Основные понятия о роботах и их разновидностях
Разработка аппаратно-программного комплекса для мобильного робота на базе Arduino. Принцип работы микроконтроллера, платформы Makeblock Ultimate Robot Kit и платы расширения Arduino Motor Shield. Широтно-импульсная модуляция. Среда программирования.
Подобные документы
Моделирование и конструирование миниатюрного устройства скрытого видеонаблюдения. Определение способа подключения элементов на основе микроконтроллера Arduino. Тестирование продукта в среде, которая с наибольшей точностью соответствует реальной среде.
дипломная работа, добавлен 12.08.2018Использование объектно-ориентированного подхода для разработки программного обеспечения. Разработка новых объектно-ориентированных языков программирования. Разработка приложения на базе CLR средствами Microsoft Visual Studio 2008 и его тестирование.
курсовая работа, добавлен 27.10.2015Разработка графического пользовательского интерфейса мобильного приложения. Технология разработки программного обеспечения. Проектирование современного сайта: профессионального веб-дизайна на основе сетки. Программный модуль для работы приложения.
курсовая работа, добавлен 16.02.2022Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Разработка веб-приложения (сайта) по поиску работы, подбору персонала и выбора образования. Выбор концепции Model-View-Controller, использование базы данных MySQL и языка программирования PHP5 при проектировании. Описание работы программного комплекса.
курсовая работа, добавлен 18.11.2014Основные этапы развития языков программирования и компьютерного решения задач. Среда разработки программ и структура программного кода в Visual Basic. Рассмотрение основных методов программирования с использованием типовых алгоритмических конструкций.
учебное пособие, добавлен 03.03.2018Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Теория программирования и ее основные понятия: алгоритм, задача и вычислитель. Основные направления в программировании. Цели и задачи программирования как инженерной деятельности. Области разработки программного обеспечения. Понятие системной инженерии.
презентация, добавлен 06.09.2017Разработка мобильного приложения для устройств на базе операционной системы Android. Проектирование базы данных и пользовательского интерфейса. Тестирование системы. Расчёт экономического эффекта разработчика и пользователя программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 05.04.2017- 60. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Общий принцип работы программы, блок-схемы ее основных функций. Основные переменные программы и общий принцип работы. Поиск записи по базе данных, сортировка значений. Главное меню программы для работы с базой данных. Процесс изменения записи в базе.
контрольная работа, добавлен 22.02.2013Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Суть аппаратно-программного комплекса, используемого в качестве базовой платформы системы. Анализ подсистем передачи данных, решающих задачи разделения монопольного использования общего канала. Приоритезация процедуры отправки информационного фрагмента.
статья, добавлен 29.05.2017Принципы построения, функциональные возможности, и архитектурные решения современных микропроцессорных систем. Разработка и описание структурной и электрической принципиальной схемы макетной платы комплекса. Технико-экономическое обоснование работы.
дипломная работа, добавлен 13.02.2015Разработка программы, математическая формулировка задания. Описание языка программирования, программного комплекса delfi. Расчет напряжения холостого хода подстанции и внутреннего сопротивления тяговой подстанции, определение потерь мощности.
курсовая работа, добавлен 05.03.2009Анализ архитектурного исполнения микроконтроллера 8031AH. Назначение портов микроконтроллера и обмен информацией по внешним и внутренним магистралям. Файл регистров общего назначения. Типоразмеры элементов печатной платы, выбор материала, расчет площади.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Разработка мобильного приложения на платформу Android для изучения языков программирования. Использование различныех вспомогательных средств для эмуляции платформ Android. Разработка интерфейса приложения; необходимые модули и структура их взаимодействия.
курсовая работа, добавлен 07.08.2018Разработка прикладного программного обеспечения лабораторного модуля для изучения генератора сигналов на базе прямого цифрового синтеза. Алгоритм работы прикладного программного обеспечения. Описание работы устройства согласно электрической схеме.
контрольная работа, добавлен 19.05.2012Разработка проекта автоматизированной системы управления при помощи программного пакета "supervisory control and data acquisition". Выбор языка программирования в интегрированной информационной базе для управления автоматизированным производством.
дипломная работа, добавлен 15.01.2014Среда работы пользователя и ее настройки. Основные понятия и функции, установка программного продукта. Повышение эффективности работы автоматизированного рабочего места. Среда настройки Microsoft Office. Настройка главного меню и панелей инструментов.
реферат, добавлен 13.11.2008Классификация, принцип работы, основные характеристики запоминающих устройств. Основные принципы алгоритмизации и программирования. Понятие формализации, алгоритмизации, программирования. Программы для работы в сети Интернет. Методы защиты информации.
контрольная работа, добавлен 06.02.2015Микропроцессорные средства управления электроприводами. Регулирование угловой скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при помощи широтно-импульсного регулятора. Выбор микроконтроллера и языка программирования, алгоритма.
реферат, добавлен 16.12.2014Разработка программного средства для реализации задачи шифрования и расшифровывания с помощью "шифра Цезаря" сообщения на русском языке. Технология работы со средой программирования Delphi. Алгоритм решения задачи. Тестирование программного продукта.
курсовая работа, добавлен 29.04.2023- 74. Разработка мобильного приложения справочной информации фитнес-центров города Самара под ОС Android
Устройство платформы Android. Виды Android-приложений, их архитектура и основные компоненты, принципы тестирования. Выбор среды разработки под операционную систему. Описание библиотек, применяемых для мобильного приложения. Создание классов и интерфейса.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018 Осуществление разработки мобильного приложения "Менеджер подписок", написанного на языке программирования Kotlin с использованием объектно-ориентированного подхода. Описание разработанного мобильного приложения и результатов тестирования программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023