Построение системы автоматического управления и синтез регулятора
Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
Подобные документы
Рассмотрение подходов к построению децентрализованной системы оперативного управления потоком производственных ресурсов на основе модели группового поведения интеллектуальных агентов. Построение системы управления, архитектуры многоагентной системы.
реферат, добавлен 16.01.2018- 77. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
статья, добавлен 30.03.2015 Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточные функции и построенные по ним асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики. Моделирование, электрическая схема реализации параллельного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Синтез адаптивной системы управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора на базе нечеткой модели Такаги-Сугено нулевого порядка. Использование искусственных иммунных систем для настройки параметров регулятора.
статья, добавлен 19.06.2018Описание процессов движения координат систем принадлежащих разным автоматизированным доменам. Основные понятия и определения теории автоматического управления. Устройства суммирования входных сигналов. Классификация систем автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Исследуемое свойство объекта управления. Обобщающие термины кибернетики и теории автоматического управления. Регулятор непрерывного действия и увеличение динамических характеристик объекта. Интегральные регуляторы, рекомендуемые для статических объектов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2012- 84. Разработка системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляцией производственных цехов
Математическая модель процесса вентиляции производственных помещений, описание средств автоматизации и элементов управления. Разработка алгоритмов функционирования и подготовка управляющей программы САУ ПВВ. Обоснование выбора языка программирования.
дипломная работа, добавлен 04.09.2013 Задачи синтеза информационной структуры системы управления объектом критического применения. Таксономическая схема взаимосвязи образующих информационную структуру системы управления. Последовательность этапов синтеза структуры и синтеза логики системы.
статья, добавлен 14.07.2016Структурная интерпретация системы автоматического управления. Понятие кругового критерия. Устойчивость систем с логическими алгоритмами управления и метод частотных круговых диаграмм. Программа для построения годографов на языке программирования Си++.
курсовая работа, добавлен 12.06.2010Характеристика и особенности проектирование и внедрения автоматизированной информационной системы, ее функции и оценка эффективности оптимизации бизнес-процессов. Построение модели базы данных, выбор среды программирования и описание интерфейса системы.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Разработка системы автоматического регулирования температуры в зоне резания. Использование метода логарифмических частотных характеристик при точении сплава. Рассмотрение требований точности и быстродействия к системе автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Характеристика метода многокритериального программно-корректируемого управления. Суть применения генетического программирования, конечных автоматов и искусственных нейронных сетей для построения системы подчинения беспилотным летательным аппаратом.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Проектное решение организации процесса создания компьютерных игр в жанре RPG небольшими компаниями. Анализ процесса разработки компьютерных игр. Построение диаграмм функций системы управления проектами. Представлена модель системы управления проектами.
дипломная работа, добавлен 10.09.2020Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Исследование и оценка качества работы системы автоматического регулирования. Использование графического языка программирования, предназначенного для создания программ в форме структурных схем. Список базовых функций модуля расширения Control Design.
научная работа, добавлен 23.11.2015Автоматизированная система управления, предназначенная для контроля и управления освещением, отоплением, вентиляцией, водоснабжением, безопасностью, аудио/видео аппаратурой и другими инженерными системами дома. Автоматическое управление умными домами.
статья, добавлен 21.01.2018Исследование автоматического регулирования систем, обеспечивающих необходимый наклон исполнительного механизма. Цифро-аналоговые и цифро-дискретные алгоритмы установки углов поворота выходных валов. Моделирование на базе программного пакета Simulink.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014Основные статические и динамические свойства статических и астатических систем автоматического управления в среде MATLAB, EWB иMathCAD. Построение временных и частотных характеристик статической системы. Исследование статической САУ в среде MathCad.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018Основные функции системы управления базы данных. Исследование особенностей поисковой системы. Анализ её популярных видов. Характеристика аспектов создания БД видеофильмов. Построение функции в Microsoft Excel. Исследование основ построение графика.
курсовая работа, добавлен 07.05.2014Изучение методов решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Моделирование заданного физического процесса движения тележки, помещенной в ящик с использованием системы линейных уравнений. Анализ программирования в среде C++Builder XE2.
реферат, добавлен 16.07.2013Разновидности и свойства САР. Задающие и возмущающие воздействия. Математическое описание элементов и систем автоматического регулирования. Характеристики САР и типовых звеньев. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Оценки качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014Построение базы данных информационной системы. Схема деятельности Управления сельского хозяйства. Логическая модель архитектуры системы. Реализация базы данных и рабочего проекта информационной системы. Руководство пользователя и тестирование системы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2015