Адаптивные системы управления электроприводами
Существенное изменение динамических свойств системы электропривода. Электромагнитные переходные процессы в цепи "преобразователь—двигатель". Расчет пределов изменения углов проводимости тиристоров. Объект управления в контуре регулирования тока.
Подобные документы
Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Построение статической характеристики устройств системы управления. Определение на графиках рабочей точки и угла между статическими характеристиками. Расчет динамического коэффициента регулирования. Выбор передаточных функций. Построение годографа.
курсовая работа, добавлен 21.03.2012Расчет параметров системы, осуществляющей автоматическое слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Разработка алгоритма и программы управления для токарного станка с ЧПУ для изготовления шахматных фигур.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Характеристика прерывателей, их типов, свойств и функций. Использование незапираемых тиристоров или симисторов в прерывателях переменного тока. Описание простейших схем управления. Преимущества бесконтактных переключающих устройств перед контактными.
статья, добавлен 09.10.2015История создания автоматических систем управления, области их применения. Объекты управления, виды воздействия на них. Принципы регулирования и управления по отключению. Основные алгоритмы функционирования системы. Классификация современных АСУ.
дипломная работа, добавлен 30.04.2010Расчет трехфазного трансформатора. Выбор асинхронного двигателя в системе электропривода; проверка его на перегрузку при снижении напряжения. Расчет резисторов пускового реостата и электрических потерь. Управление пуском двигателя с фазным ротором.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Расчет параметров силового преобразователя на примере тиристорного управляемого выпрямителя для электропривода постоянного тока. Выбор силового трансформатора, тиристоров преобразователя, сглаживающего реактора. Построение принципиальной схемы устройства.
методичка, добавлен 28.06.2014Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Тип корректирующего звена и местной обратной связи.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Исследование динамических свойств методом фазовой плоскости (для системы второго порядка). Исследование динамических свойств методом гармонической линеаризации. Расчет переходных процессов при постоянном воздействии и определении его параметров.
курсовая работа, добавлен 26.02.2021Характеристика принципа работы электромагнитного измерительного механизма с плоской катушкой. Увеличение мощности входного электрического сигнала - одна из основных функций биполярного транзистора. Расчет полного сопротивления цепи переменного тока.
контрольная работа, добавлен 05.03.2022Обоснование выбора схемы выпрямления. Определение параметров нагрузки. Анализ свойств силовых условий эксплуатации. Расчет трансформатора с учетом коэффициента запаса. Вычисление надежности трехфазной мостовой системы тиристорного преобразователя.
контрольная работа, добавлен 08.11.2015Строение и принцип работы двигателя постоянного тока. Построение структурной схемы и модели системы управления. Упрощенная модель с компенсационным регулятором. Особенности настройки пропорционального, идеального, а также компенсационного регуляторов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Решение задачи обеспечения необходимых статических и динамических свойств системы автоматического регулирования. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам. Расчет среднечастотной асимптоты концепции.
лекция, добавлен 26.08.2017Определение логарифмического декремента свободных колебаний. Построение графика переходных процессов колебательного контура. Использование законов Кирхгоффа при коммутации и расчёте электрической цепи. Поиск принужденной составляющей переменного тока.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Методика определения синхронной угловой частоты вращения магнитного поля двигателя. Энергетическая диаграмма и внешняя характеристика генератора постоянного тока. Вычисление суммарной активной проводимости параллельного участка электрической цепи.
контрольная работа, добавлен 15.04.2021Характеристики объекта управления, описание устройства и работы системы автоматического регулирования. Принцип автоматического управления и вид функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействия.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Устойчивость как важная качественная оценка динамических свойств системы автоматического регулирования (САР). Применение алгебраического критерия Гурвица при анализе САР. Построение годографа на комплексной плоскости с помощью критерия Михайлова.
лекция, добавлен 22.07.2015Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Расчет параметров выпрямителя в неуправляемом и управляемом режиме, выбор элементов. Определение регулировочной характеристики выпрямителя. Выбор защиты тиристоров от перегрузок по току и напряжению. Проектирование системы импульсно-фазового управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2011Описание следящего привода вертикальной подачи манипулятора. Проектирование следящей системы с использованием двигателя переменного тока. Расчет передаточной функции разомкнутой системы. Синтез корректирующего устройства в приложении SISO Design Tools.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Электропривод, как электромеханическая система, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления ими. Расчет системы автоматизированного электропривода рабочей машины, технические данные и построение схемы.
курсовая работа, добавлен 08.07.2014Цепи с распределенными параметрами при гармоническом воздействии. Переходные процессы с распределенными параметрами. Матричное описание распределенных цепей. Расчет коэффициентов усиления мощности и устойчивости. Генераторы сверхвысоких частот.
учебное пособие, добавлен 10.09.2016- 73. Умный дом
Объекты автоматизации, которые включает в себя система "Умный дом". Маркетинговые исследования данного рынка в развитых странах и в Украине. Проектирование системы электропривода и расчет параметров интеллектуальной системы управления "Умный дом".
курсовая работа, добавлен 26.12.2014 Вывод передаточных функций элементов системы и расчет их свойств. Суть периода квантования по времени. Анализ управления путем введения PID-регулятора. Выбор битов портов для связи промышленного контроллера с аналоговой частью концепции правления.
курсовая работа, добавлен 18.05.2016Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015