Основные понятия о роботах и их разновидностях
Разработка аппаратно-программного комплекса для мобильного робота на базе Arduino. Принцип работы микроконтроллера, платформы Makeblock Ultimate Robot Kit и платы расширения Arduino Motor Shield. Широтно-импульсная модуляция. Среда программирования.
Подобные документы
Разработка устройства беспроводной системы передачи температурных показаний. Характеристика проекта топологии макетной платы, описание особенностей макетной схемы, описание соответствующего скетча для микроконтроллера, анализ прошивки микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Создание обучающе-тестирующего мобильного приложения на базе Android. Методика его использования для изучения объектно-ориентированного программирования на языке С#. Обеспечение доступа учащихся к лекциям. Контроль усвоения материала и выполнения заданий.
статья, добавлен 28.05.2017Принципы построения аппаратно-программного симулятора и варианты его реализации. Размещение аппаратно-программных средств экраноплана. Основные характеристики штурвала. Система визуализации демонстрационного макета, структура его вычислительной системы.
статья, добавлен 08.05.2018Необходимость использования микроконтроллера. Аппаратные решения измерительного модуля системы, результат сравнения плат Arduino Uno и Raspberry Model B+. Причины возникновения асинхронности вращения валов. Датчик скорости вращения, разработка алгоритма.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Анализ эстетических и психофизиологических основ светомузыки. Пределы автоматизации светомузыкального синтеза. Создание системы автоматического беспроводного светового шоу на базе контроллера Arduino. Ее реализация на техническом и на программном уровне.
дипломная работа, добавлен 17.05.2016Рассмотрение структуры типового AVR-микроконтроллера и анализ функций его основных компонентов. Характеристики микроконтроллера ATmega8. Этапы программирования посредством использования интегрированных средств среды для программирования CodeVisionAVR.
статья, добавлен 06.05.2018Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Характеристика методики разработки обучающего программного комплекса, состоящего из модулей: тестирование знаний, электронный учебник, интерактивная карта и справочная информация. Выбор языка программирования и средств моделирования учебного комплекса.
дипломная работа, добавлен 04.01.2016Разработка системы управления базой данных на языке программирования VС++. Составление исходного кода программного обеспечения. Описание его функциональных возможностей и действий по оперированию. Определение основных алгоритмов и режимов работы.
курсовая работа, добавлен 21.05.2015Обеспечение быстрого доступа к программам аппаратно-программного комплекса диспетчерского контроля. Навигация по окнам графических приложений. Просмотр поездного положения, параметров рельсовых цепей, технологических событий, состояний датчиков контроля.
учебное пособие, добавлен 11.12.2016Проектирование и разработка мобильного приложения. Реализация программного кода приложения. Отладка и тестирование интерфейса пользователя. Комплексное изучение основных принципов технологии структурного и объектно-ориентированного программирования.
отчет по практике, добавлен 20.06.2021Проектирование микропроцессорной системы на основе микроконтроллера КP1878ВЕ1. Описание и разработка структурной и функциональной схемы проектируемого устройства, разработка программного обеспечения функционирования на языке ассемблера микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 22.07.2011Анализ поставленной задачи по обучению базовым знаниям программирования на языке С#. Определение основных функций обучающего приложения. Рассмотрение принципа работы созданного программного приложения на базе Андроид с использованием методологии IDEF0.
статья, добавлен 07.11.2018Исследование и характеристика автоматизированных систем научных исследований при автоматизации процессов оценки качества функционирования средств радиомониторинга. Ознакомление с устройством оценки качества с использованием микропроцессорной платы.
статья, добавлен 12.04.2016Построение структурной схемы разрабатываемой микропроцессорной системы сбора данных с установки первичной переработки нефти на базе микроконтроллера К1816ВЕ51. Разработка алгоритма работы программы, характеристика микросхем и расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 03.06.2012Проектирование контроллера управления вентиляционных систем и соответствующего программного обеспечения. Основные характеристики микроконтроллера. Разработка функциональной и принципиальной схемы устройства структуры программного обеспечения и модуля.
практическая работа, добавлен 03.06.2015Выбор подхода к разработке программного продукта. Архитектура программного обеспечения. Выбор программных и аппаратных средств для реализации задачи. Технология, среда и язык программирования. Спецификация файлов программного продукта, алгоритм работы.
курсовая работа, добавлен 17.02.2016Характеристика требований к программному обеспечению комплекса. Выбор языка программирования. Разработка алгоритмов создания генеалогического дерева и способов работы с ним. Описание общего вида программного продукта и тестирование его надежности.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Интеграция в едином информационном пространстве информационно-аналитических систем общественной безопасности и безопасности среды обитания. Анализ организационно-правовых мероприятий в области развития аппаратно-программного комплекса "Безопасный город".
статья, добавлен 29.11.2021- 46. Разработка и изготовление наладочно-исследовательского комплекса на базе оборудования фирмы "ОВЕН"
Процесс проектирования и изготовления мобильного наладочно-исследовательского лабораторного комплекса на базе оборудования фирмы "ОВЕН" с применением САПР P-CAD. Разработка принципиальной схемы формирователя дискретных команд в подпрограмме Schematic.
статья, добавлен 02.04.2019 Разработка системы управления, предназначенной для планирования и контроля движением макета и его рабочими органами. Моделирование и отладка алгоритма управления реальным комбайном (трактором) при помощи Bluetooth и платы управления Arduino Uno.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Характеристика работы Т. Куна "Структура научных революций". IBM 704 как первый компьютер, аппаратно-поддерживающий вычисления с плавающей точкой. Сущность понятия "парадигма программирования". Знакомство с языками программирования второго поколения.
статья, добавлен 27.02.2019История развития языков программирования. Суть объектно-ориентированного и структурного программирования. Этапы разработки программного продукта. Основные подходы к проектированию программ в целом. Интегрированная среда разработки Borland Delphi.
курсовая работа, добавлен 31.01.2011Методы расширения круга пользователей информационной системой. Разработка программного комплекса для организации и хранения данных. Способы построения связей в таблицах. Принципы программирования откликов на запросы в ИС. Правила создания макросов.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014