Исследование частотных характеристик САУ и её устойчивости
Передаточные функции замкнутой и разомкнутой систем автоматического управления. Исследование их устойчивости по критерию Гурвица и годографу Найквиста. Дифференциальное уравнение замкнутой САУ. Построение вещественной и мнимой частотных характеристик.
Подобные документы
Рассмотрение амплитудно-частотных характеристик пневматических и гидропневматических систем, содержащих резинокордные оболочки. Особенность обеспечения более эффективного демпфирования колебаний с помощью гидропневматической упруговязкой системы.
статья, добавлен 13.03.2020Расчет основных летных характеристик самолета Як-48, характеристики его продольной устойчивости и управляемости. Взлетные и посадочные характеристики самолета. Основные требования, предъявляемые к показателям продольной устойчивости и управляемости.
курсовая работа, добавлен 13.12.2012Определение численных значений постоянных времени и коэффициентов усиления. Расчет передаточной функции замкнутой системы относительно регулируемой координаты по команде (напряжению) и пр. Оценка качественного влияния не учтенных в расчете факторов.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Исходные данные и конструктивная схема САУ бесцентрово-шлифовального станка. Разработка структурной схемы и вывод необходимых передаточных функций. Анализ устойчивости по критерию Гурвица и Михайлова. Расчёт и построение переходной характеристики.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Расчет механических характеристик электрического двигателя и рабочей машины. Определение приведенных моментов инерции и времени разбега электропривода. Построение кривых нагрева и охлаждения электрического двигателя. Проверка устойчивости при пуске.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Идентификация объекта управления и изменение уровня жидкости. Нелинейное дифференциальное уравнение объекта управления. Расчет коэффициента передачи регулирующего органа поступающего расхода. Выбор датчика уровня и выбор автоматического регулятора.
отчет по практике, добавлен 06.06.2015Технологический процесс приготовления водки. Параметры, которые необходимо контролировать или регулировать. Анализ устойчивости системы по критериям Найквиста, Гурвица, Михайлова. Принцип действия датчиков для контроля температуры, расхода и уровня.
курсовая работа, добавлен 14.11.2011Общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Регулярные сигналы и их характеристики. Математическое описание автоматических систем и частотный метод их исследования. Структурный анализ устойчивости. Качество процессов регулирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения. Рассмотрение идентификации входов в помещения из коридора.
статья, добавлен 28.07.2017Понятие и главные критерии оценки устойчивости производственной системы автоматического управления как ее способности возвращаться в состояние равновесия после исчезновения внешних сил, которые вывели ее из этого состояния. Факторы и оценка ее запасов.
курсовая работа, добавлен 24.04.2015Определение зависимости устойчивости оболочек, пластин и стержней от критических нагрузок, характеристик материалов и геометрических параметров изделия. Особенности решения проблемы устойчивости и несущей способности в целом тонкостенных конструкций.
статья, добавлен 28.08.2016Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022Определение передаточных функций и характеристического уравнения системы. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Построение передаточной функции корректирующего устройства. Диаграмма Боде с указанием запасов устойчивости.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Построение двухконтурной структурной схемы системы автоматического управления (статической и астатической). Расчет регуляторов в контурах регулирования. Частотные характеристики и кривые переходных процессов при управляющем и возмущающим воздействиях.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Расчёт, анализ, синтез линейных систем автоматического регулирования (САР). Частотный синтез системы автоматического регулирования с использованием последовательной коррекции. Аналитический расчет передаточной функции регулятора. Анализ устойчивости САР.
курсовая работа, добавлен 28.12.2017Ознакомление с теорией автоматического регулирования и управления сварочными процессами. Анализ устойчивости, качества и надежности систем автоматического регулирования. Изучение системы пространственной ориентации рабочего органа при сварке и резке.
курс лекций, добавлен 27.02.2018Построение особенностей структурной схемы. Определение и анализ передаточных функций системы автоматического регулирования. Рассмотрение и характеристика уравнения дроссельной иглы, связывающее массовый расход топлива с перемещением дроссельной иглы.
курсовая работа, добавлен 23.03.2022Взаимосвязь между физико-механическими и магнитными свойствами. Расчет внешних полей полых цилиндров. Особенности формирования остаточной намагниченности ферромагнитного тела после намагничивания изделий в замкнутой и разомкнутой магнитной цепи.
статья, добавлен 27.10.2018Разработка методики моделирования информативных гармоник виброакустических сигналов с использованием программы ANSYS. Анализ переходных динамических процессов и построение амплитудно-частотных характеристик виброперемещений специфических точек модели.
статья, добавлен 29.06.2017Характеристика технологической установки хлебопекарной печи. Составление функциональной схемы автоматизации установки. Построение кривой разгона объекта по каналу регулирования. Анализ АСР на устойчивость по критериям устойчивости Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 26.10.2017Изучение схемы автоматического управления пуском асинхронного двигателя в функции времени. Построение естественной механической характеристики двигателя. Определение суммарного сопротивления якорной цепи и задающего напряжения в разомкнутой системе.
контрольная работа, добавлен 29.11.2014Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Оценка показателей технического уровня и качества станков. Анализ показателей, рассматриваемых в процессе испытания на точность. Анализ частотных спектров шумов станков. Проверка шумовых характеристик серийных станков при работе на холостом ходу.
контрольная работа, добавлен 16.05.2016Разработка механической модели для исследований гидроупругих колебаний стенки канала, заполненного вязкой жидкостью. Влияние торцевого опирания упругой стенки канала на ее резонансные колебания. Расчет амплитудно-частотных характеристик стенки канала.
статья, добавлен 02.03.2019