Анализ режимов автоматического управления
Определение понятия автоматики. Ознакомление с процессом построения логарифмической амплитудной и фазовой частотной характеристики. Рассмотрение уравнения двигателя вместе с редуктором. Изучение переходной функции апериодического звена второго порядка.
Подобные документы
Структурная схема системы автоматического регулирования, определение границы устойчивости по критерию Гурвица. Расчёт передаточной функции замкнутой системы. Построение графиков логарифмической фазовой и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
лабораторная работа, добавлен 19.08.2013Определение передаточных функций и характеристического уравнения системы. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Построение передаточной функции корректирующего устройства. Диаграмма Боде с указанием запасов устойчивости.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Основные свойства и функциональное назначение элементов системы автоматического управления. Использование фильтра с передаточной функцией апериодического звена. Анализ применения двигателя постоянного тока, тиристорного преобразователя и тахогенератора.
контрольная работа, добавлен 14.12.2019Основные звенья системы управления, их характеристики. Логарифмические частотные характеристики интегрирующего звена. Амплитудно-фазовая частотная характеристика звена. Механические демпферы. Построение логарифмической частотной характеристики соединения.
контрольная работа, добавлен 19.05.2013Графическое представление переходных и импульсных функций. Аналитическое определение переходных функций и характеристик. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики. Определение устойчивости линейной системы автоматического регулирования.
реферат, добавлен 26.02.2015Расчет параметров и характеристики плоского индуктивного датчика при заданных значениях воздушного зазора. Определение полного сопротивления катушки датчика. Построение амплитудной, фазовой и амплитудно-фазовой характеристики динамического звена.
задача, добавлен 14.10.2016Определение вещественных и мнимых частей для функций. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики частотной передаточной функции и схемы моделирования. Построение схемы моделирования для определения амплитудно-частотной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 19.10.2023Конструктивная, функциональная и структурная схемы системы автоматического управления процессом фрезерования. Анализ устойчивости САУ по критерию Найквиста. Определение передаточной функции процесса резания. Построение переходной характеристики САУ.
контрольная работа, добавлен 15.05.2014- 9. Основные принципы теории автоматического управления, законы регулирования и характеристики систем
Методика автоматизации контрольных измерений в машиностроении. Системы числового программного управления промышленным оборудованием. Классификация и схемы включения датчиков. Методика определения логарифмической амплитудно-частотной характеристики.
курс лекций, добавлен 10.10.2015 Исследование и критерии анализа устойчивости системы автоматического управления по критерию Найквиста. Оценка амплитудно-фазовой частотной характеристики изучаемой схемы. Анализ устойчивости системы управления по логарифмическим характеристикам.
контрольная работа, добавлен 03.05.2017Исследование динамических режимов системы методом фазовой плоскости для заданной статической характеристики нелинейного элемента. Построение переходного процесса по полученной фазовой траектории. Оценка устойчивости и расчет параметров автоколебаний.
контрольная работа, добавлен 20.08.2016Определение передаточных функций элементов системы автоматического управления (САР). Определение выражений для расчета импульсной, переходной и частотной характеристик САУ, устойчивости по корням и полюсам системы, методом логарифмических характеристик.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Определение радиуса автомобильного колеса. Исследование и анализ процесса построения внешней скоростной характеристики двигателя. Ознакомление с ориентировочным значением коэффициентов для дизельных двигателей. Рассмотрение уравнения тягового баланса.
контрольная работа, добавлен 15.09.2016Изучение схемы автоматического управления пуском асинхронного двигателя в функции времени. Построение естественной механической характеристики двигателя. Определение суммарного сопротивления якорной цепи и задающего напряжения в разомкнутой системе.
контрольная работа, добавлен 29.11.2014Определение передаточной функции электрической системы. Построение частотных характеристик звена при заданной передаточной функции динамического звена. Проверка устойчивости замкнутой системы. Выделение характеристического полинома замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Основные частотные характеристики и передаточные функции типовых динамических звеньев систем автоматического управления. Методы построения частотных характеристик расчетным и экспериментальным путем. Определение параметров передаточных функций.
лабораторная работа, добавлен 12.11.2016Рассмотрение блок-схемы объекта автоматического регулирования и способов представления статистической характеристики. Рассмотрение потока энергии и переходной характеристики объекта. Замкнутый контур регулирования и расчет методом наименьших квадратов.
контрольная работа, добавлен 16.05.2014Изучение динамического анализа механизмов, его основных задач, рассмотрение динамической модели, определение ее параметров, масс и моментов инерции, дифференцированного уравнения движения вращающегося звена и поступательно движущегося звена приведения.
презентация, добавлен 24.02.2014Расчет передаточных функций замкнутой системы автоматического регулирования и построение статической характеристики. Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста. Определение показателей качества переходного процесса по графику переходной функции.
курсовая работа, добавлен 01.05.2016Ознакомление с процессом выбора электродвигателя и результатами кинематического расчета. Определение конструктивных размеров корпуса редуктора. Рассмотрение методов проверки прочности шпоночных соединений. Анализ особенностей посадки деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 27.03.2015- 23. Синтез последовательного корректирующего звена в системе управления процесса производства бумаги
Описание этапов производства бумаги и устройства бумагоделательной машины. Определение передаточной функции системы управления, ее устойчивости и качества. Синтез системы автоматического управления с применением последовательного корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017 Ознакомление с процессом выбора электродвигателя. Рассмотрение назначения трехфазного транзисторного инвертора напряжения. Определение индуктивного сопротивления ротора. Расчет эквивалентной индуктивности намагничивания и сопротивление обмотки статора.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Основные отрасли применения систем автоматики и телемеханики. Определение основных терминов, их характеристика. Классификация и функции их систем и элементов, принципы их отличия. Основные структурные схемы систем автоматики, их модернизация и части.
реферат, добавлен 29.09.2014