Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
Подобные документы
Характеристика понятия, системы и действия спутниковой навигаций. Особенность определения местоположения, а также параметров движения для наземных, водных и воздушных объектов. Долговременная программа развития космической навигационной системы.
контрольная работа, добавлен 20.11.2023Код программы для реализации критерия Гурвица. Исследование устойчивости замкнутой системы (с помощью критерия Джури). Годограф Михайлова для замкнутой системы, диаграмма Найквиста. Логарифмические частотные характеристики, построенные с помощью bode.
контрольная работа, добавлен 21.04.2020- 53. Умный дом
Объекты автоматизации, которые включает в себя система "Умный дом". Маркетинговые исследования данного рынка в развитых странах и в Украине. Проектирование системы электропривода и расчет параметров интеллектуальной системы управления "Умный дом".
курсовая работа, добавлен 26.12.2014 Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Назначение системы дистанционного управления. Выбор компонентов системы дистанционного управления домашней бытовой техникой. Разработка программы системы, ее основные комплектующие. Калькуляция стоимости разработки, анализ ее достоинств и недостатков.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Передаточные функции нескорректированной системы. Построение переходного процесса. Частотные характеристики системы. Требуемый коэффициент усиления. Поиск решения уравнения гармонического баланса и нахождение частот возможных периодических решений.
курсовая работа, добавлен 15.06.2015Функциональная схема системы регулирования температуры. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной и импульсной характеристики, логарифмической амплитудной частотной и логарифмической фазовой частотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 08.05.2015Общая характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Структура системы управления. Проектирование микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Понятие биллинговых систем. Схема организации, структура, функции и задачи биллинга. Значение подсистемы hot-billing и предварительной обработки данных. Прикладные программы и система-медиатор. Аппаратное обеспечение и технология баз данных в АСР.
реферат, добавлен 02.12.2012Построение графика изменения вероятности безотказной работы системы от времени наработки в диапазоне снижения вероятности до заданного уровня. Определение процентной наработки технической системы за счет структурного резервирования элементов системы.
контрольная работа, добавлен 01.06.2009Построение нескольких типов регуляторов для емкости с двумя клапанами с целью установки заданного уровня жидкости, сравнение их результативности между собой. Проектирование нечетких регуляторов на основе лингвистических правил, копирование ПД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 17.05.2013Разработка микропроцессорной системы, ориентированной на обработку цифровых и аналоговых данных с возможностью их ввода/вывода посредством последовательного и параллельного канала. Схема начальной установки и формирование сигналов выбора устройств.
контрольная работа, добавлен 24.03.2014Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Статические режимы работы системы автоматизированного управления электроприводом. Комплексный расчет цифрового электропривода – контура скорости в РЭП.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Характеристика модели полуавтоматической парковки автомобиля на базе нечеткого вывода по показаниям расстояния до препятствия от восьми ультразвуковых датчиков и ее практическая реализация. Анализ вывода значений заключений правил в виде сингельтонов.
статья, добавлен 26.06.2018Основные цели и особенности магистерской программы "Интеллектуальные лазерные навигационные системы", созданной в МИЭМ НИУ ВШЭ. Описание участия Научно-производственного комплекса ФГУП "НИИ "Полюс"" им. М.Ф. Стельмаха в разработке и реализации программы.
статья, добавлен 27.11.2018- 66. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Определение передаточной функции и параметров непрерывной части системы. Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты, оценка устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.12.2012 Электрическая схема и модули программы. Файл, содержащий все переменные. Разработка системы, обеспечивающей прием и обработку массива из 64 восьмиразрядных чисел из микросхемы КР1446ХК1 в оперативную память контроллера. Обеспечение световой индикации.
курсовая работа, добавлен 10.06.2024Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной, импульсной (весовой), частотной характеристик системы автоматического регулирования температуры. Построение логарифмических амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик.
контрольная работа, добавлен 27.11.2016Построение статической характеристики устройств системы управления. Определение на графиках рабочей точки и угла между статическими характеристиками. Расчет динамического коэффициента регулирования. Выбор передаточных функций. Построение годографа.
курсовая работа, добавлен 21.03.2012Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.12.2018Спутниковые системы радиоместоопределения: общая характеристика и история развития. Система навигации, использующая специализированную спутниковую радионавигационную систему и геостационарные спутники связи. Система глобального позиционирования.
реферат, добавлен 09.11.2010Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Характеристика автоматизированной системы управления и протоколов управления Modbus. Выбор моделей распределённого ввода-вывода. Расчет длительности информационного бита, длину и сопротивление кабеля. Спецификации сетевого оборудования и кабельных линий.
курсовая работа, добавлен 17.03.2015Построение прикладной системы управления сбором данных на метеорологической станции с применением аппарата нечеткой логики. Исследование возможности системы для управления двумя параметрами автоматической метеостанции. Анализ результатов моделирования.
статья, добавлен 04.09.2013