Малогабаритные автономные беспилотные комплексы кафедры систем управления летательными аппаратами
Предпосылки к созданию малогабаритного летательного аппарата, особенности его аэродинамической компоновки и формирование устойчивого к появлению нештатных ситуаций бортового оборудования. Описание программного обеспечения верхнего и нижнего уровня.
Подобные документы
Технологическая схема производства цемента и минеральные добавки. Технико-эксплуатационная характеристика оборудования. Молотковая дробилка, цементная мельница, вращающаяся печь и колосниковый холодильник. Схема компоновки производственного оборудования.
курсовая работа, добавлен 10.01.2013Особенности расчета сварной фермы. Определение сборной нагрузки. Выбор расчетной схемы конструкции. Определение усилий в элементах фермы. Подбор сечений. Определение длины стержней и сварных швов. Расчет стыков элементов фермы верхнего и нижнего пояса.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015Задачи эксплуатации оборудования, способы обеспечения его безотказности. Стратегии технического обслуживания. Определение численности эксплуатационного и ремонтного персонала. Расчет числа невосстанавливаемых запасных частей по вероятности достаточности.
реферат, добавлен 22.07.2015Создание нового класса ветроэлектрических установок с аэродинамической мультипликацией и анализ их характеристик. Зависимость относительной мощности функций от относительной скорости ветрового потока. Осциллограмма работы ВЭУ при постоянном потоке.
статья, добавлен 14.12.2013Причины опрокидывания малогабаритного погрузчика с бортовой системой поворота, кинематика его движения при торможении отстающего борта. Определение гравитационных усилий, действующих на погрузчик. Обеспечение квазистатической устойчивости машины.
статья, добавлен 22.01.2017Використання осьових робочих органів у свердловинних насосах. Дослідження робочого процесу малогабаритного ступеня низької насосної швидкохідності машин з лопатями малого подовження. Розгляд рівняння сумарних гідравлічних втрат свердловинного насоса.
статья, добавлен 25.02.2016Устройство и принцип действия разработанной системы циклового программного управления исполнительными механизмами. Анализ последствий от неисправностей элементов в системе управления. Расчеты по выбору гидроагрегатов и трубопроводу системы управления.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Изучение расширения возможностей использования воздушного пространства России для полетов воздушных судов. Анализ построения АС УВД. Разработка математических моделей определения структурно-технологического программного и информационного обеспечения.
автореферат, добавлен 17.05.2016Описание действующей на горном предприятии аппаратуры, оборудования, методик, технологий выполнения производственных процессов. Характеристика бурильной установки. Устройство, эксплуатация и особенности технического обслуживания шахтовых локомотивов.
курсовая работа, добавлен 12.04.2016Описание технологической схемы производства. Теоретические основы процесса, описание РКСГ. Технологические и конструктивные расчеты аппарата. Выбор вспомогательного оборудования и конструкционных материалов. Расчеты на прочность, стойкость, герметичность.
курсовая работа, добавлен 29.06.2014Особенности дальнего транспорта природных газов. Назначение и устройство компрессорных станций магистральных газопроводов. Компоновки его оборудования. Схема автоматизации электроприводных газоперекачивающих агрегатов. Приборы, используемые для КС.
отчет по практике, добавлен 28.06.2013Этапы жизненного цикла машиностроительного проекта. Отечественные подходы к созданию сложных технических систем. Формирование массива нормативных документов. Повышение эффективности проектного менеджмента. Проведение испытаний опытного образца изделия.
статья, добавлен 26.03.2016Определение расчетной температуры и допускаемых напряжений. Оценка надежности эскизного варианта компоновки аппарата. Определение расчетной толщины стенок оболочек из условия прочности. Расчет мешалок и шпоночного соединения ступицы мешалки с валом.
курсовая работа, добавлен 28.05.2020Бортовая телеметрическая система: общая характеристика и принцип действия, элементы и функциональные особенности. Основные виды источника данных на космическом аппарате. Структурная схема бортового комплекса системы передачи телеметрической информации.
статья, добавлен 27.09.2012Краткое описание деятельности филиала "Уфагаз" - филиала ОАО "Газ-Сервис". Оценка уровня оснащенности и общая характеристика технологического оборудования предприятия. Изучение оборудования и устройства газорегуляторных пунктов, размещение ГРУ и ГРП.
отчет по практике, добавлен 28.11.2012- 116. Сварочные инверторы
Назначение, устройство и классификация сварочных инверторов. Отличия инверторных источников питания от традиционных сварочных выпрямителей. Автономные однофазные мостовые инверторы, резонансный последовательный инвертор, трехфазные автономные инверторы.
реферат, добавлен 24.06.2019 Описание работы основного и вспомогательного оборудования, технологических линий, контрольно-измерительных приборов и средств автоматизации. Схемы специализированных узлов и систем автоматического управления. параметры типовых схем и устройств.
отчет по практике, добавлен 05.05.2023Характеристика разработки бортовых обеспечивающих систем малого космического аппарата. Особенность проектирования радиационного теплообменника системы обеспечения теплового режима. Основной расчет внешних потоков в околоземном вселенском пространстве.
научная работа, добавлен 29.03.2015Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Общее описание и структура вентиляционных систем. Определение объекта управления и выходных координат. Обобщенный алгоритм функционирования. Исследование и анализ функциональной схемы системы управления, математическое описание соответствующего объекта.
контрольная работа, добавлен 07.04.2016Теоретичні засади оцінки контактної взаємодії ложементів спеціальних опор з обичайкою бака малогабаритного обприскувача. Математична модель, яка описує контактну взаємодію гнучких бандажів з обичайкою бака. Вплив робочої рідини на розподіл напружень.
автореферат, добавлен 29.07.2014Проблемы автоматизации химической промышленности. Описание процессов химического производства серной кислоты и аммиачной селитры. Выбор оборудования для реализации автоматизированных систем управления технологическими процессами на химическом предприятии.
контрольная работа, добавлен 12.04.2017Необходимость и подходы к разработке нового пожарно-технического оборудования, малогабаритного по размерам и универсального по технологическому назначению. Анализ существующих конструкций грунтометательных машин на тракторной тяге, пути их оптимизации.
статья, добавлен 03.05.2019Рассмотрены результаты работы группы ученых и производственников в рамках комплексного проекта по созданию уникального многофункционального стендового комплекса. Особенности моделирования осложненных условий эксплуатации оборудования для добычи нефти.
статья, добавлен 22.01.2019Расчет основных показателей нижнего склада. Отгрузка готовых пиломатериалов. Производительность оборудования, используемого на выгрузке, штабелевке. Ведомость годового расхода быстро-изнашиваемого оборудования и инструментов, горюче-смазочных материалов.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017