Построение системы автоматического управления и синтез регулятора
Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
Подобные документы
Построение модели взаимодействия промышленных предприятий в условиях кризиса производства. Решение задач линейного программирования большой размерности методом продолжения решения по параметру, оптимального управления с фазовыми/смешанными ограничениями.
автореферат, добавлен 31.07.2018Ознакомление с примером кибернетического мышления. Рассмотрение и анализ общих аспектов истории развития теории автоматического управления. Характеристика истории создания интересных андроидов. Изучение основных направлений физической теории управления.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Разработка систем автоматического регулирования структур простейшей и повышенной динамической точности. Получение переходных характеристик. Обеспечение предельно-допустимых требований качества. Построение управляющей системы инвариантного регулирования.
курсовая работа, добавлен 29.06.2014Построение модели автоматизированного объекта управления. Методы технологии мобильных агентов. Характеристика компонентов системы AAFID. Области и специфика применения автоматного подхода. Управляющие и вычислительные состояния. Задача об "Умном муравье".
курсовая работа, добавлен 25.11.2011Лингвистические особенности организации ФИС (формулы изобретения на способ). Возможности переиспользования интерфейса системы автоматического синтеза формулы изобретения для определения запроса к системе автоматического поиска патентных текстов.
автореферат, добавлен 30.04.2018Построение дифференциального уравнения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при регулировании частоты вращения. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования по задающему воздействию.
курсовая работа, добавлен 10.05.2015Составление уравнений элементов САУ в операторном виде. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Исследование и описание САУ методом, основанным на понятии пространства состояний.
контрольная работа, добавлен 17.10.2015Метод многокритериальной оптимизации. Пример стационарной линейной системы с применением многопрограммного управления. Процесс формирования динамической системы. Математическая модель продольного движения ЛА. Получение программно-оптимальных решений.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Разработка проекта автоматизированной системы управления при помощи программного пакета "supervisory control and data acquisition". Выбор языка программирования в интегрированной информационной базе для управления автоматизированным производством.
дипломная работа, добавлен 15.01.2014Применение нечетко-множественного подхода к задачам, решение которых сопряжено с необходимостью обработки неопределенностей. Синтез комбинированного нейтрософского регулятора. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации в управлении.
статья, добавлен 19.01.2018Цели и основные функции системы "Эйдос". Идентификация состояния объекта управления, выработка управляющих воздействий. Пользовательский интерфейс, технология разработки и эксплуатации приложений. Синтез модели: пакетное обучение системы распознавания.
лекция, добавлен 26.08.2010Ознакомление с методикой настройки пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора. Исследование возможностей его применения для изменения динамических характеристик системы на основе использования пакета Simulink. Анализ разомкнутой системы.
лабораторная работа, добавлен 30.05.2021Проект аналитической модели автоматизации диагностического стенда испытания тяговых двигателей постоянного тока, включенных методом взаимной нагрузки. Программное обеспечение системы управления по двум входам. Синтез локальных регуляторов для объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Особенности прикладного программного обеспечения (приложения, интегрированные пакеты), систем автоматизации документооборота. Анализ тенденций развития информационных технологий управления, понятие операционной системы, автоматического рабочего места.
шпаргалка, добавлен 16.11.2009История развития, основные понятия и классификация автоматических систем управления. Основние виды алгоритмов функционирования. Требования, предъявляемые к динамическим свойствам систем автоматического регулирования. Показатели переходного процесса.
реферат, добавлен 27.09.2010Анализ трудностей синтеза систем управления, функционирующих в условиях неопределенности. Применение аппарата нечёткой логики, который позволяет решить задачу адаптации системы управления самонаводящихся зенитных управляемых ракет к изменяющимся условиям.
статья, добавлен 27.02.2019Динамические и статические системы, линеаризация уравнений состояния, частотные характеристики непрерывных систем, передаточные функции и их определение по уравнениям состояния, независимые подсистемы и их последовательное соединение с обратной связью.
книга, добавлен 09.09.2012Построение графика зависимости выходной координаты температуры объекта от времени в программном комплексе MathCad. Обеспечение связи оператора с объектом автоматизированной системы - задача операторной станции. Порядок синтеза цифрового регулятора.
курсовая работа, добавлен 14.03.2017Построение и исследование моделей колебаний сложной динамической системы. Использование многоядерной архитектуры в расчётах, трудности многопоточного программирования. Решение дифференциальных уравнений вертикальных колебаний пассажирских вагонов.
статья, добавлен 26.03.2016Типизация, унификация проектных решений, средств проектирования средств и систем управления. Стохастические системы, описываемые вероятностными понятиями. Система автоматического управления турбогенератора. Назначение интегрированных CAD-систем.
курс лекций, добавлен 27.10.2013Исследование структуры интеллектуального автомата принятия решений. Анализ главных элементов автоматизированной системы железнодорожной автоматики и управления переездной сигнализацией, звуковым оповещением, приводами заградителей и видеонаблюдением.
статья, добавлен 04.07.2017Развитие производства электронных устройств регулирования и телемеханики. Первые промышленные регуляторы и их использование. Задачи технической кибернетики на современном уровне. Фундаментальные принципы управления. Алгоритм функционирования системы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Изучение влияния коэффициента усиления на устойчивость замкнутой системы. Механизм нахождения корней характеристического уравнения, анализ и обоснование полученных результатов. Механизм расчета коэффициента усиления регулятора, его граничное значение.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015Эффективные способы построения структурной схемы системы автоматического регулирования, краткий анализ принципа действия. Основные особенности проверки исходной системы по критериям устойчивости. Рассмотрение этапов расчета кривой переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 15.02.2013