применения автоматизированных систем управления в производстве дихлорэтана, бутилацетата, алюминия, сплавов кремния; в работе парового котла, газовых печей, шаровых барабанных мельниц. Анализ задач, аппаратного и программного обеспечения.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Применение высших водных растений (ВВР) для очистки воды от различных поллютантов как эффективная система в технологиях очистки сточных вод. Использование подводного дистанционно управляемого эжекторного земснаряда для устранения вторичного загрязнения.
статья, добавлен 27.02.2018Разработка компьютерной технологии построения диаграмм качества управления условно устойчивых систем с неустойчивыми звеньями. Инженерная методика параметрического синтеза систем с неустойчивым объектом управления на предельно достижимое качество.
статья, добавлен 29.09.2018Основные отрасли применения систем автоматики и телемеханики. Определение основных терминов, их характеристика. Классификация и функции их систем и элементов, принципы их отличия. Основные структурные схемы систем автоматики, их модернизация и части.
реферат, добавлен 29.09.2014Рассмотрение системы определения усталости водителя. Изучение основных систем распознавания усталости. Применение тахографа для предотвращения опасных аварийных ситуаций, возникающих по вине водителя. Принцип работы модернизированной модели тахографа.
статья, добавлен 20.07.2018Управление электрическими машинами. Метод синтеза основных параметров регулятора, определяющих желаемые динамические свойства системы управления. Новые технологии аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем управления движением.
статья, добавлен 14.02.2013Анализ неисправностей тормозов, применяемых в краностроении и их причины. Их временные характеристики. Уравнения, описывающие систему управления электромагнитным тормозом. Условия выделения неисправности при включении электромагнита в момент его открытия.
статья, добавлен 20.09.2018Инженерно-геологические особенности промышленной площадки. Характеристика исходного сырья. Выбор и обоснование технологической схемы переработки руды. Комплексный анализ опасных и вредных производственных факторов при выполнении опасных операций.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Характеристика способов определения расчётного максимального расхода воды, значение и применение таблицы Фостера. Идентификация опасных и вредных факторов технологического процесса. Безопасность производственного оборудования и технологического процесса.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.
реферат, добавлен 08.03.2015Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2020Важнейшие свойства систем управления и их общая классификация. Особенности автоматизации процесса производства алюминия. Преобразование интегро-дифференциальных уравнений в операторную форму. Понятие о передаточной функции. Устойчивость замкнутых систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Квадрокоптер как беспилотный летательный аппарат вертолетного типа. Проектирование систем гибридного управления плохо формализованными техническими объектами. Структуры гибридных регуляторов, особенности их проектирования и практического использования.
реферат, добавлен 27.07.2017- 118. Управление качеством
Основные этапы эволюции научного подхода к управлению качеством. Сравнительные характеристики отечественных систем управления качеством. Анализ структуры товарной молочной продукции. Внутренняя стандартизация управления процессами переработки молока.
контрольная работа, добавлен 16.02.2012 Функции и типы автоматизированных систем управления. Структура информационной системы управления. Технические, аппаратные, программно-технические и общесистемные средства автоматизации. Функциональная схема канала измерительной информационной системы.
лекция, добавлен 20.08.2017Непрерывные линейные системы. Реакция системы на входной сигнал. Динамические свойства звена и системы. Способы экспериментального определения статической характеристики. Динамическая характеристика непрерывной линейной системы с постоянными параметрами.
лекция, добавлен 01.02.2013Задачи и методы системного анализа. Сущность процесса проектирования. Методология системного подхода к проблеме проектирования сложных систем. Классификация систем, закономерности больших систем. Системный анализ процесса управления в сложных системах.
реферат, добавлен 22.11.2016Особенности отличий холодной обработки металла от других способов обработки. Анализ опасных и вредных производственных факторов. Требования к заданиям и помещениям, система освещения на рабочих местах. Очистка сточных вод и устройства по удалению пыли.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Возможности решения пространственного перемещения подвижной платформы путем компьютерного моделирования с применением Матлаб. Решение главной задачи кинематики о положениях для позиционного и дистанционного управления гидравлическими приводами.
статья, добавлен 20.07.2018Рассмотрение подходов к оценке надежности информационно-измерительных систем и автоматизированных систем управления технологическими процессами нефтедобывающего предприятия. Состав канала системы автоматизированного управления технологическим объектом.
статья, добавлен 31.08.2018Описание сущности и содержание проблемы загрязнения водного бассейна Земли, характеристика систем для отбора проб воды и особенности модернизации микропроцессорной системы управление одной из систем. Получение пробы, отражающей качество исследуемой воды.
статья, добавлен 25.09.2024