Малогабаритные автономные беспилотные комплексы кафедры систем управления летательными аппаратами
Предпосылки к созданию малогабаритного летательного аппарата, особенности его аэродинамической компоновки и формирование устойчивого к появлению нештатных ситуаций бортового оборудования. Описание программного обеспечения верхнего и нижнего уровня.
Подобные документы
Особенности применения автоматизированных систем управления в производстве дихлорэтана, бутилацетата, алюминия, сплавов кремния; в работе парового котла, газовых печей, шаровых барабанных мельниц. Анализ задач, аппаратного и программного обеспечения.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Описание конструкции спроектированного станка, выбор типа компоновки. Система числового программного управления и контроля станка. Предварительный расчет режимов резания. Описание разработанной гидравлической схемы, монтажа, регулировки шпиндельного узла.
дипломная работа, добавлен 11.08.2011Рассмотрение предпосылок к созданию многоразового транспортного космического корабля "Буран". Разработка ракеты-носителя, проверка аэродинамики и отработка посадки. Описание системы управления орбитальным комплексом и работы бортового компьютера корабля.
реферат, добавлен 22.12.2015Определение связи конструктивно-технологических решений с изменением массы какой-либо части планера самолета на эффективность летательного аппарата. Повышения эффективности летательного аппарата за счет изменения массы конструкции и затрат изготовления.
статья, добавлен 30.07.2016Расчет и проектирование трубопровода для перекачивания жидкости из резервуара нижнего уровня в емкость второго верхнего уровня. Расчет и выбор по каталогам центробежного насоса и электродвигателя согласно исходным данным. Расчет трубопровода на прочность.
курсовая работа, добавлен 05.12.2015Изучение конструкции аппаратов и оборудования применяемых в автоматизации технологических процессов. Описание систем контроля управления и приборов обеспечения качества процессов производства. Порядок обоснования и составления чертежей блоков управления.
учебное пособие, добавлен 03.02.2013Рассмотрение технологических процессов, используемых для обезвоживания и обессоливания нефти. Цели, задачи и выполняемые функции систем автоматизации верхнего и нижнего уровней. Определение статических и динамических характеристик объектов регулирования.
курсовая работа, добавлен 15.04.2016Управление системами беспилотного летательного аппарата аграрного назначения. Принцип работы сервоприводов для регулирования работы двигателя БПЛА. Конструкция и принцип работы пьезогироскопа. Конструкция и принцип работы датчика скорости вращения.
контрольная работа, добавлен 19.12.2019Формат хранения метрических данных, как один из способов оптимизации использования ограниченных вычислительных ресурсов бортового оборудования. Формирование индикационных кадров, которые выводятся на экран бортовых систем картографической информации.
статья, добавлен 28.10.2018Устройство и работа моечно-очистительной машины типа КНА-600-М. Технические характеристики мясорубки и принципы эксплуатации малогабаритного вибрационного аппарата. Определение гидравлических параметров посудомоечной машины периодического действия.
реферат, добавлен 09.05.2014Разработка нижнего и верхнего уровней автоматизации НПС. Выбор датчика для измерения избыточного давления, температуры, сигнализации предельных и аварийных уровней. Реализация интерфейса оператора, расчет надежности системы. Описание условий труда.
дипломная работа, добавлен 29.09.2013- 37. Метод оперативного расчета аэродинамических характеристик крыла при углах атаки от 0 до 360 градусов
Определение аэродинамических характеристик различных вариантов компоновки летательного аппарата. Использование простейшей вихревой системы в рассматриваемом методе расчета аэродинамических характеристик крыла. Расположение вихрей на консоли крыла.
статья, добавлен 30.07.2016 Ознакомление с особенностями робастного управления нестационарными линейными объектами. Определение возмущённого бокового движения летательного аппарата относительно установившегося горизонтального полёта. Рассмотрение и анализ угловой скорости крена.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016На основе совмещения модели возмущённого состояния и теории вероятности, разработка основ модели оперативного управления функционированием городских систем водоснабжения. Особенности использования программного обеспечения и его адаптация к стандартам.
статья, добавлен 20.07.2018- 40. Мониторинг качества автоматизированного управления технологическими линиями проката листовой стали
Особенности применения нейросетевой модели при управлении технологическими процессами проката листовой стали. Определение класса качества продукции. Анализ алгоритма обнаружения нештатных ситуаций. Оценка состояния травильного агрегата без его остановки.
статья, добавлен 12.08.2016 Понятие метода метрологического моделирования, его применение при калибровке систем взвешивания и центровки летательных аппаратов. Разработка реалистической экспериментальной модели летательного аппарата для калибровки систем взвешивания и центровки.
статья, добавлен 07.12.2016Описание проекта реактивного беспилотного летательного аппарата нового поколения, его гражданское применение. Цифровая система управления БПЛА и его программное обеспечение. Экономическое обоснование проекта и его продвижение на мировом рынке авиации.
статья, добавлен 14.03.2019Разработка алгоритма поиска заданной неисправности в системе числового программного управления, особенности диагностики субблока оборудования. Расчет мощности и выбор двигателя для приводов главного движения и подачи, коэффициенты тепловой перегрузки.
курсовая работа, добавлен 23.03.2015Выбор приборов и устройств автоматического контроля и регулирования. Выбор датчика и регистратора температуры, электромагнитных клапанов, датчика нижнего и верхнего уровня, расхода продукта. Датчик расхода воды. Выбор регулятора концентрации жидкости.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Технологические предпосылки механизации и автоматизации. Автоматизация систем управления и проектирования. Подъемно-транспортные средства, манипуляторы, роботы, робототехнические комплексы, гибкие производственные системы и конвейерное производство.
учебное пособие, добавлен 04.02.2012Технологическая схема установки (барабанной сушилки) и ее описание. Выбор конструкционного материала аппаратов, его расчет. Классификация оборудования. Описание устройства и работы основного аппарата. Расчет (подбор) вспомогательного оборудования.
курсовая работа, добавлен 11.10.2016Разработка основ и методов управления безопасностью и предупреждения чрезвычайных ситуаций при эксплуатации оборудования ГХК по критериям риска и вероятности отказа. Достоверность выявления методами неразрушающего контроля сероводородных повреждений.
автореферат, добавлен 20.11.2018Создание проектной документации. Параметрический синтез систем автоматического управления (регулирования). Разработка прикладного программного обеспечения системы управления. Требования к метрологическому обеспечению информационно-измерительных каналов.
учебное пособие, добавлен 19.09.2017Описание схемы автоматизации и разработка программного комплекса управления технологическими процессами. Выбор датчиков для измерения уровня и расхода жидкостей, для измерения температуры и давления. Подбор регулирующих клапанов, логического контроллера.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Разработка оригинал-макет тубной упаковочной продукции. Описание основных технологических операций изготовления таких упаковок. Обоснование выбора программного обеспечения, полиграфического оборудования и материалов. Экономическое обоснование проекта.
отчет по практике, добавлен 16.05.2016