Адаптивные системы управления электроприводами
Существенное изменение динамических свойств системы электропривода. Электромагнитные переходные процессы в цепи "преобразователь—двигатель". Расчет пределов изменения углов проводимости тиристоров. Объект управления в контуре регулирования тока.
Подобные документы
Структурная схема и передаточные функции системы регулирования. Расчет разомкнутой и замкнутой цепи, определение её вещественной и мнимой части. Отличие параллельного соединения звеньев от последовательного. Преимущества устройств с обратной связью.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2014Математический анализ шумовых свойств системы фазовой автоподстройки частоты со смесителем в цепи обратной связи. Расчет спектральной плотности мощности шумов выходного сигнала. Шумовые характеристики выходного сигнала системы с конкретными параметрами.
статья, добавлен 14.01.2017Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018Переходные характеристики цепи, спектральный метод анализа переходных процессов. Определение амплитудно-частотных и фазовых соотношений, составляющих выходного сигнала, нахождение формы сигнала. Принцип суперпозиции и переходные характеристики цепи.
контрольная работа, добавлен 18.08.2010Изображение электрической схемы цепи для мгновенных значений для заданного графа. На основании законов Кирхгофа составление системы уравнений для расчета КДЗ токов во всех ветвях цепи. Определение КДЗ значений токов и напряжений ветвей по МКТ и МУП.
курсовая работа, добавлен 02.11.2009Построение электрического эквивалента нагрузки. Зависимость проводимости от частоты. Расчет квазиполосовой согласующей цепи. Коэффициент трансформации цепи. Величина полосовой добротности нагрузки. Потенциальные возможности оптимальной согласующей цепи.
контрольная работа, добавлен 23.11.2015Электродвигатель постоянного тока. Напряжение якорной цепи. Обеспечение плавной регулировки скорости вращения электродвигателя постоянного тока способом изменения интегрального напряжения. Внутренняя цепь сброса микроконтроллера по включению питания.
контрольная работа, добавлен 03.06.2012Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Синтез системы управления гидравлическим серводвигателем. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение частотных и переходных характеристик. Вычисление показателей качества САР.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Составление модели системы управления. Расчет коэффициента передачи регулятора. Частотные характеристики разомкнутой системы. Отработка ступенчатых сигналов. Исследование возможных автоколебаний в системе. Дискретная реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.03.2017Способ частотного управления, т.е. регулирования частоты и величины напряжения статора двигателя переменного тока. Преобразователи, выполненные на тиристорах без дополнительных устройств искусственной коммутации. Инверторы с двухступенчатой коммутацией.
реферат, добавлен 28.12.2015Использование методов гармонической линеаризации и структурного моделирования для изучения динамических свойств системы автоматического управления. Анализ влияния уровня входного воздействия на наличие автоколебаний, определение их амплитуды и частоты.
лабораторная работа, добавлен 18.03.2015Объект управления подпитки теплосети. Модули вывода дискретных сигналов. Характеристики выносных блоков питания токовых датчиков. Алгоритм регулирования нагрузки блока фильтров. Измерение расхода жидкостей, пара. Назначение электронных преобразователей.
курсовая работа, добавлен 29.12.2019Принцип действия генератора и двигателя постоянного тока. Двигатель параллельного, последовательного и смешанного возбуждения. Режимы работы. Пуск двигателя. Коэффициент полезного действия. Коммутация в машинах постоянного тока. Защита обмотки якоря.
учебное пособие, добавлен 12.05.2014Разработка схемы системы автоматического регулирования. Вывод уравнений динамики и определение передаточной функции датчика обратной связи. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Техническая реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Учёт дрейфовых и диффузионных компонентов выходного тока для горячих носителей в общей выходной проводимости структуры полупроводникового чипа. Выявление амплитудных и частотных особенности компонент этой проводимости, имеющей отрицательное значение.
статья, добавлен 19.01.2018Особенности сканирования пространства оптически отклоняющимися клиньями. Разработка метода определения допустимых углов сканирования системы. Расчет углов визирования оптико-механических систем сканирования для телевизионных каналов систем наблюдения.
статья, добавлен 26.01.2017Эффект изменения проводимости приповерхностного слоя полупроводника на границе с диэлектриком под воздействием поперечного электрического поля. Особенности транзисторов с изолированным затвором со встроенным каналом. Канал проводимости тока в пластине.
доклад, добавлен 24.06.2013Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Расчет параметров системы автоматического управления (САУ), осуществляющей автоматическое слежение антенны с узкой диаграммой направленности за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Качественные показатели САУ.
курсовая работа, добавлен 25.06.2017Характеристика системы автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Особенность электродвигателя с регулированием колебания кружения изменением напряжения на якоре. Анализ составления уравнения электрического равновесия.
методичка, добавлен 26.01.2016Составление уравнения ВАХ нелинейного элемента. Расчет спектра выходного тока вплоть до десятой гармоники. Определение углов отсечки и напряжения смещения. Построение временных диаграмм входного напряжения. Колебательная характеристика и ее особенности.
курсовая работа, добавлен 01.11.2011Расчет электромеханического преобразователя и гидроусилителя. Настройка регуляторов по переходным характеристикам. Составление модели объекта управления в среде Simulink. Определение скорости движения "выходного звена", мощности гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Характеристика основных частей электронного трансформатора. Главный выбор и расчет входного и выходного однофазного мостового выпрямителя и фильтра. Сущность разработки системы управления силового инвертора. Особенность динамических потерь в транзисторе.
курсовая работа, добавлен 03.03.2015Анализ устойчивости автоматизированной линеаризованной системы. Передаточная функция корректирующего устройства. Единичный ступенчатый сигнал. Переходные характеристики системы. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012