Исследование частотных характеристик САУ и её устойчивости
Передаточные функции замкнутой и разомкнутой систем автоматического управления. Исследование их устойчивости по критерию Гурвица и годографу Найквиста. Дифференциальное уравнение замкнутой САУ. Построение вещественной и мнимой частотных характеристик.
Подобные документы
Рассмотрение устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Коррекция динамических свойств системы, расчет параметров корректирующего устройства. Анализ устойчивости скорректированной системы. Математическое описание элементов системы.
контрольная работа, добавлен 03.04.2022Анализ замкнутой системы автоматического регулирования, которая производит управление электродвигателем посредством регулирующего блока, тиристорного преобразователя и тахогенератора. Описание характеристик системы, разных способов оценки устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.10.2019Выбор структуры и системы управления электроприводом. Составление электрической принципиальной схемы управления электроприводом, определение элементов силового электрооборудования. Построение статических характеристик разомкнутой и замкнутой системы ЭП.
курсовая работа, добавлен 27.04.2010Анализ и синтез устойчивости системы автоматического регулирования (САР). Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания. Определение выходных координат ОУ.
практическая работа, добавлен 01.12.2016Расчет соответствующих передаточных функций (нахождение и построение АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ). Исследование на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста. Точность работы структурной схемы и общая ошибка, основные показатели качества и выводы.
курсовая работа, добавлен 08.10.2018Реализация корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества системы автоматического управления. Использование метода логарифмических амплитудных частотных характеристик. Построение функциональной схемы скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Передаточные функции элементов входящих в структуру системы автоматического регулирования. Её структурная схема при заданном входном воздействии по каналу регулирования. Устойчивость системы автоматического регулирования по критериям Михайлова и Гурвица.
курсовая работа, добавлен 06.11.2015Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Методика и результаты аппроксимации логарифмических амплитудно-частотных характеристик линейных и нелинейных динамических объектов по операторной передаточной функции объекта с помощью простейших звеньев с передаточной функцией дробного порядка.
статья, добавлен 17.03.2013Назначения и область применения двигателя постоянного тока. Построение структурных схем двигателя постоянного тока по управляющему и возмущающему воздействиям. Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.02.2018Разработка автоматического управления температурой в области резания. Анализ функциональной схемы. Математическое описание процесса. Определение состава возмущений. Использование логарифмического критерия устойчивости Найквиста при оценке устойчивости.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Проектирование системы автоматического регулирования (САР) погрешности обработки при фрезеровании заготовки. Разработка структурной схемы САР. Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик. Расчет характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Определение передаточных функций, частотных характеристик звеньев, объекта управления и регулятора. Построение структурной схемы АСР. Построение переходных характеристик с помощью метода Рунге-Кутта 4-го порядка. Спецификация на средства автоматизации.
дипломная работа, добавлен 07.01.2015Конструктивная схема системы автоматического управления приводами подач копировального фрезерного станка. Описание функциональной схемы САУ и разработка на ее основе структурной схемы. Передаточные функции элементов системы. Исследование устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.03.2013Определение передаточных функций элементов системы автоматического управления (САР). Определение выражений для расчета импульсной, переходной и частотной характеристик САУ, устойчивости по корням и полюсам системы, методом логарифмических характеристик.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Анализ переходных функций и нормировочных амплитудно-частотных характеристик для наиболее тяжелых условий добычных забоев шахт. Динамические характеристики объектов после линеаризации. Оценка ситуации, при которой исключается всплеск концентрации метана.
статья, добавлен 17.06.2018Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления.
курс лекций, добавлен 17.01.2013Важность угла атаки: абсолютный и геометрический угол атаки. Анализ элементарных звеньев, передаточной функции исходной разомкнутой и замкнутой систем. Корневой годограф и определение параметров регулятора для систем управления повышенной точности.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Задачи теории автоматического управления. Типовые структуры, основные элементы и методы проектирования системы автоматического регулирования, характеристика и виды задающих и возмущающих устройств. Принципы управления Ползунова-Уатта в замкнутой системе.
презентация, добавлен 17.03.2015Определение передаточных функций отдельных звеньев системы и характеристика каждого звена с позиции типовых звеньев. Передаточная функция устройства управления. Характеристический полином разомкнутой системы. Определение их частотных характеристик.
контрольная работа, добавлен 12.11.2013Особенность функциональной схемы автоматизации. Определение величин передаточной функции объекта регулирования. Расчет настройки параметров регулятора методом расширенных частотных характеристик. Существенный анализ проверки системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 08.06.2016Повышение идентичности фазо-частотных характеристик широкополосных усилителей сверхвысоких частот на основе ламп бегущей волны. Исследование причин неидентичности характеристик шлейфного корректора на коаксиальной и микрополосковой линиях передачи.
автореферат, добавлен 14.04.2018Определение вещественных и мнимых частей для функций. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики частотной передаточной функции и схемы моделирования. Построение схемы моделирования для определения амплитудно-частотной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 19.10.2023Проблема обеспечения заданных виброакустических характеристик судна. Методика проектирования виброзащитных систем - согласования частотных характеристик виброизолированных многомассовых пространственных систем в области низких и средних звуковых частот.
статья, добавлен 29.09.2018