Промышленные роботы и манипуляторы
Промышленный робот как автономное устройство, его структура и взаимосвязь основных элементов, сферы и особенности практического использования. Характеристика главных разновидностей роботов, применяемых в современной промышленности, выполняемые операции.
Подобные документы
Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Характеристика функциональных составляющих числового программного управления. Конструктивные особенности станков. Особенность использования двигателей, представляющих собой управляемые от цифровых преобразователей синхронные или асинхронные машины.
реферат, добавлен 12.01.2021Применение промышленных роботов в индустрии для манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочных работ, бесконтактной лазерной и водоструйной обработки заготовок. Повышение производительности производства с применением промышленных роботов.
реферат, добавлен 09.01.2013Микропроцессор как универсальная логическая структура, приспосабливаемая программным путем для выполнения конкретных функций управления, принципы и направления его практического использования в промышленности. Схема и функции робота сборочного конвейера.
реферат, добавлен 11.01.2012Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
статья, добавлен 01.03.2019Разнообразие внешнего вида и конструкции современных роботов. Активное развитие робототехники и массовое производство автоматизированных машин в конце ХХ века. Функциональные возможности роботов Асимо и Софии. Возможности создания боевых роботов.
статья, добавлен 25.02.2019Промышленные роботы как одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Анализ особенностей этапов расчета сил и моментов, действующих в электроприводе. Общая характеристика механизма поворота передней руки.
дипломная работа, добавлен 07.08.2013Рассмотрение истории внедрения гибких производственных систем на предприятия. Характеристика основных терминов и показателей ГПС. Особенности организации труда в ГПС. Определение преимущества и перспектив их развития в различных типах производства.
реферат, добавлен 19.01.2016Водоприемное устройство как один из основных и наиболее ответственных элементов водозаборного сооружения. Его внутренняя структура взаимосвязь элементов. Выбор места расположения, типа и конструктивной схемы водоприемника, его техническое обоснование.
курс лекций, добавлен 05.03.2015Общая характеристика холодильной установки, ее внутреннее устройство и взаимосвязь компонентов, цели и функции, сферы практического применения. Технологический процесс турбокомпрессора "Елизавета" 1 и подходы к его автоматизации, функциональная схема.
курсовая работа, добавлен 08.03.2016Устройство и назначение бульдозера с перекидным и выдвижным отвалом, направления и сферы его использования. Требования к рабочему оборудованию и его функциональности. Выбор и обоснование базовой машины, расчет ее главных рабочих элементов и узлов.
контрольная работа, добавлен 31.10.2014Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.
статья, добавлен 19.05.2018Конструкции выпарных аппаратов, применяемые в промышленности, их классификация и типы. Функциональные особенности и свойства сушилок, особенности их конструкции и сферы практического использования, современные тенденции, принцип и этапы действия.
реферат, добавлен 02.05.2013Устройство токарно-винторезного станка 16к20, его основные элементы и функциональные особенности, сферы и направления применения в современной промышленности. Понятие и назначение суппорта, его устройство и пути взаимодействия внутренних частей.
реферат, добавлен 22.11.2011Метод оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных факторов, определяющих возникающие при движении роботов силы инерции. Анализ влияния сил инерции на усилия, развиваемые приводами манипуляционных систем.
статья, добавлен 27.05.2018История появления мясорубки. Характеристика главных видов на промышленных предприятиях: ротационная, мельница. Описание основных групп в зависимости от производительности. Техническая характеристика и устройство мясорубки МИМ-82. Монтаж и привязка.
курсовая работа, добавлен 28.09.2013Развитие комплекса отраслей российской промышленности, выпускающих средства производства и транспорта. Типы компрессоров, применяемых на передвижных дизельных нагнетательных станциях. Устройство и работа стрелового самоходного крана и бетонолома.
контрольная работа, добавлен 22.01.2015Понятие и общая характеристика вакуумных пароэжекторных насосов, их классификация и типы. Внутреннее устройство и принцип действия, сферы практического использования. Главные факторы, влияющие на производительность пароводяного насоса, их нормирование.
реферат, добавлен 18.12.2015Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2018Причины возникновения и развития современной робототехники. Назначение и области ее применения. Классификационные признаки средств робототехники, используемых в промышленности. Виды робототехнических комплексов, характер выполняемых ими операций.
реферат, добавлен 19.12.2011Расчет потребного количества и загрузки основного технологического оборудования. Определение состава подъемно-транспортных средств, промышленных роботов. Расчет емкости накопительной-складской системы. Организация технической подготовки производства.
курсовая работа, добавлен 09.11.2013Ключевые преимущества от внедрения роботов в производственные циклы с механообработкой. Привод - одна из главных частей любого средства автоматизации. Принцип работы кривошипно-шатунного механизма. Основные перспективы автоматизированных производств.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015