Математическая модель объекта управления
Временные динамические характеристики технологического объекта управления в виде передаточной функции. Кривые разгона и график зависимости. Аппроксимация динамических характеристик объекта управления по кривой разгона. Время и коэффициент запаздывания.
Подобные документы
Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022Общая характеристика производственного объекта: оценка исходного сырья, материалов, реагентов, полуфабрикатов. Описание, нормы и контроль технологического процесса и технологической схемы производственного объекта. Безопасная эксплуатация производства.
курсовая работа, добавлен 15.11.2010Проведение анализа быстропротекающих процессов газовыделения в вакууме (система диагностики, технологические процессы). Проверка математических моделей высоковакуумного натекателя с блоком управления. Исследование динамических характеристик вакуума.
презентация, добавлен 18.04.2015Общая характеристика производственного и технологического объекта. Описание функциональной схемы автоматизации управления, ее технические средства. Создание схемы внешних электрических соединений контроллера, выбор его конфигурации, тип кабеля связи.
курсовая работа, добавлен 18.06.2014Общие характеристики показателей надежности. Взаимосвязь надежности и качества объекта. Понятия безотказности, долговечности и ремонтопригодности. Классификация повреждений и отказов, их причины. Вероятность и интенсивность восстановления объекта.
реферат, добавлен 18.08.2014Описание технологического процесса и конструкции объекта. Обоснование необходимости контроля, регулирования и сигнализации технологических параметров. Автоматизация объекта, выбор средств автоматизации. Описание схемы автоматизации и щита КИПиА.
дипломная работа, добавлен 17.11.2010Описание технологического процесса металлорежущих станков и кузнечнопрессовых машин в процессе эксплуатации и снижении точности обработки. Монтаж электрических проводок в помещении. Питание системы управления, схем электропитания. Монтаж оборудования.
отчет по практике, добавлен 07.06.2018Метод анализа дуговой сварки как объекта управления совокупностью свойств соединения. Расширение области саморегулирования процесса сварки короткой дугой плавящимся электродом. Метод синтеза структуры измерительных каналов инвариантной системы управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Современное состояние проблемы контроля измерительных устройств. Описание и характеристика технологического объекта управления. Разработка функциональной схемы автоматизации. Обоснование и выбор технических средств для автоматизации сепаратора на УПСВ.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Технологическая характеристика объекта автоматизации. Разработка монтажной схемы. Выбор пускозащитной аппаратуры цепей управления. Расчет щитов и пультов управления, средств автоматизации. Обзор техники безопасности при эксплуатации электроустановки.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Способы управления процессом перемещения грузов подъемно-транспортных механизмов. Обоснование выбора аппаратных средств. Расчет статических характеристик электропривода. Анализ эффективности шейпинг-фильтров. Математическая модель подъемного крана.
курсовая работа, добавлен 22.06.2023Расчет показателей надежности невосстанавливаемой системы с постоянными во времени интенсивностями отказов элементов. Исследование методов повышения надежности эксплуатируемых систем. Оценка надежности объекта во время эксплуатации, хранения и ремонта.
курсовая работа, добавлен 13.01.2012Технологический процесс, выбор параметров, подлежащих контролю и регулированию, первичных устройств и вторичных приборов, регулирующего прибора, средств автоматизации. Свойства объекта управления. Описание принятой схемы контроля и регулирования системы.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Системный анализ состояния и развития координатно-измерительных машин. Основные технические параметры модернизируемой и современной систем. Трёхкомпонентный лазерный измеритель микроперемещений объекта. График интенсивностей отказов по блокам машины.
автореферат, добавлен 28.03.2018Рассмотрение технологических процессов мазутного терминала с точки зрения автоматизации. Предложение алгоритмов управления отдельными процессами и терминалом в целом. Извлечение мазута из железнодорожных цистерн, транспортировка, разогрев мазута.
статья, добавлен 23.06.2018Особенности процесса очистки растительных масел от восков как объекта управления. Разработка альтернативных алгоритмов управления. Обзор их эффективности в переходных и установившихся режимах. Повышение динамической точности стабилизации тепловых режимов.
статья, добавлен 14.08.2016- 93. Реверсионный принцип оптимальности в задачах управления переносным движением деформируемых объектов
Оптимальное управление движением твердого тела, его применение для перемещения деформируемого тела. Кососимметричное оптимальное управление в виде аналитической функции. Снижение уровня колебаний упругого объекта. Реверсионный принцип оптимальности.
статья, добавлен 28.09.2016 Обзор процесса групповой обработки формирования структур как объекта управления. Разработка алгоритма системы управления технологическим процессом отжига при формировании структур. Моделирование травления при формировании топологии интегральных элементов.
автореферат, добавлен 14.08.2018Осуществление автоматического управления техническим процессом как система, состоящая из управляемого объекта и связанного с ним управляющего устройства. Многообразие исполнительных элементов для автоматического управления техническим процессом.
курсовая работа, добавлен 07.09.2016Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
статья, добавлен 28.04.2017Анализ котельной установки как объекта управления. Описание технологического процесса в паровом котле. Разработка электрической схемы автоматизации и выбор ее технических средств. Элементы рабочего процесса: горение топлива, теплообмен, парообразование.
дипломная работа, добавлен 25.05.2017Понятие жизненного цикла технического объекта. Роль концепции жизненного цикла при проектировании сложных технических систем. Характеристика основных этапов разработки технического объекта. Сущность и основные стадии его производства и эксплуатации.
реферат, добавлен 09.12.2017Анализ этапов построения и задач, решаемых интеллектуальными АСУТП в металлургии. Особенности использования систем моделирования в составе АСУТП для оптимизации сталеплавильного производства с учетом технологической специфики объекта управления.
статья, добавлен 10.12.2018