Исследование частотных характеристик САУ и её устойчивости

Передаточные функции замкнутой и разомкнутой систем автоматического управления. Исследование их устойчивости по критерию Гурвица и годографу Найквиста. Дифференциальное уравнение замкнутой САУ. Построение вещественной и мнимой частотных характеристик.

Подобные документы

  • Расчет основных летных характеристик самолета Як-48, характеристики его продольной устойчивости и управляемости. Взлетные и посадочные характеристики самолета. Основные требования, предъявляемые к показателям продольной устойчивости и управляемости.

    курсовая работа, добавлен 13.12.2012

  • Определение численных значений постоянных времени и коэффициентов усиления. Расчет передаточной функции замкнутой системы относительно регулируемой координаты по команде (напряжению) и пр. Оценка качественного влияния не учтенных в расчете факторов.

    курсовая работа, добавлен 25.09.2017

  • Исходные данные и конструктивная схема САУ бесцентрово-шлифовального станка. Разработка структурной схемы и вывод необходимых передаточных функций. Анализ устойчивости по критерию Гурвица и Михайлова. Расчёт и построение переходной характеристики.

    курсовая работа, добавлен 28.10.2017

  • Расчет механических характеристик электрического двигателя и рабочей машины. Определение приведенных моментов инерции и времени разбега электропривода. Построение кривых нагрева и охлаждения электрического двигателя. Проверка устойчивости при пуске.

    курсовая работа, добавлен 12.01.2014

  • Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.

    курсовая работа, добавлен 26.08.2017

  • Технологический процесс приготовления водки. Параметры, которые необходимо контролировать или регулировать. Анализ устойчивости системы по критериям Найквиста, Гурвица, Михайлова. Принцип действия датчиков для контроля температуры, расхода и уровня.

    курсовая работа, добавлен 14.11.2011

  • Идентификация объекта управления и изменение уровня жидкости. Нелинейное дифференциальное уравнение объекта управления. Расчет коэффициента передачи регулирующего органа поступающего расхода. Выбор датчика уровня и выбор автоматического регулятора.

    отчет по практике, добавлен 06.06.2015

  • Общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Регулярные сигналы и их характеристики. Математическое описание автоматических систем и частотный метод их исследования. Структурный анализ устойчивости. Качество процессов регулирования.

    учебное пособие, добавлен 28.12.2013

  • Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения. Рассмотрение идентификации входов в помещения из коридора.

    статья, добавлен 28.07.2017

  • Понятие и главные критерии оценки устойчивости производственной системы автоматического управления как ее способности возвращаться в состояние равновесия после исчезновения внешних сил, которые вывели ее из этого состояния. Факторы и оценка ее запасов.

    курсовая работа, добавлен 24.04.2015

  • Определение зависимости устойчивости оболочек, пластин и стержней от критических нагрузок, характеристик материалов и геометрических параметров изделия. Особенности решения проблемы устойчивости и несущей способности в целом тонкостенных конструкций.

    статья, добавлен 28.08.2016

  • Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.

    курсовая работа, добавлен 26.06.2022

  • Определение передаточных функций и характеристического уравнения системы. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Построение передаточной функции корректирующего устройства. Диаграмма Боде с указанием запасов устойчивости.

    курсовая работа, добавлен 13.11.2014

  • Построение двухконтурной структурной схемы системы автоматического управления (статической и астатической). Расчет регуляторов в контурах регулирования. Частотные характеристики и кривые переходных процессов при управляющем и возмущающим воздействиях.

    курсовая работа, добавлен 26.09.2017

  • Расчёт, анализ, синтез линейных систем автоматического регулирования (САР). Частотный синтез системы автоматического регулирования с использованием последовательной коррекции. Аналитический расчет передаточной функции регулятора. Анализ устойчивости САР.

    курсовая работа, добавлен 28.12.2017

  • Ознакомление с теорией автоматического регулирования и управления сварочными процессами. Анализ устойчивости, качества и надежности систем автоматического регулирования. Изучение системы пространственной ориентации рабочего органа при сварке и резке.

    курс лекций, добавлен 27.02.2018

  • Построение особенностей структурной схемы. Определение и анализ передаточных функций системы автоматического регулирования. Рассмотрение и характеристика уравнения дроссельной иглы, связывающее массовый расход топлива с перемещением дроссельной иглы.

    курсовая работа, добавлен 23.03.2022

  • Взаимосвязь между физико-механическими и магнитными свойствами. Расчет внешних полей полых цилиндров. Особенности формирования остаточной намагниченности ферромагнитного тела после намагничивания изделий в замкнутой и разомкнутой магнитной цепи.

    статья, добавлен 27.10.2018

  • Разработка методики моделирования информативных гармоник виброакустических сигналов с использованием программы ANSYS. Анализ переходных динамических процессов и построение амплитудно-частотных характеристик виброперемещений специфических точек модели.

    статья, добавлен 29.06.2017

  • Характеристика технологической установки хлебопекарной печи. Составление функциональной схемы автоматизации установки. Построение кривой разгона объекта по каналу регулирования. Анализ АСР на устойчивость по критериям устойчивости Гурвица и Михайлова.

    курсовая работа, добавлен 26.10.2017

  • Изучение схемы автоматического управления пуском асинхронного двигателя в функции времени. Построение естественной механической характеристики двигателя. Определение суммарного сопротивления якорной цепи и задающего напряжения в разомкнутой системе.

    контрольная работа, добавлен 29.11.2014

  • Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.

    статья, добавлен 26.04.2019

  • Оценка показателей технического уровня и качества станков. Анализ показателей, рассматриваемых в процессе испытания на точность. Анализ частотных спектров шумов станков. Проверка шумовых характеристик серийных станков при работе на холостом ходу.

    контрольная работа, добавлен 16.05.2016

  • Разработка механической модели для исследований гидроупругих колебаний стенки канала, заполненного вязкой жидкостью. Влияние торцевого опирания упругой стенки канала на ее резонансные колебания. Расчет амплитудно-частотных характеристик стенки канала.

    статья, добавлен 02.03.2019

  • Анализ полноты сгорания топлива и устойчивости горения в камере для различных типов турбореактивных двигателей при различных режимах их работы. Построение математических моделей полнотных и срывных характеристик камеры сгорания различной размерности.

    автореферат, добавлен 05.05.2018

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.