Манипуляционная система промышленных роботов и их двигательные возможности
Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
Подобные документы
Разработка структурной и функциональной схем системы. Выбор электрической принципиальной схемы приемопередающей части извещателя. Моделирование модели обработки сигналов в радиолучевом извещателе в среде LabVIEW. Разработка конструкции печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Методы адресации микропроцессора "К1801ВМ2". Разработка программ на языке ассемблера. Организация ввода-вывода информации в микроЭВМ. Цифровые регуляторы, алгоритмы электроавтоматики и методы программной реализации релейно-контактных схем управления.
методичка, добавлен 08.03.2014Основные технические характеристики и описание принципа функционирования разрабатываемого радиоэлектронного устройства – контроллера. Выбор элементной базы. Специальная технологическая оснастка. Аттестация разработанного технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 28.04.2011Входные характеристики при включении транзистора по схеме с общим эмиттером. Характеристики управления при включении транзистора по схеме. Параметры и эквивалентные схемы биполярных транзисторов. Эквивалентная схема в виде модели Эбертса-Молла (вид).
презентация, добавлен 23.09.2016Рассмотрение структурной схемы устройства пункта управления цифровой системы телеизмерения. Информационный расчет цифровой системы телеизмерения. Разработка отдельных блоков модели устройства в среде Concept и исследование особенностей их работы.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Основные этапы и принципы разработки системы, предназначенной для управления автоматическим манипулятором, последовательность технологических операций. Применение микроконтроллера при решении данной задачи. Характеристика используемых тиристоров.
контрольная работа, добавлен 21.01.2015Структурная схема системы управления. Выбор номенклатуры и определение внешних интерфейсов. Анализ модификации контроллеров, объединенных в маркерную сеть. Назначение и описание применяемых алгоритмов, конфигурирование. Системные и временные параметры.
курсовая работа, добавлен 09.05.2010Ознакомление с методами программной реализации релейно-контактных схем управления. Составление блок-схемы основной программы, а также первой и второй подпрограмм. Показан процесс включения одной или двух реле, если выполнены условия их срабатывания.
лабораторная работа, добавлен 28.02.2020Технологический блок плунжерных насосных агрегатов. Автоматизация технологического процесса. Анализ и выбор средств разработки программного обеспечения. Программирование контроллера SLC5/04. Разработка операторского интерфейса программного комплекса.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013Описание функциональной и принципиальной схемы микроконтроллера Microchip PIC16F747. Реализация интерфейса I2C. Общие сведения о памяти микропроцессорного устройства. Строение блока аналого-цифрового преобразователя. Листинг программы ввода информации.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Разработка схемы электрической функциональной передатчика. Выбор и обоснование принципиальных схем отдельных каскадов. Расчёт оконечного усилителя мощности, умножителя частоты, кварцевого автогенератора. Разработка конструктивной схемы блока РПдУ.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Локальные системы накопления и обработки информации. Области применения микропроцессорных вычислительных средств. Схемы и принцип работы контроллера последовательно-параллельного интерфейса. Логическая структура развитой микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 12.05.2012Рассматривается необходимость модернизации оборудования мобильных объектов в системе диспетчеризации горно-транспортного комплекса. Приводятся характеристики новой разработки – интеллектуальной панели ИП-01, описание преимуществ ИП-01 перед СКЗ-02.01.
статья, добавлен 27.11.2018Анализ системы встроенного контроля самолетного ответчика. Подбор элементной базы. Определение требований к системе регистрации. Разработка принципиальной схемы и алгоритма работы контроллера. Принцип работы ответчика. Выбор параметров для записи.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Математическое описание автоматизированной системы управления в виде структурно-алгоритмической схемы и матриц состояния. Расчет двигателя и дифференциальные уравнения тахогенератора. Описание АСУ в пространстве состояний, ее передаточные функции.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Технология работы Ашировского нефтяного месторождения и изучение устройства установки подготовки нефти как объекта автоматизации. Обоснование выбора контроллера и коммуникационных модулей при разработке микропроцессорной системы управления установкой.
дипломная работа, добавлен 04.03.2019Методы минимизации функций алгебры логики при проектировании цифровых автоматов. Общая задача минимизации булевых функций. Построение функциональной схемы дискретного устройства, выбор элементной базы. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Технические средства анализа вибрации. Состав мобильной измерительной системы вибродиагностики. Разработка структурной и функциональной схемы микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы. Выбор параметров сигнала для диагностики по спектру.
дипломная работа, добавлен 03.06.2010Структура синтезируемого микроконтроллера и кодирование ассемблерных команд. Характеристика разрядной сетки регистров микроконтроллера. Микрокомандное управление, формирование функциональной схемы и реализация принципиальной схемы. Пример программы.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Разработка программы управления манипулятором, основной функцией которого является транспортировка деталей от конвейера к таре. Управление приводами, которое осуществляется по сигналам, поступающим с конечных датчиков, фиксирующих момент перемещения.
реферат, добавлен 10.10.2010Разработка компьютерной модели автомата по управлению холодильником. Описание этапов решения данной задачи, реализации ее в программной среде Borland Delphi. Представление автомата управления в виде графа, определение основных положений для моделирования.
статья, добавлен 19.12.2017Особенности дискретного управления. Преобразование последовательности импульсов. Параметры импульсных элементов. Функциональные схемы цифровых систем. Цифровые средства обработки информации в системах. Аналоговые электронно-вычислительные машины.
контрольная работа, добавлен 08.11.2015Схема материнской платы шлагбаума и платы блока управления. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства управления шлагбаумом. Разработка его структурной, принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения и моделирование устройства.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Сдвиг разрядов двоичного числа. Выбор счётчика, триггера и регистра. Разработка схемы электрической структурной сдвигателя. Синтез дешифратора и построение логической схемы комбинационного программируемого сдвигателя двоичных чисел в базисе "И-НЕ".
курсовая работа, добавлен 27.11.2013- 100. Пайдалуу машина
Области исследований и использования мобильных роботов, базирующихся на последних достижениях механики, микропроцессорной техники, информатики и теории управления. Определение необходимости создания более совершенных систем управления колесных роботов.
научная работа, добавлен 13.06.2021