Анализ режимов автоматического управления
Определение понятия автоматики. Ознакомление с процессом построения логарифмической амплитудной и фазовой частотной характеристики. Рассмотрение уравнения двигателя вместе с редуктором. Изучение переходной функции апериодического звена второго порядка.
Подобные документы
Краткие исторические сведения и общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Изобретение первого промышленного регулятора. Примеры систем автоматического регулирования в химической технологии. Регулярные сигналы и их характеристики.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Исследование законов скорости нагрева и охлаждения шлифуемой поверхности. Качество фазово-структурного состава поверхности. Зависимость температуры шлифования как апериодического звена от режимов шлифования и теплофизических характеристик металла.
статья, добавлен 30.01.2017Математические модели случайных воздействий. Схема звена в форме стохастических разностных уравнений и расширенного векторного уравнения Колмогорова-Чепмена. Оптимизация статистических характеристик в линейном приближении. Анализ фазовой ошибки.
диссертация, добавлен 28.12.2013Описание технологических процессов в доменном производстве. Характеристика технологии загрузки шихты в печь. Выбор технических средств автоматики. Функциональная схема системы автоматического управления загрузкой сырья. Узлы производственного комплекса.
курсовая работа, добавлен 29.10.2013Анализ существующего процесса экструзии биомассы. Выбор схемы и технических средств автоматизации. Проектирование трехуровневой автоматизированной системы управления технологическим процессом экструдирования материалов растительного происхождения.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Понятие и классификация систем автоматического управления. Функциональная и структурная схемы САУ. Передаточные функции звеньев, разомкнутой и замкнутой системы по ошибке и по возмущающему воздействию. Анализ устойчивости методами Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Ознакомление с основными этапами выбора конструктивных параметров системы управления пусковой турбиной жидкостного ракетного двигателя. Исследование и характеристика принципов функционирования пневматических и гидравлических агрегатов автоматики.
статья, добавлен 25.03.2016Рассмотрение и анализ схемы ракетного двигателя на твердом топливе. Характеристика особенностей изменения параметров двигателя при номинальной, максимальной и минимальной температурах. Ознакомление с результатами газодинамических расчетов двигателя.
курсовая работа, добавлен 05.12.2014Рассмотрение уравнения Лагранжа, которое характеризует динамику механической системы. Ознакомление с двухмассовой тепловой схемой замещения двигателя. Анализ результатов моделирования нагрева вентиляционного воздуха, ротора, обмотки и сердечника статора.
статья, добавлен 20.05.2017Теория автоматического управления — дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами физической природы. Выявление свойств автоматического управления и разработка рекомендаций по их проектированию при помощи математических средств.
книга, добавлен 17.06.2011Расчёты планетарной передачи, размеров статора и ротора асинхронного двигателя, параметров тормозного устройства. Определение чисел зубьев солнечного, корончатого колес и сателлита. Выбор датчика для измерения угла поворота вала мехатронного модуля.
курсовая работа, добавлен 16.04.2018Определение передаточной функции разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ. Логарифмическая амплитудная, фазовая характеристики. Определение устойчивости замкнутой системы. Расчёт переходного процесса. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 03.04.2017Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Ознакомление с процессом конструирования цилиндрического зубчатого колеса и корпуса редуктора. Определение угловой скорости валов редуктора. Исследование вращающих моментов двигателя. Анализ силы в зацеплении и цилиндрической прямозубой передачи.
курсовая работа, добавлен 15.09.2016Особенности процесса очистки растительных масел от восков как объекта управления. Разработка альтернативных алгоритмов управления. Обзор их эффективности в переходных и установившихся режимах. Повышение динамической точности стабилизации тепловых режимов.
статья, добавлен 14.08.2016Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными А-регуляторами. Стабилизация скорости двигателя постоянного тока. Рассмотрение основных показателей качества системы: времени переходной характеристики и перерегулирования.
статья, добавлен 29.08.2016Тепловой баланс двигателя как распределение теплоты, выделяемой при сгорании вводимого в цилиндры двигателя топлива. Знакомство с этапами теплового расчета двигателя. Рассмотрение способов определения исходных данных для построения индикаторной диаграммы.
контрольная работа, добавлен 11.04.2019Определение параметров отключающей и буферной пружин, построение фазовой траектории контактных стержней. Выбор силовой характеристики двигателя и силовой расчет механизма привода, расчет деталей механизма на прочность и определение времени отключения.
курсовая работа, добавлен 05.03.2012Рассмотрение проблемы повышения точности позиционно-следящих систем автоматического управления, содержащих в кинематической цепи нелинейность типа "люфт". Проведение исследования методики синтеза корректирующего звена компенсирующего действие люфта.
статья, добавлен 28.01.2020Рассмотрение элементов двигателя Зил-130. Характеристика функций радиатора. Ознакомление с основными неисправностями и методами ремонта двигателя исследуемого автомобиля. Анализ особенностей техники безопасности при его техническом обслуживании.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Исследование непрерывной и импульсной линейных систем автоматического управления. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе, их устойчивости, амплитуды и частоты. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем.
контрольная работа, добавлен 20.05.2015Управление технологическим процессом производства пива, характеристика применяемого оборудования. Перечень выпускаемой продукции. Сырье, схемы автоматизации, применяемые на предприятии. Анализ действующих систем автоматики, ведение складского хозяйства.
отчет по практике, добавлен 20.10.2013Описание систем автоматики; устройства вращающейся печи, режимов, циклов работы; принципиальной схемы управления главным приводом печи. Расчет и выбор электродвигателей приводов печи, аппаратов защиты и управления; построение механической характеристики.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Ознакомление с процессом выбора двухступенчатого цилиндрического редуктора. Расчет зубчатой цилиндрической передачи и шпоночного соединения. Рассмотрение и анализ описания порядка сборки, работы и обслуживания основных элементов исследуемого привода.
контрольная работа, добавлен 28.09.2021Изучение систем автоматического управления техническим объектом, заданным экспериментальными переходными характеристиками. Определение параметров для применения полученных результатов в системах с непосредственным цифровым управлением и фаззи-логикой.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017