Синтез системы управления на основе желаемого показателя колебательности
Мгновенные значения ошибок. Расчет параметров настройки регулятора исходя из условия обеспечения желаемого показателя колебательности. Расчет регулятора с помощью пакета MatLab при различных периодах квантования. Построение переходной характеристики.
Подобные документы
Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик. Построение импульсной переходной функции и временных динамических характеристик звеньев неизменяемой части системы. Коэффициент передачи электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018Исследование характеристик дискретной цепи. Определение импульсной характеристики цепи по разностному уравнению. Оценка влияния ошибки квантования на частотную характеристику цепи. Расчет шумов квантования для цепи в виде каскадного соединения звеньев.
контрольная работа, добавлен 11.10.2015Моделирование центробежного регулятора скорости. Измерение характеристик качества процесса регулирования. Исследование качества регулирования в зависимости от параметра. Определение частотных характеристик по анализу входного и выходного сигнала.
практическая работа, добавлен 27.05.2012Структурная схема системы электросвязи. Расчет интервала квантования, его порогов и уровней, погрешности. Расчет закона и функции распределения вероятностей квантованного сигнала, энтропии, производительности и избыточности дискретного источника.
курсовая работа, добавлен 25.10.2018Использование алгебраического критерия устойчивости Гурвица при определении устойчивости замкнутой системы. Выбор передаточных функций регулятора по условиям настройки на технический и модульный оптимум. Определение запаса устойчивости замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 03.07.2015Разработка структурной и принципиальной схем генератора прямоугольных импульсов. Построение операционного усилителя импульсных сигналов. Проверка ОУ по допустимому выходному току. Расчет ограничителя и регулятора. Выбор типа проводимости транзистора.
курсовая работа, добавлен 11.01.2021Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Структурная схема цифрового фильтра, расчет его устойчивости. Алгоритм БПФ "бабочка". Расчет выходного воздействия с помощью ОБПФ. Расчет мощности собственных шумов синтезируемого фильтра. Реализация заданной характеристики H(Z) на сигнальном процессоре.
курсовая работа, добавлен 31.10.2011Определение отклика пассивной линейной электрической цепи, ко входу которой приложен входной сигнал (воздействие). Способы расчета отклика в пассивной цепи. Расчет отклика с помощью переходной характеристики цепи. Расчет отклика цепи временным методом.
курсовая работа, добавлен 25.03.2010Строение и принцип работы двигателя постоянного тока. Построение структурной схемы и модели системы управления. Упрощенная модель с компенсационным регулятором. Особенности настройки пропорционального, идеального, а также компенсационного регуляторов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Вычисление передаточной функции пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора в системах автоматического управления. Расчёт коэффициента усиления компаратора, операционного усилителя для шунта и интегратора для линейно изменяющегося сигнала.
реферат, добавлен 14.02.2011Синтез самонастраивающего корректирующего устройства, стабилизирующего параметры двигателя электропривода манипуляторной системы. Обеспечение заданной точности работы методом аналитического конструирования регулятора по квадратичному критерию качества.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Выбор силовых тиристоров и расчет их теплового режима. Определение максимального тока пускового режима. Построение вольтамперной характеристики. Схема замещения тиристора. Расчет цепи управления тиристором. Временная диаграмма тока управления тиристором.
контрольная работа, добавлен 11.08.2015Следящие системы, их роль и место в автоматике. Динамический синтез, построение логарифмических амплитудных характеристик исходной системы. Номограммы связи между частотой среза, временем регулирования, перерегулированием. Синтез корректирующих устройств.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Расчет параметров выпрямителя в неуправляемом и управляемом режиме, выбор элементов. Определение регулировочной характеристики выпрямителя. Выбор защиты тиристоров от перегрузок по току и напряжению. Проектирование системы импульсно-фазового управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2011Конструкция и принципы классификации полупроводниковых диодов. Преобразование переменного тока с помощью выпрямительного диода; работа в импульсных цепях. Изучение основных особенностей транзисторов. Расчет и основные характеристики МДП-транзистора.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Разработка, расчет и построение принципиальной схемы усилителя, амплитудно-частотной характеристики (АЧХ). Расчет АЧХ на нижних и верхних частотах. Разработка топологии интегральной микросхемы усилителя. Расчет резисторов, конденсаторов, транзисторов.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Характеристика получения передаточной функции объекта управления. Основной расчет границы устойчивости замкнутой системы. Определение настроек ПИ- и ПИД-регуляторов методом незатухающих колебаний. Особенность использования формулы Циглера-Никольса.
контрольная работа, добавлен 15.11.2016Построение нескольких типов регуляторов для емкости с двумя клапанами с целью установки заданного уровня жидкости, сравнение их результативности между собой. Проектирование нечетких регуляторов на основе лингвистических правил, копирование ПД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 17.05.2013Вычисление параметров термометра сопротивления по теоретическим зависимостям. Построение графиков изменения погрешностей в функции температуры. Расчет величины сопротивления шунтирующего элемента. Определение характеристики корректированного термистора.
контрольная работа, добавлен 13.01.2016Выбор и расчет силовых элементов следящей системы: электродвигателя, трансформатора, дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени для двигателя и преобразователя. Синтез регуляторов и построение структурной схемы следящей системы.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Анализ передаточной функции разомкнутой системы автоматического управления. Синтез логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Суть импульсной переходной функциональной замкнутой концепции. Применение предельных теорем преобразования Лапласа.
лекция, добавлен 22.07.2015Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Определение величин ошибок по источникам искажений. Расчету длительности импульсатор двоичного кода. Выбор кода и числа последовательностей, применение технологии OFDM. Применение технологий расширения спектра, расчет параметров сложных сигналов.
курсовая работа, добавлен 07.03.2022Особенности реализации узлов системы импульсно-фазового управления с помощью различных элементов пакета. Описание канала конкретной реализации системы управления однополупериодного тиристорного выпрямителя, моделирование его трехфазной нулевой схемы.
статья, добавлен 27.09.2012