Применение дискретного линеаризационного метода для управления движением робота по заданной траектории
Анализ различных траекторий: окружности, угла и квадрата. Описание дискретного варианта линеаризационного метода для решения задачи стабилизации выхода системы, который разработан для управления нелинейными системами с аддитивным вхождением управления.
Подобные документы
Разработка автоматизированной системы управления электротермической линии, предназначенной для управления процессом закалки металлических изделий автомобильной промышленности. Требования к системе. Анализ технологического процесса как объекта управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляцией офисного помещения. Параметры контроля, регулятор. Функции системы автоматического управления. Выбор элементов управления. Технико-экономическое обоснование автоматизации системы управления.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Разработка и анализ имитационной модели электромагнитной защищённости информационных каналов в речных автоматизированных системах управления движением судов. Ознакомление с процессом моделирования и оптимизации частотно-временных структур сигналов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Внедрение гибких производственных систем в развитых странах. Изучение системы "канбан" как метода управления запасами и организации производства, ее преимущества. Применение системы "канбан" с использованием одной и двух карточек в компании "Тойота".
реферат, добавлен 18.03.2014Схемы управления асинхронным двигателем, основные требования к системе. Цель закона управления напряжением двигателя в функции частоты и нагрузки. Разработка печатной платы при помощи интерфейса RS-232C. Максимально возможная скорость передачи данных.
курсовая работа, добавлен 22.04.2017- 82. Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
методичка, добавлен 22.03.2016 Влияние дискретного упрочнения на базе электроискрового легирования на микроструктуру, твердость и распределение элементов по сечению изделий, предварительно восстановленных железнением. Образование на границе покрытие-основа диффузионного слоя.
статья, добавлен 18.02.2016Проектирование системы управления процессом разделения воздуха с использованием современной элементной базы в области автоматизации технологических процессов. Применение программируемых контроллеров и расширение функциональных возможностей управления.
статья, добавлен 21.02.2018Исследование развития технологий систем управления летательных аппаратов (систем управления и дистанционного управления вертолетом). создание надёжной и отказобезопасной электродистанционной системы управления для вертолёта АНСАТ и его модификаций.
статья, добавлен 24.07.2018Характеристика объекта управления, описание устройства САР, ее функциональная и структурная схемы. Определение передаточных функций и анализ устойчивости системы. Анализ зависимости статической ошибки. Оценка качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Анализ технологии экструзионного производства. Цели и задачи разработки системы автоматического управления экструзионной установки. Структурная схема системы управления. Выбор оборудования для системы автоматизации. Реализация проекта и его эффективность.
статья, добавлен 28.05.2018Проектирование системы автоматического управления скоростью электродвигателя постоянного тока. Математическое описание объекта и определение его параметров. Структурная схема управления, синтезированная методом последовательной оптимизации контуров.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Химический состав и механические свойства алюминий-литиевого сплава. Определение интервала температур, который позволит избежать появления трещинообразования. Результаты прокатки образцов при воздействии режима изотермического дискретного сканирования.
статья, добавлен 31.08.2020Выбор параметров комплекса технических средств автоматизированной системы управления отведением смеси производственно-бытовых сточных вод, поверхностного и дренажного стока на очистные сооружения. Использование метода динамического программирования.
статья, добавлен 04.02.2017Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Проблемы управления сложными градостроительными системами. Применение информационных процессов во всестороннем анализе градостроительных проблем. Направления избирательного взаимодействия самоорганизующейся системы по отношению к реалиям действительности.
статья, добавлен 29.07.2017- 94. Расчет тиристора
Рассмотрение функциональной схемы электродвигателя с тиристорным управлением. Оценка бесконтактных аппаратов и станции управления. Изучение метода управления электродвигателем с применением бесконтактной аппаратуры. Обзор правил технической эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 13.12.2016 Математическое описание ветроэлектрической станции постоянного напряжения для моделирования стабилизации мощности, передаваемой в сеть в стационарном и в динамическом, импульсном режиме. Возможность управления механическими и электрическими средствами.
статья, добавлен 29.08.2016Применение метода анализа иерархий при определении рационального варианта системы приводов ленточных конвейеров. Схема трассы конвейера ЛСТ-1600. Улучшение показателей ленточных конвейеров по наиболее значимым для предприятия-изготовителя критериям.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Типы, техническая характеристика и устройство ленточных конвейеров. Преимущества использования, составные части и управление движением контактного электровоза. Правила безопасности при работе на локомотивах. Эксплуатация станции управления СУВ-350.
дипломная работа, добавлен 04.06.2012Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011