Метод определения координат и параметров движения нелинейно движущегося объекта с использованием только угломерной информации
Описание методов построения траектории объекта наблюдения. Анализ точности определения параметров движения по методу N-пеленгов и N-полиномов. Описание свойств метода расчета траектории нелинейно движущегося объекта с использованием угломерной информации.
Подобные документы
Нелинейное эволюционное уравнение параболического типа, описывающее процесс нестационарной фильтрации реального газа. Применение метода модулирующих функций. Решение обратной задачи теории фильтрации с использованием метода модулирующих функций.
статья, добавлен 05.07.2013Способы построения геометрических фигур с помощью циркуля и линейки. Схема решения задач с применением методов пересечения, подобия, методов инверсии, движения. Решение задачи построения фигур при помощи одной линейки, линейки и угольника, одного циркуля.
курс лекций, добавлен 29.01.2013Математическое моделирование реального объекта в виде дифференциального уравнения линейного инерционного звена и передаточной функции. Операторно-структурное описание сигнала. Построение переходной характеристики устойчивого звена первого порядка.
реферат, добавлен 13.01.2014Представление подводной лодки в виде материальной точки с приложением действующих на нее сил. Выведение системы дифференциальных уравнений и получение траектории движения лодки, заданной параметрически. Численные решения системы и построение графиков.
творческая работа, добавлен 14.02.2011Исследование ключевых вопросов использования интегрального метода идентификации динамического объекта в процессе исследования переходных процессов при произвольном входном воздействии. Определение связи между рассматриваемым методом и методом площадей.
статья, добавлен 30.08.2016Разработка математической модели для представления и количественной оценки знаний, основанной на понятии "информационная среда". Рассмотрение вопросов имитационного моделирования. Подходы к сопоставлению параметров модели и интеллектуального объекта.
статья, добавлен 27.05.2018Эффективность съема речевой информации в зависимости от конкретных физико-географических факторов. Вертикальное распределение скорости звука, рельеф местности и характер подстилающей поверхности. Описание съема информации интегральными уравнениями Радона.
статья, добавлен 29.07.2016Задача стабилизации для нелинейной неуправляемой по первому приближению системы. Построение стабилизирующего управления на основе метода функции Ляпунова, описание области притяжения. Метод замены фазовых координат. Система со степенью нелинейности.
статья, добавлен 30.10.2016Анализ подхода, основанного на приближении таблично заданной функции с помощью алгебраического интерполяционного многочлена Лагранжа. Построения формулы для вычисления второй производной с использованием аппроксимации. Метод неопределенных коэффициентов.
презентация, добавлен 30.10.2013Рассмотрение последовательности преобразований, связывающей корни полиномов деления круга с корнями полиномов. Разложение классической пары полиномов в бином Ньютона и группировка членов. Аналогия пар с полиномами Чебышева первого и второго рода.
статья, добавлен 26.01.2019Аналитическая геометрия как раздел математики, в котором изучают свойства геометрических объектов средствами алгебры и математического анализа при помощи метода координат. Основные понятия, принципы данного метода, условия его эффективного использования.
реферат, добавлен 16.03.2016Произвольный электростатический или магнитный скалярный потенциал как функция пространственных координат. Уравнение Лапласа. Цилиндрическая система координат в виде ряда Фурье. Метод разделения переменных для определения распределений потенциалов.
реферат, добавлен 12.02.2013Аксиоматический метод построения научной теории. Выделение понятий, формулирование аксиомы. Выведение теоремы и других понятий логическим путём. Пять "общих понятий" Евклида, причины его критики. Модель планиметрии Лобачевского на евклидовой плоскости.
реферат, добавлен 08.10.2011Метод Рунге-Кутта четвертого порядка для решения уравнения первого порядка. Метод Булирша-Штера с использованием рациональной экстраполяции для системы уравнений. Описание алгоритма главной программы, блок-схема. Подбор программного обеспечения.
контрольная работа, добавлен 19.02.2014Математическое вычисление массы и плотности детали при известных параметрах ее размеров. Рассмотрение методов формульного определения параметров абсолютной и относительной погрешности при расчете размеров конуса, цилиндра и прямоугольника деталей.
задача, добавлен 19.02.2015Понятие и сущность рядов. Необходимость определения суммы числового ряда и естественность обычного определения с использованием софизма Бальцано. Составление последовательности частичных сумм ряда. Сходящаяся геометрическая прогрессия и бесконечность.
статья, добавлен 04.02.2018Методика определения оптимальных параметров ортотропных составных пластин. Определение статической равномерно распределенной нагрузки на пластину. Предельное состояние пластины или наступление пластического разрушения слоев пластины (или связей сдвига).
статья, добавлен 17.09.2016Изучение свойств определенного интеграла. Описание точных методов их вычисления по формулам Ньютона-Лейбница, интегрирования по частям и путем замены переменной в определенном интеграле. Описание приближенных методов вычисления определённых интегралов.
реферат, добавлен 01.12.2016Применение формулы Байеса для вычисления изменения априорного распределения при восприятии текстовой, речевой информации. Методика расчета апостериорной совместной плотности вероятности, полученной в результате акта чтения или воспроизведения речи.
статья, добавлен 31.08.2018Определение агрегирующих алгоритмов. Анализ алгоритмов экспоненциального взвешивания Hedge и его модификация AdaHedge. Описание алгоритмов отслеживания наилучшей комбинации экспертов CompHedge, FixedShare и VariableShare. Описание экспертных стратегий.
дипломная работа, добавлен 28.08.2016Определение агрегирующих алгоритмов. Анализ алгоритмов экспоненциального взвешивания Hedge и его модификация AdaHedge. Описание алгоритмов отслеживания наилучшей комбинации экспертов CompHedge, FixedShare и VariableShare. Описание экспертных стратегий.
дипломная работа, добавлен 28.08.2016Изучение особенностей и причин создания логарифмов. Рассмотрение методов их решения. Основы расчета области определения логарифмической функции. Рассмотрение функций формулы преобразования. Характеристика аспектов метода введение новой переменной.
презентация, добавлен 16.01.2014- 98. Оптимизация стационарных объектов по обобщенным скалярным критериям при детерминированных сигналах
Характеристика возможных задач оптимизации объекта по точности в зависимости от формы функционала обобщенного скалярного критерия оптимальности. Оптимальное управление объектом по произвольному закону. Методы классического вариационного исчисления.
лекция, добавлен 23.07.2015 Разработка метода математического моделирования и последующего синтеза сложной робототехнической системы, включающей двигатель, механизм передачи движения и систему управления с целью учета взаимодействия структурных элементов привода друг с другом.
автореферат, добавлен 15.02.2018Характеристика методов укрупнения элементарных понятий в процессе структуризации медицинской информации. Анализ методов наблюдения решений специалиста относительно отдельных больных в процессе его обычной работы. Разработка диалоговых программ для IBM PC.
статья, добавлен 28.10.2018