Манипуляционная система промышленных роботов и их двигательные возможности
Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
Подобные документы
Способы осуществления процесса автоматизации откачки дренажных вод при помощи программируемого реле ZEN-10C1DR-D. Методика программирования датчиков основных уровней автоматизированной системы. Разработка схемы срабатывания насосов в программе ZEN.
лабораторная работа, добавлен 19.06.2015Виды и устройство хлебопекарных печей. Современные методы управления тепловыми режимами выпечки. Разработка функциональной схемы автоматизированной системы регулирования температуры в пекарной камере. Выбор микроконтроллера и типа центрального процессора.
магистерская работа, добавлен 19.05.2015Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Анализ проектирования аппаратной части микропроцессорной системы. Разработка функциональной схемы центрального процессора и модуля памяти. Проектирование модуля интерфейса пользователя. Описание структуры разрабатываемого микропроцессорного комплекта.
курсовая работа, добавлен 05.01.2018Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019- 56. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 - 57. Разработка программы вывода на монитор и ЖКИ информации с отладкой ее на учебном комплексе Degem
Микропроцессор как процессор, реализованный в виде одной микросхемы или комплекта из нескольких специализированных микросхем, его основные характеристики и структура, взаимоотношение элементов. Система команд и режимы адресации, типы архитектур.
курсовая работа, добавлен 07.05.2011 Решение задачи управления сервисным мобильным роботом (МР) в динамической среде при движении. Алгоритм управления МР в недетерминированной среде. Определение положения, размеров и параметров движения каждого препятствия в системе координат помещения.
статья, добавлен 27.11.2018Особенности функционирования релейно-контакторных систем управления преобразовательными устройствами для передачи информации в виде тока управления. Схематизация пускорегулирующей аппаратуры. Расчет элементов для пусковых цепей асинхронного привода.
презентация, добавлен 08.03.2015Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Построение функциональной схемы заданной системы автоматического управления. Определение входных управляющих воздействий, выходных величин (цели управления) и возмущающих воздействий. Определение вида соединения элементов и построение структурной схемы.
методичка, добавлен 27.05.2012Разработка установки автоматического контроля и регулирования давления в промежуточной емкости. Проект модели объекта управления на основе программируемого логического контроллера Modicon. Разработка интерфейса для автоматизированного рабочего места.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Выбор и обоснование электрической структурной схемы блока управления автоматизированой системы учета продукции. Техническое задание и разработка конструкторского исполнения. Выбор и расчеты материалов элементов конструкций. Технологическая схема сборки.
дипломная работа, добавлен 24.06.2010Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Архитектура микроконтроллера и его интерфейсные устройства. Вывод выражений для формирования сигнала управления. Разработка программы управления в интегрированной среде CCS. Проверка работы программы при возможных входных сигналах и результат выполнения.
курсовая работа, добавлен 07.05.2024Технические характеристики модулей дискретного ввода-вывода FieldPoint. Основные элементы системы управления технологическими процессами DeltaV. Методы подключения клавиатуры с использованием сдвиговых регистров. Выбор схемы гальванической развязки.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Рассмотрение актуальности проведённой разработки системы управления автоматической телефонной станции. Её основные возможности, ряд задач, на решение которых направлена разработка. Преимущества разрабатываемой системы перед существующими решениями.
статья, добавлен 08.05.2018Выбор структуры системы и структуры сигналов. Алгоритм функционирования системы. Радиальная структура линии связи. Разработка структурной схемы системы. Проектирование принципиальной электрической схемы системы. Расчет частотных и временных параметров.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Системы контроля и управления доступом. Виды идентификаторов. Принципы действия исполнительных механизмов. Выбор варианта структуры и аппаратно-программных средств. Система безопасности "Орион". Контроллер доступа "С2000-2", его функции и назначение.
курсовая работа, добавлен 05.12.2013Автоколебания следящей системы при большим уровне случайных воздействий на входе системы. Структурная схема системы самонаведения. Ошибки промаха в точке встречи без прогноза движения объекта. Обоснование эффективности релейно-линейного закона управления.
автореферат, добавлен 31.03.2018Основной принцип работы функциональной электрической схемы устройства управления. Назначение и принцип построения распределителя импульсов. Разработка логической схемы недвоичного счетчика, дешифратора с прямыми выходами и распределителя импульсов.
курсовая работа, добавлен 13.03.2012Определение назначения и описание устройства дешифратора как комбинационной схемы сигналов с несколькими входами и выходами. Разработка схемы управления дешифратором, работающей по заданному алгоритму управления, общие параметры функционирования системы.
контрольная работа, добавлен 14.07.2013Появление и развитие промышленных роботов. Миф о непогрешимости и всемогуществе промышленных роботов. Понятие термина "робот", его особенности. Истоки робототехники и классификация роботов. Что могут делать современные роботы: выпуск продукции и пр.
реферат, добавлен 13.02.2015Описание исходной схемы автоматического регулирования. Разработка функциональной схемы. Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР. Оценка возможности статического и астатического регулирования. Разработка контура регулирования заданным параметром.
курсовая работа, добавлен 27.02.2011