Метод определения координат и параметров движения нелинейно движущегося объекта с использованием только угломерной информации
Описание методов построения траектории объекта наблюдения. Анализ точности определения параметров движения по методу N-пеленгов и N-полиномов. Описание свойств метода расчета траектории нелинейно движущегося объекта с использованием угломерной информации.
Подобные документы
Анализ состояния проблем синтеза моделей динамических объектов управления, параметры и структура которых неизвестны. Пример очень простой модели прогноза состояния динамического объекта в виде "черного ящика", параметры которого недоступны для измерения.
статья, добавлен 10.02.2021- 52. Возможности использования доверительного интервала при принятии параметров нормализованной модели
Получение математической модели при её адекватности экспериментальной информации как одна из наиболее важных целей регрессионного анализа. Методика определения среднего значения серии опытов в центре плана и дисперсии воспроизводимости эксперимента.
статья, добавлен 26.08.2021 Обоснование постановки задачи повышения точности оценки неизвестных параметров чувствительных элементов систем контроля. Разработка подходов к ее решению, с использованием вариационных принципов, теории регуляризации, результаты численного моделирования.
статья, добавлен 26.11.2020Дифференциальное уравнение с использованием преобразования Лапласа, построение графика. Передаточная функция объекта по уравнениям входного и выходного сигнала. Операторная форма с учетом нулевых начальных условий. Критерии устойчивости Гурвица.
контрольная работа, добавлен 02.02.2015Размытие при воспроизведении изобразительной информации, описание с применением пространственно-спектральных методов. Использование важнейших характеристик линейных систем: функции передачи модуляции. Косинусоиды различных пространственных частот.
лабораторная работа, добавлен 11.04.20193адача определения закона распределения случайной величины (или системы случайных величин) по статистическим данным. Статистическое описание и выборочные характеристики двумерного случайного вектора. Задача нахождения неизвестных параметров распределения.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Характеристика особенностей построения Декартовой прямоугольной системы координат (на плоскости, в пространстве). Графическое решение систем алгебраических линейных уравнений и задач линейного программирования с помощью Декартовой прямоугольной системы.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Анализ требований, предъявляемых к обеспечению параметров интегрированной информационной системы. Подбор и согласование комплектующих подсистем и компонентов. Применение метода скаляризации с использованием линейной и мультипликативной свертки критериев.
статья, добавлен 20.05.2017Получение дифференциальных уравнений, дополняющих математическую модель движения двухваерной траловой системы учетом изменения в процессе движения вытравленных ваеров. Математическое описание пространственного движения управляемого тралового комплекса.
статья, добавлен 23.06.2018Представление структуры объекта в виде множеств. Исследование отношений на рефлексивность, транзитивность, симметричность. Определение логических взаимосвязей между множествами объекта. Представление структуры управления в виде графов, матрицы смежности.
курсовая работа, добавлен 07.06.2010Характеристика гибридного метода настройки параметров нечетких моделей. Изучение особенностей использования метода градиентного спуска или фильтра Калмана в качестве оператора мутации генетического алгоритма для настройки параметров антецедентов.
статья, добавлен 18.01.2018Задачи корреляционно-регрессионного анализа. Корреляция случайных величин. Линейная регрессия, описание объекта, факторы, формирующие моделируемое явление. Анализ матрицы коэффициентов парных корреляций. Построение уравнения регрессии, смысл модели.
реферат, добавлен 20.03.2010Математическое описание динамических функций. Определение взаимосвязей входного и выходного сигнала системы через нахождение оператора. Приближенное описание случайных процессов. Задачи статистической обработки информации. Понятие об объекте измерения.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Разработка метода повышения пространственного разрешения космических изображений с использованием векторной модели представления априорной информации. Рассмотрение используемых численных методов распознавания объектов на аэрокосмических изображениях.
дипломная работа, добавлен 28.12.2016Решение нелинейных уравнений с одной переменной с использованием численных методов: метода итерации и комбинированного метода. Отделение корней заданного уравнения графическим методом, их уточнение численными методами. Расчет количества итераций.
контрольная работа, добавлен 14.12.2014Изучение методов обработки информации при помощи Mathcad, алгоритмов написания программ и способов отображения информации. Описание интерфейсаMathcad, однородные цепи Маркова. Переходные вероятности между состояниями. Матрица переходных вероятностей.
курсовая работа, добавлен 02.11.2019Понятие качества, методы его оценки на основе измерений свойств объекта и на основе коэффициентов "трудности". Операционные основы построения производственно-квалитативных функций. Основная формула теории управления с обратной связью и ее приложения.
методичка, добавлен 10.05.2015Рассмотрение вопросов периодических движений бильярдного шара, теоремы Биркгофа и различных поведений бильярдной траектории. Построение модели математического бильярда. Изучение замкнутых, периодических бильярдных траекторий. Минимизация периметра.
реферат, добавлен 26.03.2019Решение задачи динамики по определению вида относительной траектории груза в вертикальной плоскости колебаний. Влияние ускорения Кориолиса на вид траектории груза, раскачиваемого на канате. Задача Коши для системы дифференциально-алгебраических уравнений.
статья, добавлен 22.01.2017Основные особенности определения величины критической силы действующей на стержень, один конец которого закреплен. Изучение методов приближенных вычислений с заданной степенью точности. Характеристика геометрического смысла метода простой итерации.
контрольная работа, добавлен 07.11.2013Построение одулярной теории кривых и поверхностей, установление связей с евклидовой теорией. Получение кривых с постоянными кривизной и кручением. Траектории движений по векторному полю ускорений движения. Свойства геодезических линий в пространстве.
автореферат, добавлен 15.02.2018Исследование сложности решения задачи агрегирования данных в многомерных кубах. Характеристика определения вычислительной сложности, анализ ее зависимости от параметров гиперкуба и оценка вычислительной сложности при варьировании этих параметров.
статья, добавлен 18.01.2018Численное решение уравнения. Условия, наложенные на функцию. Графический метод определения корней. Метод дихотомии и процесс итераций. Первые приближения для метода касательных. Метод секущих и хорд. Сущность комбинированного метода решения уравнения.
курсовая работа, добавлен 08.07.2012Характеристика процедуры создания моделей инженерных шероховатых поверхностей на основе фрактального представления без потери точности оценок параметров контактного взаимодействия. Описание данных моделей и профилей уравнением Вейерштрасса-Мандельброта.
статья, добавлен 27.05.2018Вектор оценок параметров регрессионного уравнения. Классическая оценка ковариационной матрицы метода наименьших квадратов, оценка параметров. Разработка программного обеспечения. Дисперсия ошибки. Однородные группы наблюдений, формула Стерджесса.
статья, добавлен 02.02.2019