Малогабаритные автономные беспилотные комплексы кафедры систем управления летательными аппаратами
Предпосылки к созданию малогабаритного летательного аппарата, особенности его аэродинамической компоновки и формирование устойчивого к появлению нештатных ситуаций бортового оборудования. Описание программного обеспечения верхнего и нижнего уровня.
Подобные документы
Технологическая схема производства цемента и минеральные добавки. Технико-эксплуатационная характеристика оборудования. Молотковая дробилка, цементная мельница, вращающаяся печь и колосниковый холодильник. Схема компоновки производственного оборудования.
курсовая работа, добавлен 10.01.2013Особенности расчета сварной фермы. Определение сборной нагрузки. Выбор расчетной схемы конструкции. Определение усилий в элементах фермы. Подбор сечений. Определение длины стержней и сварных швов. Расчет стыков элементов фермы верхнего и нижнего пояса.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015Задачи эксплуатации оборудования, способы обеспечения его безотказности. Стратегии технического обслуживания. Определение численности эксплуатационного и ремонтного персонала. Расчет числа невосстанавливаемых запасных частей по вероятности достаточности.
реферат, добавлен 22.07.2015Создание нового класса ветроэлектрических установок с аэродинамической мультипликацией и анализ их характеристик. Зависимость относительной мощности функций от относительной скорости ветрового потока. Осциллограмма работы ВЭУ при постоянном потоке.
статья, добавлен 14.12.2013Причины опрокидывания малогабаритного погрузчика с бортовой системой поворота, кинематика его движения при торможении отстающего борта. Определение гравитационных усилий, действующих на погрузчик. Обеспечение квазистатической устойчивости машины.
статья, добавлен 22.01.2017Використання осьових робочих органів у свердловинних насосах. Дослідження робочого процесу малогабаритного ступеня низької насосної швидкохідності машин з лопатями малого подовження. Розгляд рівняння сумарних гідравлічних втрат свердловинного насоса.
статья, добавлен 25.02.2016Применение программного пакета MATLAB в процессе автоматизации оборудования на нефтегазовых объектах. Рассмотрение специфики основных принципов и возможностей использования MATLAB для моделирования, контроля и управления нефтегазовым оборудованием.
статья, добавлен 10.12.2024Описание технологической схемы производства. Теоретические основы процесса, описание РКСГ. Технологические и конструктивные расчеты аппарата. Выбор вспомогательного оборудования и конструкционных материалов. Расчеты на прочность, стойкость, герметичность.
курсовая работа, добавлен 29.06.2014Описание действующей на горном предприятии аппаратуры, оборудования, методик, технологий выполнения производственных процессов. Характеристика бурильной установки. Устройство, эксплуатация и особенности технического обслуживания шахтовых локомотивов.
курсовая работа, добавлен 12.04.2016Устройство и принцип действия разработанной системы циклового программного управления исполнительными механизмами. Анализ последствий от неисправностей элементов в системе управления. Расчеты по выбору гидроагрегатов и трубопроводу системы управления.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Изучение расширения возможностей использования воздушного пространства России для полетов воздушных судов. Анализ построения АС УВД. Разработка математических моделей определения структурно-технологического программного и информационного обеспечения.
автореферат, добавлен 17.05.2016Особенности дальнего транспорта природных газов. Назначение и устройство компрессорных станций магистральных газопроводов. Компоновки его оборудования. Схема автоматизации электроприводных газоперекачивающих агрегатов. Приборы, используемые для КС.
отчет по практике, добавлен 28.06.2013Этапы жизненного цикла машиностроительного проекта. Отечественные подходы к созданию сложных технических систем. Формирование массива нормативных документов. Повышение эффективности проектного менеджмента. Проведение испытаний опытного образца изделия.
статья, добавлен 26.03.2016Определение расчетной температуры и допускаемых напряжений. Оценка надежности эскизного варианта компоновки аппарата. Определение расчетной толщины стенок оболочек из условия прочности. Расчет мешалок и шпоночного соединения ступицы мешалки с валом.
курсовая работа, добавлен 28.05.2020Бортовая телеметрическая система: общая характеристика и принцип действия, элементы и функциональные особенности. Основные виды источника данных на космическом аппарате. Структурная схема бортового комплекса системы передачи телеметрической информации.
статья, добавлен 27.09.2012- 116. Сварочные инверторы
Назначение, устройство и классификация сварочных инверторов. Отличия инверторных источников питания от традиционных сварочных выпрямителей. Автономные однофазные мостовые инверторы, резонансный последовательный инвертор, трехфазные автономные инверторы.
реферат, добавлен 24.06.2019 Краткое описание деятельности филиала "Уфагаз" - филиала ОАО "Газ-Сервис". Оценка уровня оснащенности и общая характеристика технологического оборудования предприятия. Изучение оборудования и устройства газорегуляторных пунктов, размещение ГРУ и ГРП.
отчет по практике, добавлен 28.11.2012Рассмотрение требований к технологическим системам автоматических систем управления. Управление технологическим процессом в реальном масштабе времени. Требования к функциям нулевого уровня автоматизированных систем управления технологическими процессами.
статья, добавлен 08.12.2024Описание работы основного и вспомогательного оборудования, технологических линий, контрольно-измерительных приборов и средств автоматизации. Схемы специализированных узлов и систем автоматического управления. параметры типовых схем и устройств.
отчет по практике, добавлен 05.05.2023Характеристика разработки бортовых обеспечивающих систем малого космического аппарата. Особенность проектирования радиационного теплообменника системы обеспечения теплового режима. Основной расчет внешних потоков в околоземном вселенском пространстве.
научная работа, добавлен 29.03.2015Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Общее описание и структура вентиляционных систем. Определение объекта управления и выходных координат. Обобщенный алгоритм функционирования. Исследование и анализ функциональной схемы системы управления, математическое описание соответствующего объекта.
контрольная работа, добавлен 07.04.2016Теоретичні засади оцінки контактної взаємодії ложементів спеціальних опор з обичайкою бака малогабаритного обприскувача. Математична модель, яка описує контактну взаємодію гнучких бандажів з обичайкою бака. Вплив робочої рідини на розподіл напружень.
автореферат, добавлен 29.07.2014Проблемы автоматизации химической промышленности. Описание процессов химического производства серной кислоты и аммиачной селитры. Выбор оборудования для реализации автоматизированных систем управления технологическими процессами на химическом предприятии.
контрольная работа, добавлен 12.04.2017Необходимость и подходы к разработке нового пожарно-технического оборудования, малогабаритного по размерам и универсального по технологическому назначению. Анализ существующих конструкций грунтометательных машин на тракторной тяге, пути их оптимизации.
статья, добавлен 03.05.2019