Робастная стабилизация состояния параметрически возмущенной активной многопанельной составной отражающей поверхности главного рефлектора радиотелескопа
Предложение модельных описаний линейной крупномасштабной интервальной динамической системы с параметрическими возмущениями в условиях отсутствия и наличия сильных межпанельных связей. Синтез оптимальных асимптотически устойчивых робастных регуляторов.
Подобные документы
Исследование системы на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определение критического коэффициента усиления для неустойчивых систем. Выполнение анализа устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 24.10.2018Определение передаточной функции системы. Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем по управляющему и возмущающему воздействиям. Построение логарифмической частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.06.2018Расчёт корпуса рефлектора с учетом начальных и температурных деформаций для общего случая анизотропии композиционных несущих слоёв трёхслойной конструкции. Анализ влияния конструктивных и технологических параметров на геометрию профиля рефлектора.
автореферат, добавлен 31.03.2018Качественные показатели стабилизаторов напряжения. Принципы построения непрерывных стабилизаторов напряжения с параметрическими каналами компенсации возмущений. Особенности проектирования радиационно стойких СН. Схемотехника радиационно стойких СН.
монография, добавлен 29.03.2012Выявление наиболее оптимальной методики расчёта параметров динамической настройки регуляторов двухконтурной каскадной САР: стабилизирующего и корректирующего регулятора. Относительное значение времени интегрирования. Моделирование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 19.01.2018Расчет параметров оптимальной настройки регуляторов. Использование уравнения Эйлера-Лагранжа (или Эйлера-Пуассона), уравнения Риккати, а также частотных методов. Расчет по уравнениям вариационной задачи. Определение матрицы оптимальных параметров.
лекция, добавлен 22.07.2015- 32. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 Исследование модели составной радиолинии подвижный объект-ретранслятор связи на беспилотном летательном аппарате. Поток совпадений двух независимых случайных импульсных последовательностей, аппроксимирующих состояния составляющих ее радиоканалов.
статья, добавлен 02.04.2019Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Анализ реализации модели гидроусилителя. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Синтез коэффициента усиления мостика по давлению и пропорционального преобразования давления. Изучение схемы электромеханического преобразователя.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Учет упругой нагрузки от сетеполотна на силовые элементы, позволяющий обеспечить стабильность и жесткость и увеличить точность натяжения сетеполотна. Численное моделирование динамики раскрытия силовых элементов антенного рефлектора с помощью EULER 10.25.
статья, добавлен 20.04.2021Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Метод разрешения групповых объектов в условиях априорной неопределенности относительно числа и координат (дальности и азимута) отдельных объектов в группе. Сингулярное разложение и регуляризация матричного оператора цифровой активной локационной системы.
статья, добавлен 30.10.2018Расчет регулятора для трехмассовой трехканальной системы с астатизмом помощью полиномиального модального метода синтеза. Математическое моделирование процессов в системе Matlab с применением метода интегрирования Рунге-Кутта с фиксированным шагом.
контрольная работа, добавлен 17.11.2018Определение функции регулятора с учетом критерия Найквиста. Расчет значения действительной и мнимой части регулятора. Расчет значения коэффициентов П и И регуляторов. Определение оптимального значения регулятора и проверка его настроек на Simulink.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2017Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Анализ теоретических сведений о методах расчета поля в дальней зоне системы излучателей. Знакомство с основными этапами расчета линейной дискретной системы излучателей. Характеристика схемы расположения излучателей. Рассмотрение графика множителя системы.
курсовая работа, добавлен 09.04.2020Исследование актуальной проблемы скремблирования данных аудио потока в реальном времени при использовании не зашумленного канала. Описание результатов использования данного метода с целью для защиты телефонных переговоров в условиях отсутствия шумов.
статья, добавлен 30.01.2019Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Синтез регуляторов для системы регулирования разряжения в топках котлов. Описание математической модели, выбор регулирующего устройства и составление Simulink-модели системы регулирования давления для регулирования температуры смазочного масла котла.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Влияние оптимальных настроек регулятора на критерий точности регулирования системы. Методика построения регуляторов Ротача В.Я. Среднеквадратичный критерий точности регулирования. Диапазон изменения параметров модели объекта, интервал моделирования.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Функциональная схема канала двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Передаточная функция объекта управления - процесс перемещения ротора под действием напряжения, поступающего с безынерционного силового преобразователя.
статья, добавлен 31.08.2018Исходные параметры элементов системы автоматического регулирования, принципиальная схема ее работы. Дифференциальное уравнение датчика, редуктора, корректирующего устройства и электронного усилителя. Расчет корректирующего устройства, выбор схемы.
дипломная работа, добавлен 15.09.2012Схемы автоматических регуляторов с типовыми сервоприводами, воспроизводящие законы регулирования методом параллельной и последовательной коррекции. Согласование выходных устройств непрерывных регуляторов. Реакция регулятора на ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 07.05.2021Разработка проекта автоматизированного электропривода главного движения карусельного станка. Расчет и выбор силовых элементов. Расчет статики и динамики системы управления. Построение структурной динамической схемы, обоснование надежности проекта.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017