Математическая модель объекта управления
Временные динамические характеристики технологического объекта управления в виде передаточной функции. Кривые разгона и график зависимости. Аппроксимация динамических характеристик объекта управления по кривой разгона. Время и коэффициент запаздывания.
Подобные документы
Объект моделирования как химический реактор емкостного типа, снабженный механической мешалкой и рубашкой, в которую подается теплоноситель, или хладагент. Моделирование объекта управления и его характеристика. Разработка математической модели аппарата.
реферат, добавлен 25.03.2015Пример звена "чистого запаздывания", его временные и частотные характеристики. Обоснование его трансцендентной передаточной функции. Задача статистического регулирования технологического процесса. Пример и сущность статистической системы регулирования.
контрольная работа, добавлен 10.02.2016Разработка автоматизированной системы управления электротермической линии, предназначенной для управления процессом закалки металлических изделий автомобильной промышленности. Требования к системе. Анализ технологического процесса как объекта управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Технологии обогащения руд цветных металлов. Свойства пены и пенообразователей. Анализ флотационной пены как управляемого объекта. Модель флотационной пены, ее динамические и статические характеристики. Вторичное обогащение концентратов в пенном слое.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Анализ объекта системы автоматического регулирования температуры в проточной емкости. Постановка задач автоматизации. Математическое моделирование объекта управления. Порядок имитационных исследований. Модель первичного преобразователя и регулятора.
курсовая работа, добавлен 19.12.2012Система управления конвейерным транспортом. Автоматизированные электроприводы синхронного вращения, технические характеристики, статические и динамические нагрузки приводов конвейера. Перспективы развития систем электроприводов и автоматизации объекта.
реферат, добавлен 13.01.2013Система управления технологическим процессом сушки в прямоточной барабанной сушилке; параметры автоматического контроля, сигнализации и защиты, построение АСУ. Расчет динамических характеристик объекта регулирования, выбор комплекса технических средств.
курсовая работа, добавлен 11.10.2013Основные понятия и принципы управления. Связь с фундаментальными и прикладными науками. Рассмотрение классификации систем автоматического управления. Характеристика объекта управления и управляемые величины. Правила преобразования структурных схем.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Математическая модель самолета как объекта управления. Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела. Робастное управление нестационарным линейным объектом. Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Имитационная модель зерносушилки, предназначенной для синтеза систем автоматического управления. Подготовка сушильного агента. Адекватность эффективности работы модели объекта управления тепло-массообменными процессами в зонах сушки и охлаждения.
статья, добавлен 26.08.2016Ознакомление с примером аппроксимации корреляционной функции типовыми треугольными корреляционными функциями. Анализ алгоритма построения когнитивной модели сложных колебательных систем, а также управляющих воздействий оператора эргатической системы.
статья, добавлен 24.01.2017Рассмотрение блок-схемы объекта автоматического регулирования и способов представления статистической характеристики. Рассмотрение потока энергии и переходной характеристики объекта. Замкнутый контур регулирования и расчет методом наименьших квадратов.
контрольная работа, добавлен 16.05.2014Описание и краткие сведения о технологии объекта автоматизации. Виды датчиков уровня. Флажковый датчик контроля уровня сыпучих веществ, его преимущества. Шнековый транспортер, поплавковый датчик уровня, бункер-дозатор. Построение кривой разгона.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014Основные частотные характеристики и передаточные функции типовых динамических звеньев систем автоматического управления. Методы построения частотных характеристик расчетным и экспериментальным путем. Определение параметров передаточных функций.
лабораторная работа, добавлен 12.11.2016Исследование метода идентификации с проектированием вход-выходных последовательностей в пространство состояний при наличии шума измерений. Сравнение данного способа определения математической модели объекта управления с методом наименьших квадратов.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017Повышение эффективности работы инерционного конвейера путем применения звена предварительного разгона линейного асинхронного электропривода. Зависимость изменения параметров колебаний транспортирующего лотка от конструктивных элементов и режима работы.
статья, добавлен 14.05.2017Особенности восстановительных ферросплавных печей как объекта автоматического управления. Автоматизация электрического и технологического режимов. Структурная схема системы автоматического управления электрическим режимом закрытой ферросплавной печи.
реферат, добавлен 20.05.2020Анализ технологического процесса как объекта управления. Выбор технических средств низовой автоматики. Избрание контроллера и станции оператора. Подбор микроконтроллера для проектирования устройства автоматического управления приготовлением теста.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Математическое моделирование температурного поля диска газотурбинного двигателя при нагреве его поверхности в процессе термопластического упрочнения. Определение функции Грина объекта управления с помощью интегральных преобразований Фурье и Ханкеля.
статья, добавлен 31.08.2018Характеристика литья под давлением как наиболее распространенного метода переработки пластмасс в изделия сложной конфигурации. Определение статических и динамических характеристик объекта управления. Анализ методов идентификации объектов регулирования.
статья, добавлен 27.02.2019- 46. Дискретная математическая модель цифровой системы управления погружным электроцентробежным насосом
Описание математической модели системы управления погружным электроцентробежным насосом с учетом процесса квантования по времени. Нахождение дискретной передаточной функции замкнутой системы. Определение границы устойчивости в функции периода квантования.
статья, добавлен 31.08.2018 Разработка системы управления электродвигателем насоса для стабилизации давления на выходе за счет изменения скорости вращения двигателя. Составление математической модели объекта. Определение передаточной функции системы. Линеаризация выбранного режима.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Динамический расчёт вращательного гидропривода активных рабочих органов лесохозяйственных машин. Прямые показатели качества: длительность переходного процесса, перерегулирование, частота и период колебаний, статическая ошибка, декремент затухания.
статья, добавлен 28.04.2017Термины и определения теории автоматического управления. Понятие и значение регулируемой величины. Классификация автоматической системы регулирования и ее элементов. Формирование воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы объекта управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Построение динамических характеристик объекта регулирования. Расчёт оптимальных параметров настройки непрерывного пи-регулятора (методом Ротача) с помощью прикладного пакета linreg. Минимальные динамические и статические отклонения регулируемой величины.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014