Робастная стабилизация состояния параметрически возмущенной активной многопанельной составной отражающей поверхности главного рефлектора радиотелескопа
Предложение модельных описаний линейной крупномасштабной интервальной динамической системы с параметрическими возмущениями в условиях отсутствия и наличия сильных межпанельных связей. Синтез оптимальных асимптотически устойчивых робастных регуляторов.
Подобные документы
Разработка конструктивных критериев и методов структурной оптимизации дискретных систем управления, наблюдения, стабилизации. Методы решения задачи синтеза программных управлений и построения оптимальных управлений в дискретных управляемых системах.
автореферат, добавлен 31.07.2018Структурная схема микропроцессорного устройства защиты от боксования и юза. Блок-диаграмма GPS–приемника. Определение линейной скорости поезда. Подключение активной антенны к приемнику. Функциональная схема микроконтроллера, основные характеристики.
курсовая работа, добавлен 20.07.2014Приведены аналитические выражения, описывающие границы точечной и распределенной линейной навигационной опасности в зависимости от параметров начальной ситуации опасного сближения. Рассмотрены примеры определения оптимальных маневров расхождения судов.
статья, добавлен 25.02.2021Пример фиксации значений при различной задержке считывания относительно входного сигнала. Обеспечение требуемого функционирования объекта управления можно путем синтеза регуляторов на основе традиционных представлений теории автоматического управления.
статья, добавлен 22.08.2020Расчет регуляторов установки подготовки нефти до товарного состояния. Обеспечение контроля расхода воды и дымовых газов, уровня раздела фаз "нефть-вода", нефтяной эмульсии в секции нагрева и коалесценции. Регулирование температуры стенок жаровых труб.
статья, добавлен 10.03.2018Структурная схема динамической цифровой индикации. Синтез мультиплексора, коммутирующего шесть информационных входов. Выбор схемы преобразователя двоично-десятичного кода в код семисегментного индикатора. Составление таблицы истинности дешифратора.
реферат, добавлен 07.08.2013Способность получать изображение земной поверхности независимо от условий освещенности как одно из преимуществ радиолокаторов с синтезированной апертурой антенны. Характеристики компонент интерферометрической фазы. Расчет индекса дисперсии амплитуды.
статья, добавлен 07.11.2018Структурная схема, основные параметры и характеристики усилителя. Режимы работы усилительных каскадов и принципы их построения. Влияние обратных связей на выходное сопротивление. Стабилизация режимов работы усилительных каскадов на транзисторах.
курс лекций, добавлен 20.06.2015Расчет многокаскадного, апериодического, импульсного усилителей. Выбор, стабилизация режимов работы усилительных каскадов на транзисторах. Расчет высокочастотной эмиттерной коррекции. Стабилизация режима работы усилительного каскада, расчет их количества.
курсовая работа, добавлен 22.01.2015Анализ законов распределения дальности обнаружения объекта радиотехническими устройствами ближнего действия применительно к движущемуся обнаруживаемому протяженному объекту в зависимости от скорости его движения. Анализ характера отражающей поверхности.
статья, добавлен 30.10.2018Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик. Построение импульсной переходной функции и временных динамических характеристик звеньев неизменяемой части системы. Коэффициент передачи электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018Понятие статических и астатических систем автоматического регулирования. Системы точного воспроизведения. Отработка астатической системой 1-го порядка линейного управляющего воздействия. Структурная схема системы стабилизации, уравнения и функции.
лекция, добавлен 28.07.2013- 113. Радиотелескопы
Исследования электромагнитного излучения объектов. Составные части радиотелескопа: антенная система, радиометр и регистрирующая аппаратура. Антенны используемые в радиотелескопах. Необходимость высокой чувствительности и разрешающей способности.
реферат, добавлен 25.04.2011 Способы коррекции работы систем автоматизированного управления. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MatLab, MathCAD.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Построение нескольких типов регуляторов для емкости с двумя клапанами с целью установки заданного уровня жидкости, сравнение их результативности между собой. Проектирование нечетких регуляторов на основе лингвистических правил, копирование ПД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 17.05.2013Синтез алгоритма межобзорного когерентного накопления флуктуаций. Моделирование флуктуаций в соответствии с моделью Сверлинга пачек отражённых импульсов. Формировании составной пачки импульсов с нескольких обзоров и отношения правдоподобия для этой пачки.
статья, добавлен 02.04.2019Метод синтеза амплитудно-фазового распределения токов на поверхности отражателя зеркальной антенны с сохранением заданных характеристик диаграммы направленности неизменными в широкой полосе частот. Расчет соотношений на примере параболического цилиндра.
статья, добавлен 30.10.2018Использование алгебраического критерия устойчивости Гурвица при определении устойчивости замкнутой системы. Выбор передаточных функций регулятора по условиям настройки на технический и модульный оптимум. Определение запаса устойчивости замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 03.07.2015Исследование следящей системы: датчик угла рассогласования, релейный усилитель напряжения, электромеханический усилитель мощности, двигатель и редуктор. Временные и частотные характеристики линейной системы, заданные параметры системы с нелинейностью.
курсовая работа, добавлен 19.04.2021Направленность антенны судового радиолокатора. Формирование диаграммы направленности антенны радиолокатора с использованием линейной антенной решетки с управляемыми элементами. Построение системы обработки. Синфазная обработка в парциальной антенне.
статья, добавлен 30.08.2016Алгоритм синтеза оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронное адаптивное управление. Его нейросетевая, интеллектуальная реализация.
статья, добавлен 30.05.2017Требования к САУ электроприводом. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя. Силовое оборудование и расчет параметров ЭП. Разработка структуры и синтез САУ. Анализ статических показателей. Синтез и расчет узлов ограничений и защит.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Теоретические аспекты работы интеллектуальных датчиков температуры. Сравнение различных регуляторов температуры. Общий вид установки и блок программируемого контроллера. Оценка эффективности и надежности работы рассматриваемых регуляторов температуры.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Схема активной стереоскопической системы и алгоритм работы оптико-электронной системы безопасности автомобиля. Проверка работоспособности системы, построение физической модели и реализация алгоритма работы системы обнаружения опасности в среде Matlab.
статья, добавлен 07.12.2018Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016