Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
Подобные документы
История спутниковой системы "Globalstar". Наземный и пользовательский элементы системы. Сравнение системы "Globalstar" с другими системами спутниковой связи. Анализ стратегии успеха компании, минимизация ее рисков. Характеристика зоны покрытия системы.
реферат, добавлен 09.02.2015- 77. Глонасс и GPS
Спутниковые системы радиоместоопределения, история развития. Система местоопределения, использующая специализированную спутниковую радионавигационную систему и геостационарные спутники связи. Система Глобального Позиционирования, ее сравнение с ГЛОНАСС.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012 Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Способы и методы определения максимально точных координат аварийного летательного аппарата. Системы самоопределения параметров движения. Виды навигации. Алгоритмы определения параметров движения аварийного самолета по измерениям с нарастающим объемом.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Функционирование системы управления. Основные характеристики объектов управления, общий вид обобщенной структурной схемы системы. Модули микропроцессорной системы. Размер, главные особенности распределения и деления адресного пространства памяти.
контрольная работа, добавлен 30.05.2012Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Разработка функциональной схемы автоматизированной системы управления технологическим процессом с помощью отечественных средств автоматизации. Моделирование системы с помощью инструментальной системы Unity Pro. Основные средства оперативного управления.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Синтез системы управления гидравлическим серводвигателем. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение частотных и переходных характеристик. Вычисление показателей качества САР.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Схема активной стереоскопической системы и алгоритм работы оптико-электронной системы безопасности автомобиля. Проверка работоспособности системы, построение физической модели и реализация алгоритма работы системы обнаружения опасности в среде Matlab.
статья, добавлен 07.12.2018Общая характеристика, основные преимущества, цели и задачи внедрения ЭЦ-МПК – электрической централизации на базе микро-ЭВМ и программируемых контроллеров. Комплекс технических средств управления и контроля ЭЦ-МПК, общие принципы его обслуживания.
лекция, добавлен 03.10.2013Виды и классификация автоматических систем. Регулирующие системы автоматического управления. Автоматические системы управления технологическими процессами. Следящие системы и системы автоматического контроля и сигнализации. Автоматические системы защиты.
реферат, добавлен 02.03.2012Разработка системы видеоохраны на основе IP-технологий. Расчет зоны обзора и схемы расположения видеокамер, импульсной установки порошкового пожаротушения и площади оповещения. Построение подсистемы контроля и управления доступом; системы видеонаблюдения.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Проектирование системы автоматизированного управления в SimOpt. Прогон модели с управлением по возмущению. Переходный процесс. Оценка качества системы по основным критериям качества. Оптимизация системы средствами СММ SimOpt и сравнение результатов.
контрольная работа, добавлен 05.12.2019Система Ebilock-950 как микропроцессорное решение поста электрической централизации, основанной на реле. Компоненты системы Ebilock-950: центральный компьютер централизации и система объектных контроллеров. Предназначение и основные типы алармов.
лекция, добавлен 03.10.2013Анализ системы преобразования напряжения, подаваемого с пульта управления, в угол поворота руля судна. Построение характеристики этой системы. Оценка обеспечения запасами по разомкнутой и асимптотической системе. Расчет скоростной ошибки системы.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017Характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Фильтры и выкидные задвижки. Функции системы управления. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Технические средства автоматизации. Интеллектуальные датчики давления.
контрольная работа, добавлен 25.10.2013Одной из важных проблем при управлении горнопроходческими комбайнами в шахте является подземная навигация. Существующие системы навигации. Варианты реализации автоматической системы взаимного оптического визирования. Требования, предъявляемые к элементам.
статья, добавлен 27.02.2019Построение функциональной схемы заданной системы автоматического управления. Определение входных управляющих воздействий, выходных величин (цели управления) и возмущающих воздействий. Определение вида соединения элементов и построение структурной схемы.
методичка, добавлен 27.05.2012Использование микропроцессорной техники в проектировании и для автоматизированного управления технологическими процессами производства. Структурная схема системы управления с цифровым регулятором. Построение модели цифро-аналогового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019Разработка системы автоматического управления (САУ) для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема САУ, передаточные функции ее звеньев. Синтез корректирующих звеньев.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Применение релейно-контактных схем в автоматических устройствах. Описание схемы движения лифта сначала обычным способом (как принято в инструкциях). Разработка математического описания перемещения кабины пассажирского лифта в виде логической функции.
статья, добавлен 30.07.2017Разработка проекта автоматизированного электропривода главного движения карусельного станка. Расчет и выбор силовых элементов. Расчет статики и динамики системы управления. Построение структурной динамической схемы, обоснование надежности проекта.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017- 99. Планирование траекторий и избегание столкновений для автономной навигации групп мобильных агентов
Особенность избегания столкновений при следовании траектории. Планирование траектории индивидуального агента. Реализация алгоритмов и прототипа системы. Тестирование и документация исходного кода. Исследование прототипа системы в виде модуля ROS.
дипломная работа, добавлен 14.07.2020 Характеристика основных этапов развития классической стохастической теории автоматического управления. Описание общей схемы адаптационной системы управления. Изучение принципиальной структуры и описание схемы бикаскадной адаптивной системы управления
курсовая работа, добавлен 24.09.2012